ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 651

4.6.4 Austauschen des Getriebes, der Antriebswelle und der Scheibe von Achse 4
Ersatzteil
M2-Variseal-Dichtung
Radialdichtung mit Staublippe
Unterlegscheibe
Dichtung an Kabelgehäuseabde-
ckung
Unterlegscheibe
Dichtung für Rohrabdeckung
Dichtung für Rohrkabel-Gehäu-
seabdeckung
Gehäuseabdeckungsdichtung
(IRB 1200-7/0.7 )
Gehäuseabdeckungsdichtung
(IRB 1200-5/0.9 )
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Ausrüstung usw.
Werkzeugsatz für Dichtung
Achse 4
24-V-DC-Stromversorgung
Werkzeugsatz für Kalibrie-
rung, manuelle Kalibrierung
Standardwerkzeugsatz
i
Erforderliches Material
Produkt
Kabelbinder
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Dieser Roboter wird entweder manuell oder per Axis Calibration im Werk kalibriert. Verwenden Sie
immer dasselbe Kalibrierverfahren, das auch im Werk verwendet wird.
Informationen zur gültigen Kalibriermethode können dem Kalibrierschild oder dem Menü Kalibrierung
im FlexPendant entnommen werden.
Wenn keine Angaben zur Standardkalibrierung gefunden werden, wird als Standard die manuelle
Kalibrierung verwendet.
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Artikelnummer
3HAC044641-007
3HAB3701-48
3HAC044869-001
3HAC056724-001
3HAC044869-001
3HAC058822-001
3HAC056707-001
3HAC056698-001
3HAC056697-001
Artikelnummer Hinweis
3HAC049699-001 Zum Wiederanbringen der Radialdich-
tung, falls ein Ersatz erforderlich ist.
- Verwendet, um die Motorbremsen zu
lösen.
3HAC051256-001 Enthält Kalibrierwerkzeuge, Führungs-
stifte und Befestigungsschrauben für
die manuelle Kalibriermethode.
- Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeugsatz auf Seite 841
ben.
Art.-Nr.
-
4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Verwendet mit Schutzklasse
IP67.
Verwendet mit Schutzart Foun-
dry Plus.
Bei Beschädigung austauschen.
Nicht verwendet mit Schutzklas-
se IP40.
Bei Beschädigung austauschen.
Bei Beschädigung austauschen
Nicht verwendet mit Schutzklas-
se IP40.
Bei Beschädigung austauschen.
Bei Beschädigung austauschen
Nicht verwendet mit Schutzklas-
se IP40.
Bei Beschädigung austauschen.
Nicht verwendet mit Schutzklas-
se IP40.
Bei Beschädigung austauschen.
Nicht verwendet mit Schutzklas-
se IP40.
Bei Beschädigung austauschen.
Nicht verwendet mit Schutzklas-
se IP40.
Bei Beschädigung austauschen.
Standard-
beschrie-
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
i
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