ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 746

4 Reparatur
4.6.9 Austauschen der Antriebseinheit von Achse 5 und Achse 6
Fortsetzung
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Entfernen der Antriebseinheit
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Aktion
Entfernen Sie die Hülse, indem Sie zwei Schrau-
ben in die Öffnungen zum Herausdrücken eindre-
hen und die Hülse herausdrücken.
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben der
FPC-Einheit und ziehen Sie die FPC-Einheit so
weit heraus, dass die Motoranschlüsse Achse 6
zugänglich sind.
Trennen Sie die Motoranschlüsse Achse 6 und
entfernen Sie die FPC-Einheit vollständig.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer den Lack mit einem Messer ein und
schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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Hinweis
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Hinweis
Schneiden
144.
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J