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ABB IRB 14050 Produktspezifikation
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IRB 14050

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Inhaltszusammenfassung für ABB IRB 14050

  • Seite 1 ROBOTICS Produktspezifikation IRB 14050...
  • Seite 2 Trace back information: Workspace 19D version a16 Checked in 2019-12-18 Skribenta version 5.3.033...

  • Seite 3: Produktspezifikation

    Produktspezifikation IRB 14050 Dokumentnr: 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
  • Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Wartung und Fehlerbehebung ................2.4.1 Einleitung ....................Spezifikation der Varianten und Optionen Einführung in Varianten und Optionen ..............Manipulator ...................... Bodenkabel ...................... Nicht aufgeführte Optionen ................. Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis Zubehör Index Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 7: Überblick Über Diese Spezifikation

    Bestellwesen- und Kundendienstpersonal Referenzen Dokumentname Dokumentnummer Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 14050 3HAC064628-003 Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Produkthandbuch - Grippers for IRB 14050 3HAC064626-003 Circuit diagram - IRB 14050 3HAC064375-009 Bedienungsanleitung - Allgemeine Sicherheitsinformationen 3HAC031045-003 Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben 3HAC042927-003...
  • Seite 8 Geringfügige Änderungen. • Abschnitt „Nicht aufgeführte Optionen“ wurde hinzugefügt. Siehe Nicht aufgeführte Optionen auf Seite • Aktualisierte Maßzahl und Flanschbohrplan. • Einführung der Anschlusspunkte wurde hinzugefügt. Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 9: Beschreibung

    1.1 Struktur 1.1.1 Einführung in die Struktur Allgemeines Der IRB 14050 ist ABB Robotics Einarmroboter der ersten Generation, ein 7-achsiger Industrieroboter. Er wurde speziell für die Zweige der Fertigungsindustrie entwickelt, in denen flexible, roboterbasierte Automatisierung eingesetzt wird (z. B. 3C-Industrie). Der Roboter verfügt über eine offene Struktur, die speziell für eine flexible Verwendung ausgelegt wurde.
  • Seite 10 1 Beschreibung 1.1.1 Einführung in die Struktur Fortsetzung Achsen der Arme xx1800000579 Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 11: Der Roboter

    1 Beschreibung 1.1.2 Der Roboter 1.1.2 Der Roboter Allgemeines Der IRB 14050 kann nur am Boden, an einer Wand oder einer Decke angebracht werden. Andere Montagepositionen sind nicht zulässig. Roboter Handhabungskapazität (kg) Reichweite (m) IRB 14050 0.5 kg 0,559 m...
  • Seite 12 1 Beschreibung 1.1.2 Der Roboter Fortsetzung Abmessungen Manipulator mit hinterer Steckverbinderschnittstelle 30.4 427.5 xx1800000592 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 13 1 Beschreibung 1.1.2 Der Roboter Fortsetzung Manipulator mit unterer Steckverbinderschnittstelle (Option 3309-1) 427.5 xx1900001790 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 14 1 Beschreibung 1.1.2 Der Roboter Fortsetzung Roboterarme (157) 40.5 (137) (156) xx1500000434 Robotersockel xx1900001794 Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 15: Sicherheit

    Abweichungen von ISO 10218-1:2011 auf Seite Nur Roboter mit Schutzart Clean Room. iii Gilt nur für Roboter zum Lichtbogenschweißen. Ersetzt EN IEC 61000-6-4 für Roboter zum Lichtbogenschweißen. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 16 Fortsetzung Abweichungen von ISO 10218-1:2011 ISO 10218-1:2011 wurde mit Blick auf konventionelle Industrieroboter entwickelt. Abweichungen von der Norm sind in der folgenden Tabelle IRB 14050 begründet. Weitere Informationen zur Konformität von ISO 10218-1 finden Sie in technote_150918. Der IRB 14050 Ist standardmäßig im kollaborativen Betrieb.
  • Seite 17 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments ANSI/ESD S20.20:2007 Protection of Electrical and Electronic Parts, Assemblies and Equipment (Excluding Electrically Initiated Explosive Devices) Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 18: Sicherheitsfunktionen

    IRB 14050-System wird dieser jedoch nicht verwendet. Daher ist der Zustimmungsschal- ter immer deaktiviert und inaktiv, wenn das FlexPendant mit einem IRB 14050-System verbunden ist, und immer aktiviert und aktiv, wenn es mit einem anderen Roboter verbunden ist. Kollisionserkennung Bei einer plötzlichen mechanischen Störung wie z.

  • Seite 19: Installation

    1 Beschreibung 1.3 Installation 1.3 Installation Einführung in die Installation IRB 14050 ist für den Einsatz in Industrieumgebungen vorgesehen. Der Arm kann eine Nutzlast von maximal 0,5 kg tragen. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C...

  • Seite 20: Umgebungsbedingungen

    Viskosität von Öl und Schmierfett stehen bleibt oder mit geringerer Leistung läuft. Relative Luftfeuchtigkeit Beschreibung Relative Luftfeuchtigkeit Vollständiger Roboter im Betrieb, bei Transport und Max. 85 % bei konstanter Tempe- Lagerung ratur Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 21: Montage Des Manipulators

    75.65±87.34 N Drehmoment ±30.52 Nm ±91.47 Nm Drehmoment ±30 Nm ±95.07 Nm Drehmoment ±12.32 Nm ±14.83 Nm xx1700002300 Kraft in der X-Ebene Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 22 Roboter bei unterschiedlichen Arbeiten ausgesetzt ist. Hinweis Diese Kräfte und Drehmomente sind Extremwerte, die während des Betriebs selten erreicht werden. Außerdem werden die Maximalwerte niemals gleichzeitig erreicht! Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 23 Außerdem wird der Typ der zu verwendenden Stifte angegeben. Passende Schrauben M10x25 Passende Unterlegscheiben 10.5x20x2 Anzahl 4 St. Klasse Führungsstifte 2 St.Artikelnummer 3HNP00449-1 Anzugsdrehmoment 40 Nm Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 24 Messsystemplatine mit Strom. R1.C1 Kabeleingang reserviert für Kundensignale, die vom E/A-Modul in dem Sockel angeschlossen werden. R1.MP Überträgt Antriebsleistung von den Antriebseinheiten im Steuer- schrank auf die Robotermotoren. Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 25: Lastdiagramm

    Lastdiagramme gültig, und somit ist es auch möglich, RobotLoad innerhalb dieser Kipp- und Achsgrenzen zu verwenden. Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 26: Lastdiagramm

    1 Beschreibung 1.4.2 Lastdiagramm 1.4.2 Lastdiagramm IRB 14050 - 0.5/0.5 (ohne Greifer) 0,20 0,15 0,3 kg 0,4 kg 0,10 0,5 kg 0,05 0,00 0,00 0,05 0,10 L - (m) xx1500000097 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C...
  • Seite 27 13,9 mm Das Lastdiagramm mit Greifer ist ein Beispiel für die schwerste Kombination von IRB 14050-Greiferoptionen (Servo + 2 Vakuummodule), einschließlich Finger und Saugwerkzeuge. Die tatsächliche Lastkapazität muss über das Lastdiagramm des Roboters und die Massendaten des Greifers und der Endeffektoren bestimmt werden.

  • Seite 28: Maximale Last Und Trägheitsmoment

    Last-Offsets (Position des Schwerpunkts) im Lastdiagramm verwendet werden, da sie außerdem durch das Drehmoment der Hauptachsen sowie durch dynamische Lasten eingeschränkt werden. Auch Armlasten wirken sich auf das zulässige Lastdiagramm aus. Wenden Sie sich an die ABB-Niederlassung vor Ort. Robotervariante Max.

  • Seite 29: Montage Von Zusatzausrüstung

    Roboter verwendet werden können. Unten ist eine Übersicht über den Roboter und den Werkzeugflansch dargestellt, Details hierzu siehe Werkzeugflansch auf Seite Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 30: Werkzeugflansch

    Mill-Max (430-10-208-00-240000), Stiftleiste, zweireihiger Steckverbinder mit 8 Pads für 24 V und Ethernet oder EA Außendurchmesser 7,5/e8 und Innendurchmesser 4,4/F10 für den Luftschlauch Kalibriermarke für Achse 6 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 31 15 H7 R28.3 7.5 e8 13.6 4x 2.9 4x 5.5 J - J xx1500000098 Pos. Beschreibung Dimensionen des Luftschlauchs Mill-Max (430-10-208-00-240000), Stiftleiste, zweireihiger Steckverbinder mit 8 Pads Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 32: Kalibrierung

    Leistung arbeiten zu können. In den meisten Fällen reicht jedoch eine Standardkalibrierung aus, wenn beim Austausch von Motoren oder Getriebeteilen die Roboterstruktur nicht demontiert werden musste. Die Standardkalibrierung ist ausreichend. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 33 Roboter auf dem Typenschild des Roboters angegeben. Der Roboter muss sich in der richtigen Montageposition befinden, wenn er für absolute Genauigkeit neu kalibriert wird. Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 34: Feinkalibrierung

    DETAIL Syn Axis 1 DETAIL Syn Axis 6 DETAIL Syn Axis 7 DETAIL Syn Axis 3 DETAIL Syn Axis 2 DETAIL Syn Axis 5 DETAIL Syn Axis 4 xx1800000580 Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 35: Absolute Accuracy-Kalibrierung

    Roboters. xx1700002304 Enthaltene Komponenten Jeder Absolute Accuracy-Roboter wird geliefert mit: • Kompensationsparameter, die auf der seriellen Messbaugruppe des Roboters gespeichert sind Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 36 In dieser Option sind keine RAPID-Instruktionen enthalten. Präzision und Toleranzen Typische Produktionsdaten zur Absolutgenauigkeit-Kalibrierung sind: Roboter Globale Absolutgenauigkeit (mm) Durchschnitt Max. % innerhalb 1 mm IRB 14050 - 0.5/0.5 Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 37: Wartung Und Fehlerbehebung

    Die Wartungsintervalle hängen von der Verwendung des Roboters ab. Die erforderlichen Wartungsmaßnahmen hängen auch von den gewählten Optionen ab. Genauere Informationen zu Wartungsarbeiten finden Sie im Kapitel Wartung im Produkthandbuch. Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 38: Roboterbewegung

    -290° to +290° wegung Achse 5 Handgelenk – Neigebewe- -88° to +138° gung Achse 6 Flansch – Rotationsbewe- -229° to +229° gung Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 39 1.8.1 Arbeitsbereich und Art der Bewegung Fortsetzung Illustration, Arbeitsbereich IRB 14050 In den Abbildungen wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. Ansicht Vorderseite xx1700002305 Seitenansicht xx1700002306 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 40 1 Beschreibung 1.8.1 Arbeitsbereich und Art der Bewegung Fortsetzung Draufsicht R559 R559 R559 R559 xx1700002307 Isometrische Ansicht xx1700002308 Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 41: Leistung Gemäß Iso 9283

    Positionsgenauigkeit, AP (in mm) 0.02 Lineare Bahnwiederholgenauigkeit, RT (in mm) 0,10 Lineare Bahngenauigkeit, AT (in mm) 1.36 Positionsstabilisierungszeit (PSt) bei einer Abweichung von 0.37 höchstens 0,1 mm Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 42: Geschwindigkeit

    400 °/s 400 °/s Eine Überwachung ist erforderlich, um eine Überhitzung bei Anwendungen mit intensiven und häufigen Bewegungen zu verhindern. Auflösung Etwa 0,01 für jede Achse. Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 43: Distanz / Zeit Stoppen

    Tests an einer sich bewegenden Achse. Alle Bremswege gelten für bodenmontierte Roboter ohne Neigung. Robotervariante Achse Kategorie 0 IRB 14050 0.37 0.37 0.40 0.40 Beschreibung Bremsweg in Grad Bremsdauer (s) Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 44: Anwenderanschlüsse

    XS8 und XS7 hergestellt werden. Auf jedem Flansch kann nur ein Ethernet- oder E/A-Signal gleichzeitig verwendet werden. Wenn die IRB 14050-SmartGrippers ausgewählt werden, wird das Ethernet verwendet, und die E/A-Signale des Werkzeugs an XP12 sind am Flansch nicht verfügbar. Die E/A-Signale des Werkzeugs können jedoch zur Integration eines...
  • Seite 45 EtherNet RD+ (Maximalstrom = 2 A, wenn nicht als Ethernet-Signale verwendet) EtherNet TD+ (Maximalstrom = 2 A, wenn nicht als Ethernet-Signale verwendet) Ersatzteil 0V, IO 24 V, EA (Maximalstrom = 1 A/Arm) Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 46 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 47: Greifer

    2.1 Struktur 2.1.1 Einleitung Allgemeines Der IRB 14050-Greifer ist ein intelligenter, multifunktionaler Greifer für die Handhabung und Montage von Teilen. Der Greifer verfügt über ein Servomodul und zwei optionale Funktionsmodule, Vakuum und Vision. Die drei Module können so kombiniert werden, dass fünf verschiedene Kombinationen für Anwender in verschiedenen Anwendungen entstehen.

  • Seite 48: Funktionsmodule

    über die Saugfunktion aufnehmen und sie über die Abblasefunktion platzieren. Vision Dieses Visionsmodul beinhaltet eine Cognex AE3 In- Sight Kamera, die alle Funktionen des ABB Integrated Vision unterstützt. Die drei Funktionsmodule können in die in der folgenden Tabelle aufgeführten Möglichkeiten kombiniert werden: Kombination Enthält...
  • Seite 49 2 Greifer 2.1.2 Funktionsmodule Fortsetzung Kombinationsansichten Servo Die folgende Abbildung zeigt den Greifer mit einem Servomodul. xx1400002137 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 50 2 Greifer 2.1.2 Funktionsmodule Fortsetzung Servo + Vakuum Die folgende Abbildung zeigt den Greifer mit einem Servomodul und einem Vakuummodul. xx1400002138 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 51 2.1.2 Funktionsmodule Fortsetzung Servo + Vakuum 1 + Vakuum 2 Die folgende Abbildung zeigt den Greifer mit einem Servomodul und zwei Vakuummodulen. xx1400002139 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 52 2 Greifer 2.1.2 Funktionsmodule Fortsetzung Servo + Vision Die folgende Abbildung zeigt den Greifer mit einem Servomodul und einem Visionsmodul. xx1400002140 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 53 2 Greifer 2.1.2 Funktionsmodule Fortsetzung Servo + Vision + Vakuum Die folgende Abbildung zeigt den Greifer mit einem Servomodul, einem Vakuummodul und einem Visionsmodul. xx1400002141 Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 54: Technische Daten

    Servo + Vaku- 0,00020 0,00024 0,00011 0,00025 0,00029 0,00012 um 1 + Vakuum Servo + Vision 0,00017 0,00019 0,00008 0,00021 0,00023 0,00008 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 55 [ TRUE, [ [0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0] ], [0.262, [7.8, 11.9, 50.7], [1, 0, 0, 0], 0.00022, 0.00024, 0.00009] ] Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 56 Hinweis: Die Dimensionen des CoG in den Klammern beinhalten nicht die Finger und Saugwerkzeuge Fingerlänge für die Inbetriebnahme Fahrstrecke 0-50 mm Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 57 Greifer. Leistungsaufnahme Die Stromversorgung des Greifers beträgt 24 V DC und die maximale Leistungsaufnahme des gesamten Greifers beträgt 9 W. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 58 Filter abziehen. Für die genauen Abmessungen der Kamera im Greifer mit Visionmodul siehe Kamera, Abmessungen auf Seite 18,5 37.5 (84) xx1500000106 Pos. Beschreibung Fahrstrecke= 0–50 mm Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 59: Servomodul

    Genauigkeit der Kraftsteuerung ±3 N Lastdiagramm Die folgenden Abbildungen zeigen die Beziehung zwischen der maximal zulässigen Greifkraft und dem Greifpunkt zum Fingerflansch. xx1500000792 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 60 Die Strecke vom Greifpunkt bis zur Fingerflansch, in mm Die folgenden Abbildungen zeigen die Beziehung zwischen der maximal erlaubten externen Kraft und dem Greifpunkt zum Fingerflansch. xx1500000798 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 61 Das Servomodul verfügt über eine integrierte Positionskontrolle mit einer Wiederholbarkeit von ±0,05 mm. Das Servomodul wird mit RAPID-Instruktionen oder unter Verwendung der Schnittstelle FlexPendant kalibriert. Weitere Informationen finden im Abschnitt IRB 14050 Greifer FlexPendant-Anwendung und im Kapitel RAPID-Referenzen in Produkthandbuch - Greifer für IRB 14000.

  • Seite 62: Vakuummodul

    Echtzeit überwacht werden. Dadurch kann festgestellt werden, ob das Objekt richtig vom Saugwerkzeug aufgenommen wird. Abblaseaktor Zum Minimieren der Zykluszeit und Sicherstellen des präzisen Abladens der aufgenommen Objekte ist ein Abblaseaktor im Vakuummodul integriert. Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 63: Visionsmodul

    Software zur Anwendungsprogrammierung ABB Integrierte Vision oder Cognex In-Sight Explorer Kamera, Abmessungen Die folgende Abbildung zeigt die Abmessungen der Cognex AE3-Kamera. xx1500001395 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 64 2 Greifer 2.2.4 Visionsmodul Fortsetzung Pos. Beschreibung Innenbeleuchtung Objektiv Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 65: Finger

    Die folgende Abbildung zeigt die Abmessungen des grundlegenden Fingers. xx1500001606 Konstruktionsanforderungen an angepasste Finger Außer den beiden grundlegenden Fingern, die mit dem IRB 14050-Greifer geliefert werden, ist es Benutzern auch möglich, Finger aufgrund der tatsächlichen Anforderungen anzupassen. Bei der Konstruktion von Fingern müssen folgende Anforderungen erfüllt werden:...

  • Seite 66: Installation

    Lufteinlass sicher, dass die Zuluft gefiltert und sauber ist. Relative Luftfeuchtigkeit Beschreibung Relative Luftfeuchtigkeit Vollständiger Greifer im Betrieb, bei Transport und La- 85% bei konstanter Temperatur gerung (nur gasförmig) Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 67: Empfohlener Standardanzugsdrehmoment

    Anzugsdrehmoment (Nm) bei Anzugsdrehmoment (Nm) bei Metall Kunststoff M1.2 0.05 M1.6 (Schraube der 0.25 Klasse 12.9 aus Kohlenstoffstahl) M1.6 (Edelstahl- 0.05 schraube) 0.25 M2.5 0.45 0.45 Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 68: Montage Des Greifers

    Drei M2.5-Bohrungen und ein Führungsstift werden zur Montage des Greifers am Armwerkzeugflansch verwendet. xx1500000126 Pos. Beschreibung Empfohlene Schrauben, drei M2.5 x 8 Luftschlauch Steckverbinder mit 8 Führungsstiften (gefedert) Führungsstift Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 69 Die Führungsstifte des Steckverbinders (in der nachstehenden Abbildung als C dargestellt) sind wie folgt definiert. xx1500000796 Stift Beschreibung EtherNet RD- EtherNet TD- EtherNet RD+ EtherNet TD+ Ersatzteil 0V, IO 24V, IO Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 70 2.3.3 Montage des Greifers Fortsetzung Bohrplan, Montagesockel Die folgende Abbildung zeigt den Bohrplan bei der Montage des Greifers am Armwerkzeugflansch. xx1500000793 Pos. Beschreibung Anschlag = 1 mm Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 71: Montage Der Finger

    Bohrplan, Fingerflansch Die folgenden Abbildungen zeigen den Bohrplan und die Hauptabmessungen der Fingerflansche. xx1500000794 Pos. Beschreibung Position der maximalen Verschiebung Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 72 2 Greifer 2.3.4 Montage der Finger Fortsetzung Pos. Beschreibung Maximale Tiefe der Bohrung Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 73: Montage Von Werkzeugen Am Vakuummodul

    Montagewerkzeuge, wie z. B. Presswerkzeuge, an der Schnittstelle für das Saugwerkzeug angebracht werden. Alle am Greifer montierten Werkzeuge müssen in der abschließenden Risikobewertung durch den Systemintegrator enthalten sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 74 Die folgende Abbildung zeigt den Bohrplan und die Werkzeugschnittstelle des Vakuummoduls. xx1500000795 Pos. Beschreibung Länge vom Mittelpunkt zur äußeren Gehäuseoberfläche Länge vom Mittelpunkt zur inneren Gehäuseoberfläche Durchmesser der Gehäusebohrung Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 75: Wartung Und Fehlerbehebung

    Die Wartungsintervalle hängen von der Verwendung des Greifers ab. Die erforderlichen Wartungsmaßnahmen hängen zudem ebenfalls von den gewählten Optionen ab. Genauere Informationen zu Wartungsarbeiten finden Sie im Kapitel Wartung im Produkthandbuch - Product.ProductName. Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 76 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 77: Spezifikation Der Varianten Und Optionen

    3.1 Einführung in Varianten und Optionen Allgemeines In den folgenden Abschnitten werden die verschiedenen Varianten und Optionen für IRB 14050 beschrieben. Die hier verwendeten Optionsnummern sind mit denen im Spezifikationsformular identisch. Die Varianten und Optionen der Robotersteuerung sind in der Produktspezifikation der Steuerung beschrieben.

  • Seite 78: Manipulator

    Erforderlich: Servo [1516-1] und Vakuum 1 [1517-1], Nicht zusammen mit: Vision [1519-1] 1519-1 Vision Erforderlich: Servo [1516-1], integrierte Vison-Unterstüt- zung [3127-1] Greifer Option Beschreibung 1512(6)-1 Servo Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 79: Sachmängelhaftung

    Kunden oder bis spätestens 18 Monate nach Versanddatum, je nachdem, was zuerst eintritt. Die Ga- rantie unterliegt den allgemeinen Geschäftsbedingungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 80 Die Standardsachmän- gelhaftung beginnt automatisch nach 6 Monaten ab dem Versanddatum oder ab dem Aktivierungsdatum der Standardsachmängelhaftung in WebConfig. Hinweis Es gelten besondere Bedingungen, siehe Robotics Sachmängelhaftungsrichtlinien. Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 81: Bodenkabel

    Kabelbaugruppe mit Leitungsseitenstecker NEMA5-15. 3203-4 JP-Netzkabel, 3 m Kabelbaugruppe mit Leitungsseitenstecker JI8303. 3203-5 CAN-Netzkabel, 3 m Kabelbaugruppe mit Leitungsseitenstecker CPCS-CCC. 3203-6 AU-Netzkabel, 3 m Kabelbaugruppe mit Leitungsseitenstecker AS/NZS 3112. Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 82: Nicht Aufgeführte Optionen

    FlexPend Verlängerungska- 3123-1 Bahnkorrekturen bel 22 m 3017-3 FlexPend Verlängerungska- 3100-1 Erweiterte Roboterbewe- bel 30 m gung 3038-1 Force Control Interface 3043-1 SafeMove2 Sockel 3103-1 Conveyor Tracking Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 83 Roboter-Peripheriegeräte • Greifer • Signallampe • Stationäre Kamera Hinweis Cognex In-Sight Micro 1402 ist eine stationäre Kamera für IRB 14050.. Siehe Product specification - Integrated Vision. Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 84 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
  • Seite 85 Produktnormen, 15 Kalibirierung Standard, 32 Sachmängelhaftung, 79 Kalibrierung Sicherheitsnormen, 15 Typ Absolute Accuracy, 32 Standardsachmängelhaftung, 79 Kalibrierung, Absolute Accuracy, 32 Kartesische Geschwindigkeitsüberwachung, 18 Kompensationsparameter, 35 Varianten, 77 Produktspezifikation - IRB 14050 3HAC064627-003 Revision: C © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 88 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

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