ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 664

4 Reparatur
4.6.4 Austauschen des Getriebes, der Antriebswelle und der Scheibe von Achse 4
Fortsetzung
Entfernen der Gehäuseverlängerungseinheit
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Aktion
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer den Lack mit einem Messer ein und
schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Schrauben der FPC-Einheit
Achse 4.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Entfernen Sie die Stopfen auf den Schrauben der
Gehäuseverlängerungseinheit mit einer
Flachrundzange.
Entfernen Sie die Schrauben der Gehäuseverlän-
gerungseinheit.
Entfernen Sie die Gehäuseverlängerungseinheit.
Achten Sie darauf, dass die Kabel nicht beschä-
digt werden.
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Hinweis
Schneiden
144.
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J