ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 161

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Trennen der Motoranschlüsse Achse 5
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
Entfernen Sie die Abdeckungen auf jeder Seite
des Handgelenks, indem Sie die zugehörigen
Schrauben entfernen.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option 287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
287-3).
Auf die beiden vorderen Schrauben der linken
Seitenabdeckung (in der Abbildung eingekreist)
wurde Klebeflüssigkeit aufgetragen.
Die Rohrabdeckung (linke Seitenabdeckung) hat
zwei zusätzliche Schrauben und Unterlegschei-
ben, wie in der Abbildung eingekreist.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Die Rohrabdeckung (linke Seitenabdeckung) hat
zwei zusätzliche Schrauben und Unterlegschei-
ben, wie in der Abbildung eingekreist.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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4.3.1 Austauschen des Hauptkabelpakets
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP67
(Option 287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foundry
Plus (Option 287-3).
xx1300002349
Für Roboter mit Schutzart Clean
Room
xx1600001148
Hinweis
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4 Reparatur
Fortsetzung
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