ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 748

4 Reparatur
4.6.9 Austauschen der Antriebseinheit von Achse 5 und Achse 6
Fortsetzung
Wiedereinbau der Antriebseinheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die Antriebseinheit wieder einzubauen.
Wiedereinbau der Antriebseinheit von Achse-5 und Achse-6
1
2
3
4
Fortsetzung auf nächster Seite
748
Aktion
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet wurden.
Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberflä-
che des Roboters ein, bevor Sie Teile austau-
schen. auf Seite 144
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
287-3).
Überprüfen Sie die Schutzabdeckung der Dreh-
scheibe und die T40-Variseal-Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option 287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
287-3).
Überprüfen Sie die Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
VORSICHT
Bauen Sie die M2-Variseal-Dichtung nicht in Clean
Room-Roboter ein.
Entfernen Sie die verbleibende Klebeflüssigkeit
und andere Verunreinigungen mit Reinigungsmit-
tel Loctite 7063.
Tragen Sie Flanschdichtung Loctite 574 auf die
Montageflächen der Antriebseinheit auf.
Hinweis
Bei Clean Room-Robotern eventuell überlaufen-
des Loctite 574 abwischen.
© Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Schutzabdeckung für Drehscheibe
von Achse-6: 3HAC044666-001
T40-Variseal-Dichtung:
3HAC044641-012
xx1600001126
M2-Variseal-Dichtung:
3HAC044641-008
xx1300002493
xx1400001404
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J