ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 701

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Anschließen der Motoranschlüsse Achse 4
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
4.6.5 Austauschen von Motor Achse 4 mit Riemenscheibe
Aktion
Bewegen Sie den Motor, um die korrekte
Riemenspannung zu erreichen (F = 30 N).
Sichern Sie den Motor mit seinen Befesti-
gungsschrauben.
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke,
die geöffnet wurden. Siehe
den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Sei-
te 144
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas
Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom
Roboter.
Aktion
Schließen Sie die Motorsteckverbinder wieder an.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer den Lack mit einem Messer ein und
schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Befestigen Sie die Steckverbinder mit einem Ka-
belbinder am Motor.
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Hinweis
Riemenspannung: F = 30 N.
Anzugsdrehmoment: 6 Nm.
Schneiden Sie
Hinweis
Schneiden
144.
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xx1300002494
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