ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 310

4 Reparatur
4.4.1 Austauschen des Unterarms
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Aktion
VORSICHT
Unter- und Oberarm wiegen zusammen 30
kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
Wenn ausreichend Platz vorhanden ist, le-
gen Sie den Unterarm auf eine Werkbank.
Stellen Sie sicher, dass der Schwerpunkt
des Unterarms abgestützt ist.
Sollte der Platz beengt sein, kann das
Verfahren auch durchgeführt werden, wenn
der Unterarm in den Hebeschlingen hängt.
Wird die Antriebseinheit Achse 2 von einem
hängenden Unterarm entfernt, sollte dieser
Schritt von zwei Personen gemeinsam
ausgeführt werden:
• Person 1: Halten Sie den Unterarm
ruhig.
• Person 2: Entfernen Sie die Schrau-
ben der Antriebseinheit gemäß dem
folgenden Schritt.
Entfernen Sie die grauen Schrauben von
der Antriebseinheit.
WARNUNG
Lassen Sie die acht schwarzen Schrauben
befestigt. Sie halten das Getriebe zusam-
men. Werden sie entfernt, können erhebli-
che Schäden am Getriebe entstehen.
Setzen Sie zwei M4-Schrauben in die Öff-
nungen zum Herausdrücken ein und
drücken Sie die Antriebseinheit heraus.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J