ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 498

4 Reparatur
4.5.1 Austauschen der Ersatzteile des Sockels (Sockel, Radialdichtung Achse 1, Schutzhülle)
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option 287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
287-3).
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Überprüfen Sie die Dichtung der Sockelabde-
ckung.
Bei Beschädigung austauschen.
Schließen Sie das Erdungskabel wieder an.
Bringen Sie die Bremslösetaste wieder an der
Sockelabdeckung an.
Bringen Sie die Sockelabdeckung wieder an.
Verlegen Sie das Kabelpaket im Sockel wie abge-
bildet.
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
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Hinweis
Dichtung für hintere Sockelabde-
ckung: 3HAC058566-001
xx1400000413
Schrauben: 3HAB3409-212
(M4x16).
Anzugsdrehmoment: 4 Nm.
xx1400000405
Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die
angegebenen Schrauben, ersetzen
Sie sie niemals durch andere
Schrauben.
xx1400000480
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J