ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 807

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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
5.5.6 Manuelle Kalibriermethode - Kalibrieren von Achse-4
Aktion
Befestigen Sie die Konusschraube am Kalibrier-
werkzeug.
Bringen Sie die M5-Schrauben an.
Schalten Sie die elektrische Stromversorgung für
den Roboter ein.
GEFAHR
Beim Lösen der Haltebremsen bewegen sich die
Roboterachsen sehr schnell und unter Umständen
auf nicht vorhersehbare Weise!
Stellen Sie sicher, dass sich kein Personal in der
Nähe des Roboterarms oder unter diesem aufhält!
Lösen Sie die Bremsen und drehen Sie Achse 4
per Hand, bis sich das Kalibrierwerkzeug Achse
4 und der Kalibrierungsblock gegenseitig leicht
berühren. Zwischen den Stiften sollte keine
Druckkraft bestehen.
Achten Sie dabei auf die Roboterpose, um einen
Zusammenstoß der Arme zu vermeiden.
Wenn sich die Achse in Position befindet, lösen
Sie die Bremslösetaste, um die Bremsen erneut
zu aktivieren.
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5 Kalibrierung
Fortsetzung
Hinweis
Konusschraube M3 (3HAC055410-
001, 1 St.)
Anzugsdrehmoment: 1 Nm
xx1500001608
Schrauben: M5x20.
Anzugsdrehmoment: 2,5 Nm
xx1400001117
Das Lösen der Bremsen wird im
Abschnitt Manuelles Lösen der
Bremsen auf Seite 75 beschrieben.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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