ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 307

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Ausbauen des Unterarms
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
Bringen Sie die Führungsstifte am Oberarm
an.
Trennen Sie den Ober- vom Unterarm mit-
hilfe der Führungsstifte.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von
Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante
ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite
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4.4.1 Austauschen des Unterarms
Hinweis
Führungsstift für Oberarm: 3HAC049705-
001
Verwenden Sie stets drei Führungsstifte
gleichzeitig!
xx1400000771
xx1300002533
Hinweis
144.
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4 Reparatur
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