ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 564

4 Reparatur
4.5.2 Austauschen der Ersatzteile des Schwenkwerks (Schwenkwerk, Radialdichtung Achse 2)
Fortsetzung
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option 287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
287-3).
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Überprüfen Sie die Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
Bringen Sie die obere Abdeckung des Schwenk-
werks wieder mit den Schrauben an.
Bei Beschädigung austauschen.
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Hinweis
Dichtung auf Schwenkabdeckung:
3HAC056696-001
xx1400000425
Abdeckung auf Schwenkwerk:
3HAC059679-001
: 3HAC056133-001 (verwendet mit
Schutzart Clean Room)
Abdeckung auf Schwenkwerk ,
Clean Room
Abdeckung auf Schwenkwerk ,
food grade lubrication
Schrauben: 3HAB3409-209
(M3x20).
Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm.
xx1400000447
Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die
angegebenen Schrauben, ersetzen
Sie sie niemals durch andere
Schrauben.
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J