ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 717

Abschließende Verfahren
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option
287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus
(Option 287-3).
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Überprüfen Sie die Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
Bringen Sie die Oberarmgehäuseabde-
ckung wieder mit den Schrauben an.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Tragen Sie etwas Sikaflex 521FC-Dich-
tungsmittel auf die Verbindung des Ober-
armgehäuses auf.
Streichen Sie das Dichtungsmittel mit der
Fingerspitze glatt. Um einen glatten Über-
gang zu erhalten, können Sie etwas Spül-
mittel auf die Fingerspitze geben.
Tragen Sie bei Bedarf noch weiteres
Dichtmittel auf, damit die Abdeckung kom-
plett verbunden ist.
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4.6.6 Austausch des Antriebsriemens Achse-4
Hinweis
Gehäuseabdeckungsdichtung (IRB 1200-
7/0.7 ): 3HAC056698-001
Gehäuseabdeckungsdichtung (IRB 1200-
5/0.9 ): 3HAC056697-001
xx1400000477
Schrauben: 3HAB3409-207 (M3x8).
Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm.
xx1300000456
Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die angege-
benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals
durch andere Schrauben.
xx1600000215
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4 Reparatur
Fortsetzung
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