ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 204

4 Reparatur
4.3.1 Austauschen des Hauptkabelpakets
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Aktion
Befestigen Sie den Steckverbinder R2.MP2 und
dessen Kabel mit Kabelbindern an der Motorhal-
terung. Stellen Sie sicher, dass der Steckverbinder
mit seiner Lasche an der Halterung befestigt ist.
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
Um die Verkabelung vom heißen Motor, Achse 2
fernzuhalten, muss das Kabelpaket entsprechend
im EIB-/SMB-Hohlraum gesichert werden:
1 Das Kabelpaket wird vom Hersteller an
zwei Stellen mit Klebeband befestigt. Zie-
hen Sie an jeder Stelle einen Kabelbinder
um das Kabelpaket.
2 Ziehen Sie einen dritten Kabelbinder durch
den oberen und unteren Kabelbinder und
schließen Sie den Kabelbinder, damit das
Kabelpaket gesichert ist und in seiner Po-
sition bleibt.
Siehe Abbildung.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J