ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 699

Wiedereinbau des Motors mit Riemenscheibe
Gehen Sie wie folgt vor, um den Motor wieder einzubauen.
Montage des Motors Achse 4 am Motorflansch
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Befestigen des Motors Achse 4
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
4.6.5 Austauschen von Motor Achse 4 mit Riemenscheibe
Aktion
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet wurden.
Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberflä-
che des Roboters ein, bevor Sie Teile austau-
schen. auf Seite 144
Bringen Sie den Motorflansch und die Halterung
wieder mit den Schrauben am Motor an.
Ersetzen Sie den Flansch, falls er beschädigt ist. Anzugsdrehmoment: 6 Nm.
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke, die
geöffnet wurden. Siehe
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite 144
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter.
Aktion
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet
wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, be-
vor Sie Teile austauschen. auf Seite 144
Stellen Sie Folgendes sicher:
• Alle Montageflächen sauber und
unbeschädigt sind.
• Der Motor ist sauber und unbeschä-
digt.
Befestigen Sie den Antriebsriemen an der
Motorscheibe.
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Schneiden Sie den Lack
Hinweis
4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Motorflansch: 3HAC047479-001
Schrauben: 3HAB3409-14 (M5x16).
xx1300002523
Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die
angegebenen Schrauben, ersetzen
Sie sie niemals durch andere
Schrauben.
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