Manuelle Kalibriermethode - Kalibrieren Von Achse-2 - ABB IRB 1200 Produkthandbuch

5 Kalibrierung

5.5.4 Manuelle Kalibriermethode - Kalibrieren von Achse-2

5.5.4 Manuelle Kalibriermethode - Kalibrieren von Achse-2
Die Kalibrierposition von Achse 2
Die Abbildung zeigt Achse 2 in Kalibrierposition.
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Erforderliche Ausrüstung
Die Kalibrieren von Achse 2 geschieht, indem der Unterarm derart bewegt wird,
dass sich der Kalibrierstift und der Kalibrieranschlag leicht berühren.
Diese Teile sind bereits am Roboter angebracht, und es ist keine Installation von
zusätzlicher Ausrüstung zur Kalibrierung erforderlich.
Siehe untenstehende Abbildungen als Referenz, und führen Sie das folgende
Verfahren Schritt für Schritt durch.
Kalibrierstift
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Kalibrieranschlag
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J