Produkthandbuch - Irb 1200 - ABB IRB 1200 Produkthandbuch

4 Reparatur
4.6.6 Austausch des Antriebsriemens Achse-4
Fortsetzung
Trennen der Motoranschlüsse Achse 4
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Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer den Lack mit einem Messer ein und
schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die die Abdeckung vom Oberarm-
gehäuse.
VORSICHT
Für Roboter mit Sicherheitswarnleuchte (Option)
Achten Sie auf die Kabel der Signallampe, die im
Inneren des Gehäuses befestigt sind! Trennen
Sie die Lampenanschlüsse R3.H1 und R3.H2 und
heben Sie die Abdeckung vollständig ab.
Schneiden Sie den Riemen durch, der die Steck-
verbinder hält.
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Hinweis
Schneiden
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Produkthandbuch - IRB 1200

3HAC046983-003 Revision: J