ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 390

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4.4.4 Austauschen der Radialdichtung und des Dichtungsrings Achse 3

Trennen der Motoranschlüsse Achse 5

Trennen der FPC-Steckverbinder Achse 5

Fortsetzung auf nächster Seite

Entfernen Sie die Handgelenkabdeckung.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Lösen Sie die Motoranschlüsse aus ihren Halte-

rungen und trennen Sie sie.

Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,

machen Sie Fotos von deren Position, um eine

Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-

Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-

len immer den Lack mit einem Messer ein und

schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe

Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters

ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-

, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung

zum Roboter unterbrochen ist.

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Produkthandbuch - IRB 1200

3HAC046983-003 Revision: J

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