ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 605

Ersatzteil
Antriebseinheit
Antriebseinheit , food grade
lubrication
Antriebseinheit, SafeMove 2-
unterstützt
Antriebseinheit , food grade
lubrication und SafeMove 2- un-
terstützt.
O-Ring
M2-Variseal-Dichtung
Dichtung an Schwenkabdeckung
Dichtung an Kabelgehäuseabde-
ckung
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Ausrüstung usw.
Rundschlinge, 2 m
Führungsstift für Getriebeein-
heit Achse 2
24-V-DC-Stromversorgung
Werkzeugsatz für Kalibrie-
rung, manuelle Kalibrierung
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Artikelnummer
3HAC049645-001
3HAC057903-001
3HAC061273-001
3HAC061274-001
3HAC048939-001
3HAC044641-003
3HAC056727-001
3HAC056726-001
Artikelnummer
-
3HAC049704-001
-
3HAC051256-001
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4.6.2 Austauschen der Antriebseinheit Achse 2
Hinweis
Enthält Getriebe Achse 2, AC-
Motor mit Encoder-Schnittstelle,
Motoradapter und O-Ring
(3HAC048939-001).
Wird für Roboter mit Lebensmit-
telschmierstoff verwendet.
Enthält Getriebe Achse 2, AC-
Motor mit Encoder-Schnittstelle,
Motoradapter und O-Ring
(3HAC048939-001).
Verwendet für IRB 1200 Type B.
Siehe
Seite
Enthält Getriebe Achse 2, AC-
Motor mit Resolver-Schnittstelle,
Motoradapter und O-Ring
(3HAC048939-001).
Verwendet für IRB 1200 Type B.
Siehe
Seite
Wird für Roboter mit Lebensmit-
telschmierstoff verwendet.
Enthält Getriebe Achse 2, AC-
Motor mit Resolver-Schnittstelle,
Motoradapter und O-Ring
(3HAC048939-001).
Bei Beschädigung austauschen.
Verwendet mit Schutzklasse
IP67.
Verwendet mit Schutzart Foun-
dry Plus.
Bei Beschädigung austauschen.
Nicht verwendet mit Schutzklas-
se IP40.
Bei Beschädigung austauschen.
Nicht verwendet für Roboter mit
Schutzklasse IP40.
Bei Beschädigung austauschen.
Hinweis
Länge: 2 m. Hebekapazität: 100 kg.
Verwenden Sie stets drei Führungsstif-
te gleichzeitig!
Verwendet, um die Motorbremsen zu
lösen.
Enthält Kalibrierwerkzeuge, Führungs-
stifte und Befestigungsschrauben für
die manuelle Kalibriermethode.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Typ B von IRB 1200 auf
824.
Typ B von IRB 1200 auf
824.
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