ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 718

4 Reparatur
4.6.6 Austausch des Antriebsriemens Achse-4
Fortsetzung
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option
287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus
(Option 287-3).
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Überprüfen Sie die Dichtung der Kabelge-
häuseabdeckung.
Bei Beschädigung austauschen.
Überprüfen Sie die PTFE-Folie an der Ka-
belgehäuseabdeckung.
Bei Beschädigung austauschen.
Tragen Sie Schmierfett auf die innere
Oberfläche der Kabelgehäuseabdeckung
und auf die Oberfläche der PTFE-Folie auf.
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Hinweis
Dichtung an Kabelgehäuseabdeckung:
3HAC056724-001
xx1400000048
PTFE-Folie an Kabelgehäuseabdeckung:
3HAC044660-001
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J