Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
ABB IRB 1200 Bedienungsanleitung
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. ABB Anleitungen
  4. Robotik
  5. IRB 1200
  6. Bedienungsanleitung

ABB IRB 1200 Bedienungsanleitung

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für IRB 1200:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
ROBOTICS
Produktspezifikation
IRB 1200

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für ABB IRB 1200

Inhaltszusammenfassung für ABB IRB 1200

  • Seite 1 ROBOTICS Produktspezifikation IRB 1200...
  • Seite 2 Trace back information: Workspace 22A version a11 Checked in 2022-03-03 Skribenta version 5.4.005...

  • Seite 3: Produktspezifikation

    Produktspezifikation IRB 1200-5/0.9 IRB 1200-7/0.7 OmniCore Dokumentnr: 3HAC081417-003 Revision: B © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
  • Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    1.8.4 Bremswege und Bremszeiten von Robotern ..........Anwenderanschlüsse ..................Spezifikation der Varianten und Optionen Einführung in Varianten und Optionen ..............Manipulator ...................... Bodenkabel ...................... Zubehör Index Produktspezifikation - IRB 1200 3HAC081417-003 Revision: B © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 6 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 7: Überblick Über Diese Spezifikation

    Verkaufs- und Marketingpersonal • Bestellwesen- und Kundendienstpersonal Referenzen Referenz Dokumentnum- Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Product manual, spare parts - IRB 1200 3HAC046984-- Produktspezifikation - OmniCore C line 3HAC065034-003 Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revisionen...
  • Seite 8 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 9: Beschreibung

    Allgemeines Der IRB 1200 ist ein Roboter aus der neuesten Generation der 6-achsigen Industrieroboter von ABB Robotics mit einer Nutzlast von 5 bis 7 kg. Er wurde speziell für die Zweige der Fertigungsindustrie entwickelt, in denen flexible, roboterbasierte Automatisierung eingesetzt wird (z. B. 3C-Industrie). Der Roboter verfügt über eine offene Struktur, die speziell für eine flexible Verwendung ausgelegt...
  • Seite 10 Prime). Die Betriebs- und Wartungsanforderungen für Gießereianwendungen sowie für andere Anwendungsbereiche erfordern besondere Beachtung. Wenden Sie sich an die Vertriebsabteilung von ABB Robotics, wenn Sie Fragen zur Eignung bestimmter Anwendungen für den Foundry Plus 2 geschützten Roboter haben. Der Roboter hat eine Beschichtung aus einem Zwei-Komponenten-Epoxidharz über einem Grundanstrich zum Korrosionsschutz.
  • Seite 11 Funktionen (z. B. Multitasking, Sensorüberwachung usw.) ausgestattet werden. Eine umfassende Beschreibung der optionalen Software entnehmen Sie der Produktspezifikation - OmniCore C line ind Produktspezifikation - OmniCore E line. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1200 3HAC081417-003 Revision: B © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 12 1 Beschreibung 1.1.1 Einführung in die Struktur Fortsetzung Manipulatorachsen xx1300000365 Stelle Beschreibung Stelle Beschreibung Achse 1 Achse 2 Achse 3 Achse 4 Achse 5 Achse 6 Produktspezifikation - IRB 1200 3HAC081417-003 Revision: B © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 13: Der Roboter

    1 Beschreibung 1.1.2 Der Roboter 1.1.2 Der Roboter Allgemeines Der IRB 1200 ist in zwei Versionen erhältlich und kann jeweils auf dem Boden, hängend oder an der Wand in einem beliebigen Winkel montiert werden (um die X- oder Y-Achse). Robotertyp Handhabungskapazität (kg)
  • Seite 14 1 Beschreibung 1.1.2 Der Roboter Fortsetzung xx0900000265 Stelle Beschreibung 250 mm Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1200 3HAC081417-003 Revision: B © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 15 Minimaler Drehradius von Achse 4 R=79 mm Minimaler Drehradius von Achse 3 R=139 mm Minimaler Drehradius von Achse 1 R=138 mm Gültig für Option Roboterkabel-Führung, 966-1 Von unterhalb Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1200 3HAC081417-003 Revision: B © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 16 Minimaler Drehradius von Achse 4 R=79 mm Minimaler Drehradius von Achse 3 R=139 mm Minimaler Drehradius von Achse 1 R=138 mm Gültig für Option Roboterkabel-Führung, 966-1 Von unterhalb Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1200 3HAC081417-003 Revision: B © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 17 Minimaler Drehradius von Achse 4 R=79 mm Minimaler Drehradius von Achse 3 R=111 mm Minimaler Drehradius von Achse 1 R=138 mm Gültig für Option Roboterkabel-Führung, 966-1 Von unterhalb Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1200 3HAC081417-003 Revision: B © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 18 Minimaler Drehradius von Achse 4 R=79 mm Minimaler Drehradius von Achse 3 R=139 mm Minimaler Drehradius von Achse 1 R=138 mm Gültig für Option Roboterkabel-Führung, 966-1 Von unterhalb Produktspezifikation - IRB 1200 3HAC081417-003 Revision: B © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 19: Normen

    Protection of Electrical and Electronic Parts, Assemblies and Equipment (Excluding Electrically Initiated Explosive Devices) EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for indus- trial robots — Part 1: Robots Produktspezifikation - IRB 1200 3HAC081417-003 Revision: B © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 20: Installation

    1.3 Installation 1.3.1 Einführung in die Installation Allgemeines IRB 1200 ist an eine normale Industrieumgebung angepasst. Je nach Robotervariante kann ein Endeffektor mit einem Maximalgewicht von 5 oder 7 kg inkl. Nutzlast an den Montageflansch (Achse 6) des Roboters montiert werden.

  • Seite 21: Umgebungsbedingungen

    Viskosität von Öl und Schmierfett stehen bleibt oder mit geringerer Leistung läuft. Relative Luftfeuchtigkeit Beschreibung Relative Luftfeuchtigkeit Vollständiger Roboter im Betrieb, bei Transport und Max. 95 % bei konstanter Tempe- Lagerung ratur Produktspezifikation - IRB 1200 3HAC081417-003 Revision: B © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 22: Montage Des Manipulators

    ±910 N ±1620 N Kraft z +550 ±980 N +550 ±1610 N Drehmoment ±570 Nm ±1550 Nm Drehmoment ±280 Nm ±580 Nm Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1200 3HAC081417-003 Revision: B © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 23 F Das Biegemoment (M ) kann in jeder Richtung auf der xy-Ebene des Basis-Koordinatensystems auftreten. Dasselbe gilt für die Querkraft (F Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1200 3HAC081417-003 Revision: B © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 24 13 x 20 x 2, Stahl Härteklasse 300 HV Führungsstifte 2 St., D6x20, ISO 2338 - 6m6x20 - A1 Anzugsdrehmoment 55 Nm ± 5 Nm Anforderungen an ebenen Untergrund xx0900000643 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1200 3HAC081417-003 Revision: B © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 25 1 Beschreibung 1.3.3 Montage des Manipulators Fortsetzung Schraubtiefe Minimum 17 mm für Erde mit Materialaus- dehnungsfestigkeit 150 MPa Produktspezifikation - IRB 1200 3HAC081417-003 Revision: B © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 26: Lastdiagramm

    Das Ergebnis von RobotLoad gilt nur bei Einhaltung der maximalen Lasten und Neigungswinkel. Beim Überschreiten der maximal erlaubten Armlast wird keine Warnung ausgegeben. Wenden Sie sich zur Durchführung weiterer Analysen bei Überlastungen und speziellen Anwendungen an ABB. Produktspezifikation - IRB 1200 3HAC081417-003 Revision: B © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 27: Lastdiagramm

    2 kg 3 kg 0,20 4 kg 5 kg 6 kg 7 kg 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 L (m) 0,00 xx1300000371 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1200 3HAC081417-003 Revision: B © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 28 1 Beschreibung 1.4.2 Lastdiagramm Fortsetzung IRB 1200 - 7/0.7 "Vertikales Handgelenk" (± 10 L (m) 7,5 kg 6 kg 4 kg 2 kg 1 kg xx1300000372 Bei Handgelenk unten (0 -Abweichung von der Vertikalen) Beschreibung Max. Last 7,5 kg 0,159 m max.
  • Seite 29 0,50 0,40 1 kg 0,30 2 kg 0,20 3 kg 4 kg 5 kg 0,00 0,10 0,20 0,30 L (m) 0,00 xx1300000369 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1200 3HAC081417-003 Revision: B © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 30 1 Beschreibung 1.4.2 Lastdiagramm Fortsetzung IRB 1200 - 5/0.9 "Vertikales Handgelenk" (± 10 L (m) 5,5 kg 5 kg 3,5 kg 2 kg 1 kg xx1300000370 Bei Handgelenk unten (0 -Abweichung von der Vertikalen) Beschreibung Max. Last 5,5 kg 0,199 m max.

  • Seite 31: Maximale Last Und Trägheitsmoment Für Achse 5

    ) ≤ 0,45 kgm IRB 1200-7/0.7 = Masse x L ≤ 0,2 kgm IRB 1200-5/0.9 = Masse x L ≤ 0,2 kgm Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1200 3HAC081417-003 Revision: B © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 32 Last-Offsets (Position des Schwerpunkts) im Lastdiagramm verwendet werden, da sie außerdem durch das Drehmoment der Hauptachsen sowie durch dynamische Lasten eingeschränkt werden. Auch Armlasten wirken sich auf das zulässige Lastdiagramm aus. Wenden Sie sich an die ABB-Niederlassung vor Ort. Robotervariante Max.

  • Seite 33: Maximale Tcp Beschleunigung

    Beschleunigungsebenen für E-Stopp und gesteuerte Bewegung umfassen die Beschleunigung aufgrund von Schwerkräften. Die Nennlast ist definiert mit der Nennmasse und COG mit maximaler Verschiebung in Z und L (siehe Lastdiagramm). Produktspezifikation - IRB 1200 3HAC081417-003 Revision: B © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 34: Montage Der Ausrüstung

    Der Roboter ist mit Bohrungen zur Montage von Zusatzausrüstung ausgestattet. (Siehe Bohrungen zur Montage von Zusatzausrüstung auf Seite 35). IRB 1200-7/0.7 IRB 1200-5/0.9 xx1300000384 Lastbereich (A) Max. Last IRB 1200-5/0.9 0,3 kg IRB 1200-7/0.7 Produktspezifikation - IRB 1200 3HAC081417-003 Revision: B © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 35: Bohrungen Zur Montage Von Zusatzausrüstung

    2 x M4 2xM5 xx1300000381 Pos. Beschreibung IRB 1200-5/0,9 = 451 mm, IRB 1200-7/0,7 = 351 mm IRB 1200-5/0,9 = 216 mm, IRB 1200-7/0,7 = 116 mm Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1200 3HAC081417-003 Revision: B © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 36 Die beiden in der folgenden Abbildung gezeigten M4-Gewindebohrungen dienen der Montage des Kabelbaums oder der Luftschläuche der Werkzeuge und nicht der Montage von Zusatzausrüstung. 2 x M4 8 xx1700002331 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1200 3HAC081417-003 Revision: B © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 37 2xM4 2xM5 xx2100001279 Pos. Beschreibung IRB 1200-5/0,9 = 451 mm, IRB 1200-7/0,7 = 351 mm IRB 1200-5/0,9 = 216 mm, IRB 1200-7/0,7 = 116 mm Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1200 3HAC081417-003 Revision: B © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 38 Montage des Kabelbaums oder der Luftschläuche der Werkzeuge und nicht der Montage von Zusatzausrüstung. 2xM4 xx2100001280 Unterarm 2 x M5 30 ±0,15 122,5 122,5 122,5 122,5 IRB 1200-7/0.7 IRB 1200-5/0.9 xx1300000382 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1200 3HAC081417-003 Revision: B © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 39 1.5.2 Bohrungen zur Montage von Zusatzausrüstung Fortsetzung Rahmen 30 ±0.15 2xM10 xx1400000590 Pos. Beschreibung Bohrungen auf beiden Seiten Roboterwerkzeugflansch 0.012 5 H7 0.04 4xM5 0.25 31.5 xx1300000383 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1200 3HAC081417-003 Revision: B © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 40 1 Beschreibung 1.5.2 Bohrungen zur Montage von Zusatzausrüstung Fortsetzung Roboterwerkzeugflansch für Foundry Plus-Roboter 0.012 5 H7 0.04 4xM5 0.25 31.5 xx1600001322 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1200 3HAC081417-003 Revision: B © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 41 Güte der Befestigungen Verwenden Sie zum Anbringen von Werkzeugen am Werkzeugflansch nur Schrauben der Klasse 12,9. Verwenden Sie passende Schrauben und Anzugsdrehmomente für Ihre Anwendung. Produktspezifikation - IRB 1200 3HAC081417-003 Revision: B © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 42: Kalibrierung

    Kalibrierverfahren, das auch im Werk verwendet wird. Informationen zur gültigen Kalibriermethode können dem Kalibrierschild oder dem Menü Kalibrierung im FlexPendant entnommen werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1200 3HAC081417-003 Revision: B © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 43 Kalibrierung verwendet. Kurze Beschreibung der Kalibriermethoden Axis Calibration-Methode Axis Calibration ist eine Standardkalibrierungsmethode für die Kalibrierung von IRB 1200. Es ist die empfohlene Methode, um eine ordnungsgemäße Leistung zu erzielen. Die folgenden Routinen sind für die Axis Calibration verfügbar: •...

  • Seite 44: Feinkalibrierung

    1 Beschreibung 1.6.2 Feinkalibrierung 1.6.2 Feinkalibrierung Allgemeines Eine Feinkalibrierung wird erzielt, wenn die Achsen an eine feste Position im Koordinatensystem bewegt werden. Für detaillierte Informationen zur Kalibrierung des Roboters, siehe Produkthandbuch - IRB 1200. xx1300000365 Stelle Beschreibung Stelle Beschreibung Achse 1...

  • Seite 45: Absolute Accuracy-Kalibrierung

    Roboters. xx1700000069 Enthaltene Komponenten Jeder Absolute Accuracy-Roboter wird geliefert mit: • Kompensationsparameter, die auf der seriellen Messbaugruppe des Roboters gespeichert sind Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1200 3HAC081417-003 Revision: B © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 46 Verfahreinheit ist die Absolute Accuracy für den Manipulator aktiv, nicht jedoch für die Zusatzachse oder die Verfahreinheit. RAPID-Instruktionen In dieser Option sind keine RAPID-Instruktionen enthalten. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1200 3HAC081417-003 Revision: B © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 47 1 Beschreibung 1.6.3 Absolute Accuracy-Kalibrierung Fortsetzung Produktionsdaten Typische Produktionsdaten zur Kalibrierung sind: Roboter Positionierungsgenauigkeit (mm) Durchschnitt Max. % innerhalb 1 mm IRB1200-7/0.7 0.13 0.30 IRB1200-5/0.9 0.14 0.45 Produktspezifikation - IRB 1200 3HAC081417-003 Revision: B © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 48: Wartung Und Fehlerbehebung

    Die Wartungsintervalle hängen von der Verwendung des Roboters ab. Die erforderlichen Wartungsmaßnahmen hängen auch von den gewählten Optionen ab. Genauere Informationen zu Wartungsarbeiten finden Sie im Kapitel Wartung im Produkthandbuch - IRB 1200. Produktspezifikation - IRB 1200 3HAC081417-003 Revision: B © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 49: Roboterbewegung

    Software erweitert werden. Die Option „Unabhängige Achse“ kann zum Zurücksetzen des Umdrehungszählers verwendet werden, nachdem die Achse gedreht wurde (die Achse muss nicht „zurückgedreht“ werden). Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1200 3HAC081417-003 Revision: B © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 50 1 Beschreibung 1.8.1 Arbeitsbereich und Art der Bewegung Fortsetzung Arbeitsbereich IRB 1200-7/0.7 Arbeitsbereich, Positionen an der Handgelenkmitte und Winkel der Achsen 2 und 3 In den Abbildungen wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. Pos 1 Pos 0 Pos 6...
  • Seite 51 1 Beschreibung 1.8.1 Arbeitsbereich und Art der Bewegung Fortsetzung IRB 1200-5/0.9 Arbeitsbereich, Positionen an der Handgelenkmitte und Winkel der Achsen 2 und 3 In den Abbildungen wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. Pos 1 Pos 0 Pos 9 Pos 6...

  • Seite 52: Leistung Gemäß Iso 9283

    Lineare Bahnwiederholgenauigkeit, RT (in mm) 0.07 0.02 Lineare Bahngenauigkeit, AT (in mm) 0.53 0.77 Positionsstabilisierungszeit (PSt) bei einer Abwei- 0.113 0.057 chung von höchstens 0,1 mm Produktspezifikation - IRB 1200 3HAC081417-003 Revision: B © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 53: Geschwindigkeit

    RobotStudio ermöglicht auch die Änderung von Mains tolerance min. Achsennum- IRB 1200-5/0,9 IRB 1200-7/0,7 Mit Hygiene-Option 288°/s 288°/s 280°/s 240°/s 240°/s 230°/s 297°/s 297°/s 290°/s 376°/s 378°/s 380°/s 399°/s 405°/s 380°/s 600°/s 600°/s 600°/s Produktspezifikation - IRB 1200 3HAC081417-003 Revision: B © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 54: Bremswege Und Bremszeiten Von Robotern

    Die Bremswege und -zeiten für Stopps der Kategorie 0 und 1, die für EN ISO 10218-1 Annex B erforderlich sind, sind in Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1 (3HAC048645--001) aufgelistet. Produktspezifikation - IRB 1200 3HAC081417-003 Revision: B © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 55: Anwenderanschlüsse

    Warnschild am Rohrgehäuse zu finden. xx1600001687 Es gibt auch Anschlüsse für Ethernet, einen R4.Ethernet-Anschluss am Rohrgehäuse und den entsprechenden R1.Ethernet-Anschluss am Sockel. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1200 3HAC081417-003 Revision: B © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 56 Steckverbinder 10-polig, Schott 3HAC022117-002 Anwenderanschluss Anschlussset R1.CP/CS 3HAC037038-001 Anschlüsse, Rohrgehäuse Stelle Beschreibung Art.-Nr. Roboter Anschlussbuchse 10-polig, Flanschmon- 3HAC023624-002 tage Anwenderanschluss Anschlussset R3.CP/CS 3HAC037070-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1200 3HAC081417-003 Revision: B © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 57 1 Beschreibung 1.9 Anwenderanschlüsse Fortsetzung Druckluft, Anschluss Stelle Beschreibung Art.-Nr. Roboter 4xM5 Kundenkabel Druckluftanschluss 3HAC032049-001 Produktspezifikation - IRB 1200 3HAC081417-003 Revision: B © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 58 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 59: Spezifikation Der Varianten Und Optionen

    2.1 Einführung in Varianten und Optionen Allgemeines In den folgenden Abschnitten werden die verschiedenen Varianten und Optionen für IRB 1200 beschrieben. Die hier verwendeten Optionsnummern sind mit denen im Spezifikationsformular identisch. Die Varianten und Optionen der Robotersteuerung sind in der Produktspezifikation der Steuerung beschrieben.

  • Seite 60: Manipulator

    14644-1, -14. Foundry Plus 2 [3352-10] ABB Foundry Plus 2 bewirkt, dass der gesamte Roboter vom Sockel bis zum Handgelenk Schutzart IP67 entspricht, d. h. die elektrischen Gehäuse sind gegen das Eindringen von Wasser und festen Fremdstoffen geschützt. Aber sie bieten noch mehr als IP67, damit ein langfristig störungsfreier Betrieb und eine lange...
  • Seite 61 Ethernet, Parallel, Luft Umfasst CP, CS + Luft + Ethernet (Profinet). Steckverbindersätze für Sockel Option Beschreibung 3330-2 CP/CS Bus, Prozess 1, Sockel Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1200 3HAC081417-003 Revision: B © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 62 3336-1 Oberarm Sachmängelhaftung Für die gewählte Zeitspanne wird ABB Ersatzteile und Arbeit für die Instandsetzung oder den Ersatz des nicht konformen Teils der Ausrüstung ohne zusätzliche Kosten bereitstellen. Während dieses Zeitraums ist eine jährliche vorbeugende Wartung gemäß den Handbüchern erforderlich, die von ABB ausgeführt werden muss. Wenn der Kunde dies verweigert, können im ABB Ability Service Condition Monitoring...
  • Seite 63 Die Standardsachmän- gelhaftung beginnt automatisch nach 6 Monaten ab dem Versanddatum oder ab dem Aktivierungsdatum der Standardsachmängelhaftung in WebConfig. Hinweis Es gelten besondere Bedingungen, siehe Robotics Sachmängelhaftungsrichtlinien. Produktspezifikation - IRB 1200 3HAC081417-003 Revision: B © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 64: Bodenkabel

    Erforderlich 3303-1 Parallel & Luft oder 3303-2 Ethernet, Parallel, Luft. Option Länge 3201-1 3201-2 3201-3 15 m Ethernet-Verbindung Erfordert 3303-2 Ethernet, Parallel, Luft und belegt 1 Ethernet-Port. Option Länge 3202-2 3202-3 15 m Produktspezifikation - IRB 1200 3HAC081417-003 Revision: B © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 65: Zubehör

    Basic Software und Software-Optionen für Roboter und PC Weitere Informationen finden Sie unter Anwendungshandbuch - Steuerungssoftware OmniCore, Produktspezifikation - OmniCore C line und Produktspezifikation - OmniCore E line. Produktspezifikation - IRB 1200 3HAC081417-003 Revision: B © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 66 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 67: Index

    Sachmängelhaftung, 62 Kalibrierung Schutzart, 21 Typ Absolute Accuracy, 42 Schutzklassen, 21 Kalibrierung, Absolute Accuracy, 43 Sicherheitsnormen, 19 Kategorie-1-Stopp, 54 Standardsachmängelhaftung, 62 Kategorie-0-Stopp, 54 Kompensationsparameter, 45 Varianten, 59 Produktspezifikation - IRB 1200 3HAC081417-003 Revision: B © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 70 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

Inhaltsverzeichnis