ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 138

3 Wartung
3.4.1 Austauschen des Batteriesatzes
Fortsetzung
9
Abschließende Verfahren
1
2
3
138
Aktion
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke, die
geöffnet wurden. Siehe
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite 144
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter.
Aktion
Aktualisieren Sie die Umdrehungszähler.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von
Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante
ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite
.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas
Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom
Reinraumroboter.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen. Diese
werden im Abschnitt Erster Testlauf kann
Schäden oder Verletzungen verursachen
auf Seite 29 genauer beschrieben.
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Schneiden Sie den Lack
Hinweis
Siehe Aktualisierung der Umdrehungszäh-
ler auf Seite
144.
Hinweis
767.
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J