2.7.2 Anwenderanschlüsse
Einführung in Anwenderanschlüsse
Die Kabel für den Anwenderanschluss sind im Roboter integriert und die Anschlüsse
befinden sich im Rohrgehäuse (Oberarm) sowie ein weiterer am Sockel. Es gibt
einen R4.CP/CS-Anschluss am Rohrgehäuse. Der entsprechende
R1.CP/CS-Anschluss befindet sich am Sockel.
Es wird empfohlen, einen Sicherungsschutz für den Anwenderanschluss zu
verwenden; andernfalls brennen die CP/CS-Kabel im Roboter aufgrund von
Anwendungsüberlastung durch. Detaillierte Informationen zur CP/CS-Verbindung
sind auf einem Warnschild am Rohrgehäuse zu finden.
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Es gibt auch Anschlüsse für Ethernet, einen R4.Ethernet-Anschluss am
Rohrgehäuse und den entsprechenden R1.Ethernet-Anschluss am Sockel.
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.7.2 Anwenderanschlüsse
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