ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 125

Achse 5
xx1400000032
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werkzeuge und Verfah-
ren erforderlich, wenn das Ersatzteil ausge-
tauscht werden muss. Diese werden im Aus-
tauschverfahren näher beschrieben.
Überprüfen der Antriebsriemen
Gehen Sie wie folgt vor, um die Antriebsriemen zu überprüfen.
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Nehmen Sie die Abdeckung ab, um Zugang
zu jedem Antriebsriemen zu erhalten.
Überprüfen Sie die Antriebsriemen auf Be-
schädigung und Verschleiß.
Überprüfen Sie die Rollen der Antriebsrie-
men auf Beschädigung.
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3.3.4 Antriebsriemen überprüfen
Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
zeugsatz auf Seite 841 beschrieben.
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