ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 424

4 Reparatur
4.4.6 Austausch des mechanischen Anschlags Achse 3
Fortsetzung
3
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5
6
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Aktion
Entfernen Sie den auszutauschenden me-
chanischen Anschlag, indem Sie die
Schrauben entfernen.
Entsorgen Sie die alten Schrauben.
Bauen Sie den neuen Anschlag ein und
sichern Sie ihn mit den beigelegten
Schrauben.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen. Diese
werden im Abschnitt Erster Testlauf kann
Schäden oder Verletzungen verursachen
auf Seite 29 genauer beschrieben.
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Hinweis
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Schrauben: 9ADA624-45 (M5x16).
Anzugsdrehmoment: 4 Nm
Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die angege-
benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals
durch andere Schrauben.
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J