ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 210

4 Reparatur
4.3.1 Austauschen des Hauptkabelpakets
Fortsetzung
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Wiedereinbau des Kabelpakets in das Gehäuse
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bringen Sie die Befestigungsschrauben des Be-
festigungsblechs wieder am Unterarm an.
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke, die
geöffnet wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite 144
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter.
Aktion
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet wurden.
Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberflä-
che des Roboters ein, bevor Sie Teile austau-
schen. auf Seite 144
Bevor Sie das Kabelpaket in das Gehäuse und
den Oberarm einführen, tragen Sie Schmierfett
im Bereich des Kabelpakets, der in den Oberarm
geführt wird, wie abgebildet auf. Tragen Sie
Schmierfett im gesamten Bewegungsbereich des
Pakets auf.
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Hinweis
Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm.
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Hinweis
Zu schmierender Bereich, gekenn-
zeichnet im bereits am Gehäuse
befestigten Kabelpaket.
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J