ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 670

4 Reparatur
4.6.4 Austauschen des Getriebes, der Antriebswelle und der Scheibe von Achse 4
Fortsetzung
4
5
Überprüfen der Gehäuseverlängerungsdichtungen
1
Fortsetzung auf nächster Seite
670
Aktion
Sichern Sie sie mit den Schrauben und
Unterlegscheiben.
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke,
die geöffnet wurden. Siehe
den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Sei-
te 144
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas
Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom
Roboter.
Aktion
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet
wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, be-
vor Sie Teile austauschen. auf Seite 144
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Hinweis
Schrauben: 3HAB3409-210 (M3x25).
Anzugsdrehmoment: 1,8 Nm.
xx1300002376
Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die angege-
benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals
durch andere Schrauben.
Schneiden Sie
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J