ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 176

4 Reparatur
4.3.1 Austauschen des Hauptkabelpakets
Fortsetzung
7
Trennen der Motoranschlüsse Achse 1
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Lösen Sie den Roboter vom Fundament,
indem Sie die Befestigungsschrauben des
Fundaments entfernen, und legen Sie den
Roboter seitlich ab.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von
Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante
ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J