ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 623

Sichern der Kabel am Schwenkwerk
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet
wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, be-
vor Sie Teile austauschen. auf Seite 144
Bringen Sie das Kabelgehäuse wieder mit
den Schrauben am Schwenkwerk an.
Führen Sie den Kabelbaum in den Unter-
arm ein.
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4.6.2 Austauschen der Antriebseinheit Achse 2
Hinweis
Anzugsdrehmoment: 3 Nm.
xx1300002549
xx1300002548
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4 Reparatur
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