ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 662

4 Reparatur
4.6.4 Austauschen des Getriebes, der Antriebswelle und der Scheibe von Achse 4
Fortsetzung
7
Ausbauen von Motor Achse 4
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Aktion
Trennen Sie die verbleibenden FPC-Steckverbin-
der.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von
Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante
ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite
Lösen Sie die zwei Befestigungsschrauben
und bewegen Sie den Motor nach unten,
um den Antriebsriemen zu lockern.
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Hinweis
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Hinweis
144.
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J