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3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.4 Ausrichten und Befestigen des Roboters
3.3.4 Ausrichten und Befestigen des Roboters
Allgemeines
Dieser Abschnitt beschreibt die Befestigung und Ausrichtung des Roboters auf
der Grundplatte, um einen sicheren Betrieb zu gewährleisten.
Befestigungsschrauben
Die folgende Tabelle gibt die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben zum
Befestigen des Roboters an der Grundplatte/am Fundament an.
Passende Schrauben
Anzahl
Klasse
Passende Unterlegscheiben
Führungsstifte
Anzugsdrehmoment
Nutzungsfaktor (v) des Streck-
punkts beim Schraubenanzie-
hen (gemäß VDI2230)
Anforderungen an ebenen Un-
tergrund
Sicherung eines bodenmontierten Roboters
Gehen Sie wie folgt vor, um den bodenmontierten Roboter auszurichten und zu
befestigen.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Stellen Sie sicher, dass der Aufstellungsort des
Roboters die Anforderungen aus dem Abschnitt
Technische Daten auf Seite 37
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M24 x 100
8 St.
8.8
4 mm Unterlegscheibe
Führungsstifte sind erforderlich, wenn der Manipulator an
einer Verfahreinheit oder an einer Grundplatte montiert
wird.
25g6
12k6
XX1500000248
A
Zylindrischer Führungsstift
550 Nm (Schrauben geschmiert mit Molykote 1000)
600-725 Nm, typisch 650 Nm (Schrauben nicht oder leicht
geschmiert)
90% (v=0,9)
0,3 mm
Hinweis
erfüllt.
(A)
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A
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