ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 749

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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
4.6.9 Austauschen der Antriebseinheit von Achse 5 und Achse 6
Aktion
Bringen Sie die Führungsstifte am Getriebe Achse
5 an.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Stellen Sie vor dem Einbau sicher, dass die
Dichtung an den Abdeckungen des Kippmecha-
nismus intakt sind.
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4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Führungsstift für Kippgehäuseein-
heit (Achse 5): 3HAC049706-001
xx1300002568
xx1600000219
xx1600000220
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