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ABB IRB 14050 Produkthandbuch
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ROBOTICS
Produkthandbuch, Ersatzteile
IRB 14050

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Inhaltszusammenfassung für ABB IRB 14050

  • Seite 1 ROBOTICS Produkthandbuch, Ersatzteile IRB 14050...
  • Seite 2 Trace back information: Workspace 20A version a11 Checked in 2020-03-11 Skribenta version 5.3.033...
  • Seite 3 Produkthandbuch, Ersatzteile IRB 14050-0.5/0.5 OmniCore Dokumentnr: 3HAC064628-003 Revision: B © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
  • Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Ersatzteile - Batterieeinheit ............... 1.3.4 Ersatzteile - Digitaler Sockel ..............Kapselung und Abdeckungen ................1.4.1 Ersatzteile – Sockelabdeckungen ............... 1.4.2 Ersatzteile – Armabdeckungen ..............Roboterbeschreibung Robotertypbeschreibung ..................Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 14050 3HAC064628-003 Revision: B © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 6 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 7: Überblick Über Dieses Handbuch

    • Reparaturpersonal. Voraussetzungen Ein Wartungs-/Reparatur-/Installationstechniker, der an einem ABB-Roboter arbeitet, muss: • von ABB geschult sein und die erforderlichen Kenntnisse über mechanische und elektrische Installations-/Reparatur-/Wartungsarbeiten besitzen. Kapiteleinteilung Dieses Handbuch setzt sich aus den folgenden Kapiteln zusammen: Kapitel Inhalt 1 Ersatzteile und Explosionszeichnung Vollständige Ersatzteilliste und Liste der Roboter-...

  • Seite 8: Produktdokumentation

    Produktdokumentation Produktdokumentation Kategorien für Anwenderdokumentation von ABB Robotics Die Anwenderdokumentation von ABB Robotics ist in mehrere Kategorien unterteilt. Die Liste beruht auf der Informationsart in den Dokumenten, unabhängig davon, ob es sich um Standardprodukte oder optionale Produkte handelt. Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.mypor-...
  • Seite 9 In den Bedienungsanleitungen wird die Handhabung der Produkte in der Praxis beschrieben. Diese Handbücher richten sich an die Personen, die direkten Bedienungskontakt mit dem Produkt haben, also Bediener der Produktionszelle, Programmierer und Wartungsmitarbeiter. Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 14050 3HAC064628-003 Revision: B © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 10 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 11: Ersatzteile Und Explosionszeichnungen

    1 Ersatzteile und Explosionszeichnungen 1 Ersatzteile und Explosionszeichnungen Ersatzteilkategorie Die Ersatzteile von ABB fallen in zwei Kategorien, L1 und L2. Überprüfen Sie immer die Teilekategorie, bevor Sie Servicearbeiten an einem Ersatzteil durchführen. • L1 Ersatzteile Die L1-Teile können im Feld ausgetauscht werden. Die Wartungs- und Austauschanweisungen in den jeweiligen Produkthandbüchern müssen strikt...

  • Seite 12: Arm

    Für Roboter mit der Option Absolute Accuracy wird empfohlen, den gesamten Manipulator bei defektem Motor der Achse-1 und Achse-7 und/oder Hall-Sensoren auszutauschen. Andernfalls müssen die Motoren und/oder Hall-Sensoren durch ABB ersetzt werden. Wenden Sie sich an Ihren ABB vor Ort, um weitere Informationen zu erhalten. Ersatzteilliste und Abbildung...

  • Seite 13: Ersatzteile - Motoren

    Für Roboter mit der Option Absolute Accuracy wird empfohlen, den gesamten Manipulator bei defektem Motor der Achse-1 auszutauschen. Andernfalls muss der Motor der Achse-1 durch ABB ersetzt werden. Wenden Sie sich an Ihren ABB vor Ort, um weitere Informationen zu erhalten.
  • Seite 14 1 Ersatzteile und Explosionszeichnungen 1.1.2.1 Ersatzteile – Motor Achse 1 Fortsetzung Illustration der Ersatzteile xx1800001497 Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 14050 3HAC064628-003 Revision: B © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 15: Ersatzteile - Motor Achse 2

    Verwenden Sie immer einen neuen O-Ring 3HAB3772-137. Gesonderte Bestellung erforderlich. Ersatzteilliste – Teile für Motor Achse 2 Ersatzteilnummer Beschreibung Ersatzteilkategorie 3HAB3772-137 O-Ring Illustration der Ersatzteile xx1800001472 Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 14050 3HAC064628-003 Revision: B © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 16: Ersatzteile - Motor Achse 7

    Für Roboter mit der Option Absolute Accuracy wird empfohlen, den gesamten Manipulator bei defektem Motor der Achse-7 auszutauschen. Andernfalls muss der Motor der Achse-7 durch ABB ersetzt werden. Wenden Sie sich an Ihren ABB vor Ort, um weitere Informationen zu erhalten.
  • Seite 17 1 Ersatzteile und Explosionszeichnungen 1.1.2.3 Ersatzteile – Motor Achse 7 Fortsetzung Illustration der Ersatzteile xx1800001498 Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 14050 3HAC064628-003 Revision: B © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 18: Ersatzteile - Motor Achse 3

    Verwenden Sie immer einen neuen O-Ring 3HAB3772-136. Gesonderte Bestellung erforderlich. Ersatzteilliste – Teile für Motor Achse 3 Ersatzteilnummer Beschreibung Ersatzteilkategorie 3HAB3772-136 O-Ring Illustration der Ersatzteile xx1800001473 Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 14050 3HAC064628-003 Revision: B © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 19: Ersatzteile - Motor Achse 4

    Ersatzteilliste – Teile für Motor Achse 4 Ersatzteilnummer Beschreibung Ersatzteilkategorie 3HAB3772-138 O-Ring 3HAB3772-119 O-Ring am Flansch 3HAC072381-001 Flansch 3HAC073135-001 Unterlegscheibe 3HAC072396-001 Kleine Kopfschraube Illustration der Ersatzteile xx1800001474 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 14050 3HAC064628-003 Revision: B © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 20 1 Ersatzteile und Explosionszeichnungen 1.1.2.5 Ersatzteile – Motor Achse 4 Fortsetzung xx1900002082 Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 14050 3HAC064628-003 Revision: B © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 21: Ersatzteile - Motor Achse 5

    Unterlegscheibe 3HAC072396-001 Kleine Kopfschraube 3HAC051316-001 PTFE-Folie auf Motoren Achse 5 und Achse 6 Verwendet nur für den Achse-5-Motor von IRB 14050 ohne Typangabe und für Achse-6-Motor beider Robotertypen. Siehe Roboterbeschreibung auf Seite 43 für den Robotertyp. Illustration der Ersatzteile xx1800001476 Fortsetzung auf nächster Seite...
  • Seite 22 1 Ersatzteile und Explosionszeichnungen 1.1.2.6 Ersatzteile – Motor Achse 5 Fortsetzung xx1900002082 Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 14050 3HAC064628-003 Revision: B © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 23: Ersatzteile - Motor Achse 6

    Ersatzteilkategorie 3HAB3772-138 O-Ring 3HAC051316-001 PTFE-Folie auf Motoren Achse 5 und Achse 6 Verwendet nur für den Achse-5-Motor von IRB 14050 ohne Typangabe und für Achse-6-Motor beider Robotertypen. Siehe Roboterbeschreibung auf Seite 43 für den Robotertyp. Illustration der Ersatzteile xx1800001477 Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 14050 3HAC064628-003 Revision: B ©...

  • Seite 24: Ersatzteile - Hall-Sensoren

    Für Roboter mit der Option Absolute Accuracy wird empfohlen, den gesamten Manipulator bei defektem Hall-Sensor auszutauschen. Andernfalls muss der Hall-Sensor durch ABB ersetzt werden. Wenden Sie sich an Ihren ABB vor Ort, um weitere Informationen zu erhalten. Ersatzteilliste Ersatzteilnummer...
  • Seite 25 1 Ersatzteile und Explosionszeichnungen 1.1.3 Ersatzteile – Hall-Sensoren Fortsetzung Illustration der Ersatzteile – Achse 1 xx1800001499 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 14050 3HAC064628-003 Revision: B © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 26 1 Ersatzteile und Explosionszeichnungen 1.1.3 Ersatzteile – Hall-Sensoren Fortsetzung Illustration der Ersatzteile – Achse 2 xx1800001500 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 14050 3HAC064628-003 Revision: B © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 27 1 Ersatzteile und Explosionszeichnungen 1.1.3 Ersatzteile – Hall-Sensoren Fortsetzung Illustration der Ersatzteile – Achse 7 xx1800003323 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 14050 3HAC064628-003 Revision: B © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 28 1 Ersatzteile und Explosionszeichnungen 1.1.3 Ersatzteile – Hall-Sensoren Fortsetzung Illustration der Ersatzteile – Achse 3 xx1800003324 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 14050 3HAC064628-003 Revision: B © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 29 1 Ersatzteile und Explosionszeichnungen 1.1.3 Ersatzteile – Hall-Sensoren Fortsetzung Illustration der Ersatzteile – Achse 4 xx1800003325 Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 14050 3HAC064628-003 Revision: B © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 30: Ersatzteile - Mechanische Anschläge

    Mechanischer Anschlag für Achse 2 3HAC047603-001 Mechanischer Anschlag für Achse 7 3HAC047603-001 Mechanischer Anschlag für Achse 3 Illustration der Ersatzteile – Achse 1 xx1800001236 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 14050 3HAC064628-003 Revision: B © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 31 1 Ersatzteile und Explosionszeichnungen 1.1.4 Ersatzteile – mechanische Anschläge Fortsetzung Illustration der Ersatzteile – Achse 2 xx1800001237 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 14050 3HAC064628-003 Revision: B © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 32 1 Ersatzteile und Explosionszeichnungen 1.1.4 Ersatzteile – mechanische Anschläge Fortsetzung Illustration der Ersatzteile – Achse 7 xx1800001238 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 14050 3HAC064628-003 Revision: B © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 33 1 Ersatzteile und Explosionszeichnungen 1.1.4 Ersatzteile – mechanische Anschläge Fortsetzung Illustration der Ersatzteile – Achse 3 xx1800001239 Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 14050 3HAC064628-003 Revision: B © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 34: Kabel

    Steuerungskabel, Signal L=3 m 3HAC067446-002 Steuerungskabel, Signal L=7 m Ethernet-Bodenkabel Ersatzteilliste Ersatzteilnummer Beschreibung Länge Ersatzteil- kategorie 3HAC063855-001 Ethernet-Bodenkabel (IRB14050) L=3 m 3HAC063855-002 Ethernet-Bodenkabel (IRB14050) L=7 m Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 14050 3HAC064628-003 Revision: B © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 35: Basis

    1.3.1 Ersatzteile - Einzelrelais 1.3 Basis 1.3.1 Ersatzteile - Einzelrelais Einzelrelais Ersatzteilliste Ersatzteilnummer Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC065024-001 Einfaches Relais (DC24V) Illustration der Ersatzteile - Einzelrelais xx1800001169 Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 14050 3HAC064628-003 Revision: B © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 36: Ersatzteile - Smb-Einheit

    1 Ersatzteile und Explosionszeichnungen 1.3.2 Ersatzteile – SMB-Einheit 1.3.2 Ersatzteile – SMB-Einheit SMB-Einheit Ersatzteilliste Ersatzteilnummer Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC063968-001 SMB-Einheit Illustration der Ersatzteile - SMB-Einheit xx1800001161 Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 14050 3HAC064628-003 Revision: B © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 37: Ersatzteile - Batterieeinheit

    1 Ersatzteile und Explosionszeichnungen 1.3.3 Ersatzteile - Batterieeinheit 1.3.3 Ersatzteile - Batterieeinheit Batterieeinheit Ersatzteilliste Ersatzteilnummer Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC044075-001 Batterieeinheit Illustration der Ersatzteile - Batterieeinheit xx1800000599 Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 14050 3HAC064628-003 Revision: B © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 38: Ersatzteile - Digitaler Sockel

    1.3.4 Ersatzteile - Digitaler Sockel 1.3.4 Ersatzteile - Digitaler Sockel Digitaler Sockel Ersatzteilliste Ersatzteilnummer Beschreibung Ersatzteil- kategorie 3HAC058663-001 DSQC1030 Digitaler Sockel Illustration der Ersatzteile - Digitaler Sockel xx1800001167 Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 14050 3HAC064628-003 Revision: B © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 39: Kapselung Und Abdeckungen

    1.4.1 Ersatzteile – Sockelabdeckungen Sockelabdeckungen Ersatzteilliste Ersatzteilnummer Beschreibung Ersatzteilkategorie 3HAC065032-001 Kunststoffabdeckung, rechts 3HAC063864-001 Sockelabdeckung für SMB 3HAC063874-001 Schiebeplatte 3HAC065031-001 Kunststoffabdeckung, links Illustration der Ersatzteile xx1800001475 Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 14050 3HAC064628-003 Revision: B © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 40: Ersatzteile - Armabdeckungen

    Axis-6 cover 3HAC050553-001 is used with robot no-type-specified while axis-6 cover 3HAC074222-001 is used with robot Type A. See Roboterbeschreibung auf Seite 43 for robot type. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 14050 3HAC064628-003 Revision: B © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 41 1 Ersatzteile und Explosionszeichnungen 1.4.2 Ersatzteile – Armabdeckungen Fortsetzung Illustration der Ersatzteile xx1800000571 Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 14050 3HAC064628-003 Revision: B © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 42 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 43: Roboterbeschreibung

    2 Roboterbeschreibung 2.1 Robotertypbeschreibung Type A von IRB 14050 Der Unterschied zwischen IRB 14050 und IRB 14050 Type A ist, dass der Type A am Arm eine verstärkte Bauweise aufweist. Deshalb unterscheiden sich die folgenden Teile zwischen den Typen: •...
  • Seite 44 2 Roboterbeschreibung 2.1 Robotertypbeschreibung Fortsetzung Roboterabmessungen xx1900001958 IRB 14050 (kein Typ angegeben) IRB 14050 Type A 137 mm 146 mm Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 14050 3HAC064628-003 Revision: B © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 46 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics and Motion 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

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