ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 284

4 Reparatur
4.3.4 Austauschen der EIB-/SMB-Einheit
Fortsetzung
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Aktion
Bringen Sie die Kabelgehäuseabdeckung
wieder an.
Aktualisieren Sie die Umdrehungszähler.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von
Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante
ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas
Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom
Reinraumroboter.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen. Diese
werden im Abschnitt Erster Testlauf kann
Schäden oder Verletzungen verursachen
auf Seite 29 genauer beschrieben.
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Hinweis
Schrauben: 3HAB3409-207 (M3x8).
Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm.
xx1300002400
Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die angege-
benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals
durch andere Schrauben.
Siehe Aktualisierung der Umdrehungszäh-
ler auf Seite
144.
767.
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J