ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 352

4 Reparatur
4.4.2 Austauschen der Signallampe
Fortsetzung
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Ausrüstung usw.
24-V-DC-Stromversorgung
Standardwerkzeugsatz
Austauschen der Signallampe
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Roboterteilen
immer den Lack mit einem Messer ein und schleifen
Sie die Lackkante ab. Siehe
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben der Abde-
ckung des Oberarmgehäuses, und heben Sie die
Abdeckung vorsichtig, bis die Steckverbinder der
Signallampe erreicht werden können.
Ziehen Sie die Steckverbinder ab und entfernen Sie
die Abdeckung vom Roboter.
Entfernen Sie die Mutter von der Lampe und ziehen
Sie die Lampe aus der Abdeckung heraus.
Bringen Sie die neue Lampe an der Abdeckung an
und ziehen Sie die Mutter fest.
Suchen Sie die Lampenanschlüsse im Kabelbaum
im Inneren des Oberarmgehäuses.
• Schließen Sie den Lampenanschluss R3.H1
am Kabelbaumanschluss H1 an.
• Schließen Sie den Lampenanschluss R3.H2
am Kabelbaumanschluss H2 an.
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Artikelnummer Hinweis
- Verwendet, um die Motorbremsen zu
lösen.
- Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeugsatz auf Seite 841
ben.
Schneiden Sie den Lack
144.
Standard-
beschrie-
Hinweis
xx1300000456
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J