Richtungen Der Kalibrierbewegungen - ABB IRB 1200 Produkthandbuch

5 Kalibrierung

5.2.2 Richtungen der Kalibrierbewegungen

5.2.2 Richtungen der Kalibrierbewegungen
Überblick
Beim Kalibrieren muss sich die Achse ständig in gleicher Richtung zur
Kalibrierposition bewegen, um Positionsfehlern vorzubeugen, die aufgrund von
Flankenspiel usw. entstehen können. Positive Richtungen werden in der unten
stehenden Abbildung gezeigt.
Kalibrier-Serviceroutinen verarbeiten die Kalibrierbewegungen automatisch, und
diese können sich von den unten gezeigten positiven Richtungen unterscheiden.
Manuelle Bewegungsrichtungen
xx1300000365
Stelle
A
C
E
766
(C)
Beschreibung
Achse 1
Achse 3
Achse 5
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(D)
(E)
(F)
(B)
(A)
Stelle Beschreibung
B Achse 2
D Achse 4
F Achse 6
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J