ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 665

4.6.4 Austauschen des Getriebes, der Antriebswelle und der Scheibe von Achse 4
Entfernen der Antriebswelle Achse 4
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
Entfernen Sie die Schrauben und Unterleg-
scheiben.
Entfernen Sie die Welle.
Wenn Sie die Antriebswelle durch ein neu-
es Ersatzteil ersetzen, entfernen Sie die
Hülse von der Welle und bringen Sie sie
an der neuen Welle an.
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Hinweis
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