ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 686

4 Reparatur
4.6.4 Austauschen des Getriebes, der Antriebswelle und der Scheibe von Achse 4
Fortsetzung
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Vorbereitungen vor dem Befestigen des Motors Achse 5
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Schließen Sie die Steckverbinder an.
• R3.Eth
• R3.CPCS
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke, die
geöffnet wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite 144
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter.
Aktion
Stellen Sie Folgendes sicher:
• Alle Montageflächen sind sauber und unbe-
schädigt.
• Der Motor ist sauber und unbeschädigt.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer den Lack mit einem Messer ein und
schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Bringen Sie den Motor in seine Montageposition
und ziehen Sie die Befestigungsschrauben und
Unterlegscheiben gerade so weit fest, dass der
Motor noch bewegt werden kann.
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Hinweis
xx1300002353
Hinweis
Schneiden
144.
Schrauben: 3HAB3409-212
(M4x16).
xx1300002463
Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die
angegebenen Schrauben, ersetzen
Sie sie niemals durch andere
Schrauben.
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J