ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 150

4 Reparatur
4.2.4 Dichtungsstopfen des Schwenkwerks für Clean Room-Roboter und Roboter mit
Lebensmittelschmierstoff
Fortsetzung
Erforderliches Material
Produkt
Dichtmittel
Entfernen des Dichtungsstopfens des Schwenkwerks
1
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Aktion
Schneiden Sie den Dichtungsstopfen des
Schwenkwerks mit einem spitzen Gegenstand
durch, um Zugriff auf die Schrauben zu erhalten.
Entfernen Sie die Kabelgehäuseabdeckung des
Schwenkwerks, indem Sie die Schrauben entfer-
nen.
Lösen Sie den Dichtungsstopfen des Schwenk-
werks von der Kabelgehäuseabdeckung.
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Art.-Nr. Hinweis
3HAC026759-001 Sikaflex 521FC
Für Roboter mit Schutzart Clean
Room
Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J