ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 323

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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
Bringen Sie das Kabelgehäuse des Unter-
arms wieder an.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Tragen Sie etwas Sikaflex 521FC -Dich-
tungsmittel auf die Verbindung des Kabel-
gehäuses des Unterarms auf.
Streichen Sie das Dichtungsmittel mit der
Fingerspitze glatt. Um einen glatten Über-
gang zu erhalten, können Sie etwas Spül-
mittel auf die Fingerspitze geben.
Tragen Sie bei Bedarf noch weiteres
Dichtmittel auf, damit die Abdeckung kom-
plett verbunden ist.
Hinweis
Die Hohlräume der drei unteren mit einem
Ring markierten Schrauben der Abbildung
benötigen keine Abdichtung.
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus
(Option 287-3).
Bringen Sie ggf. zum Schutz zwei Schrau-
ben an.
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4.4.1 Austauschen des Unterarms
Hinweis
Anzugsdrehmoment: 3 Nm
xx1400000785
xx1600000218
xx1600001155
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