Kalibrierung Mit Manueller Kalibriermethode; Manuelle Kalibriermethode - Kalibrierposition - ABB IRB 1200 Produkthandbuch

5.5 Kalibrierung mit manueller Kalibriermethode

5.5.1 Manuelle Kalibriermethode - Kalibrierposition

Kalibrierposition
Die zu kalibrierende Position der Achse wird jeweils in jedem Kalibrierabschnitt
dargestellt.
Die Tabelle unten enthält die exakten Achsenpositionen in Grad.
Achse
1
2
3
4
5
6
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
5.5.1 Manuelle Kalibriermethode - Kalibrierposition
IRB 1200-5/0.9
+84,474066º
+131,862755º
+72,250000º
0º
-90º
0º
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5 Kalibrierung
IRB 1200-7/0.7
+84,474066º
+136,862755º
+72,250000º
0º
-90º
0º
787