ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 280

4 Reparatur
4.3.4 Austauschen der EIB-/SMB-Einheit
Fortsetzung
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Anschließen der Kabel im Unterarm
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Fortsetzung auf nächster Seite
280
Aktion
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke, die
geöffnet wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite 144
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter.
Aktion
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Einheit reagiert empfindlich auf elektrostati-
sche Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Einheit die Sicherheitsinforma-
tionen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfind-
lich auf ESD auf Seite 34.
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet wurden.
Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberflä-
che des Roboters ein, bevor Sie Teile austau-
schen. auf Seite 144
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option 287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
287-3).
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Überprüfen Sie die Dichtung der EIB-/SMB-Abde-
ckung.
Bei Beschädigung austauschen.
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Hinweis
Hinweis
Dichtung an EIB-/SMB-Abdeckung:
3HAC056728-001
xx1400000475
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J