ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 239

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Wiedereinbau der FPC-Einheit Achse 4
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
4.3.2 Austauschen der FPC-Einheit, der Gehäuseverlängerungseinheit und der
Aktion
Ziehen Sie die Schrauben nach und nach
an, um die Dichtung in ihre Position zu
drücken.
Entfernen Sie das Montagewerkzeug.
Prüfen Sie, ob die Dichtung unbeschädigt
und richtig eingebaut ist.
Bauen Sie den mechanischen Anschlag
und die FPC-Einheit der Achse 4 wieder in
die Gehäuseverlängerungseinheit ein.
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke,
die geöffnet wurden. Siehe
den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Sei-
te 144
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas
Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom
Roboter.
Aktion
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet
wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, be-
vor Sie Teile austauschen. auf Seite 144
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Gehäuseverlängerungsdichtungen von Achse 4
Hinweis
xx1400000437
Schneiden Sie
Hinweis
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4 Reparatur
Fortsetzung
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