ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 312

4 Reparatur
4.4.1 Austauschen des Unterarms
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Aktion
Setzen Sie die komplette Antriebseinheit
vorsichtig ein.
Hinweis
Achten Sie auf die relative Position zwi-
schen dem Anschlussblocks des Motors
und dem Unterarm, so dass die Antriebs-
einheit innerhalb des Unterarms korrekt
positioniert ist.
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Die Abbildung zeigt die Position des An-
schlussblocks des Motors, wenn sich
Achse 2 in Position 0° befindet.
Wird das Getriebe in einen hängenden
Unterarm eingebaut, sollte dieser Schritt
von zwei Personen durchgeführt werden.
• Person 1: Halten Sie den Unterarm
ruhig.
• Person 2: Setzen Sie die Schrauben
der Antriebseinheit wieder ein.
Sichern Sie die Schrauben, ziehen Sie sie
jedoch noch nicht an.
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Hinweis
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Schrauben: 3HAB3409-239 (M4x35).
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Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die angege-
benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals
durch andere Schrauben.
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J