Standsicherheit Und Gefahr Des Umkippens; Transporthalterung Auf Seite - ABB IRB 1200 Produkthandbuch

2.2.7 Standsicherheit und Gefahr des Umkippens

Kipprisiko
Ist der Roboter bei Bewegung des Arms nicht am Fundament befestigt, ist der
Roboter im ganzen Arbeitsbereich nicht standsicher. Das Bewegen des Arms
verschiebt den Schwerpunkt, was zum Umkippen des Roboters führen kann.
Die Versandposition ist die stabilste Position.
Ãndern Sie die Roboterposition nicht, solange dieser noch nicht am Fundament
befestigt ist!
Versand- und Transportposition
Die Abbildung zeigt den Roboter in der Versand- und Transportposition.
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Transporthalterung
Der Roboter wird mit montierter Transporthalterung geliefert, um die Roboterposition
bei Versand und Transport zu sichern. Die Transporthalterung muss entfernt
werden, bevor die Hebevorrichtung am Roboter angebracht wird, um den Roboter
an den Aufstellungsort zu heben.
Weitere Informationen finden Sie unter
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
2.2.7 Standsicherheit und Gefahr des Umkippens
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2 Installation und Inbetriebnahme

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