ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 7

4.6.7 Austauschen von Motor Achse 5 mit Riemenscheibe ....................................
4.6.8 Austauschen des Antriebsriemen Achse 5 ..................................................
4.6.9 Austauschen der Antriebseinheit von Achse 5 und Achse 6 ............................
5 Kalibrierung
5.1 Einführung in die Kalibrierung .............................................................................
5.1.1 Einleitung und Kalibrierterminologie ...........................................................
5.1.2 Kalibriermethoden ...................................................................................
5.1.3 Wann wird kalibriert? ...............................................................................
5.2 Synchronisierungsmarkierungen und Richtungen der Achsenbewegung .....................
5.2.1 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen .....
5.2.2 Richtungen der Kalibrierbewegungen .........................................................
5.3 Aktualisierung der Umdrehungszähler ...................................................................
5.4 Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode .............................................................
5.4.1 Beschreibung zumAxis Calibration ............................................................
5.4.2 Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration .......................................................
5.4.3 Installationsorte der Kalibrierungswerkzeuge ...............................................
5.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung ...............................................
5.5 Kalibrierung mit manueller Kalibriermethode ..........................................................
5.5.1 Manuelle Kalibriermethode - Kalibrierposition ...............................................
5.5.2 Manuelle Kalibriermethode - Inhalt des Werkzeugsatzes für Kalibrierung
3HAC051256-001 ....................................................................................
5.5.3 Manuelle Kalibriermethode - Kalibrieren von Achse-1 ....................................
5.5.4 Manuelle Kalibriermethode - Kalibrieren von Achse-2 ....................................
5.5.5 Manuelle Kalibriermethode - Kalibrieren von Achse-3 ....................................
5.5.6 Manuelle Kalibriermethode - Kalibrieren von Achse-4 ....................................
5.5.7 Manuelle Kalibriermethode - Kalibrieren von Achse-5 und Achse-6 ...................
5.6 Überprüfung der Kalibrierungen ...........................................................................
5.7 Überprüfen der Synchronisierungsposition ............................................................
6 Stilllegung
6.1 Einleitung ........................................................................................................
6.2 Umweltinformationen .........................................................................................
6.3 Einen Roboter aussondern ..................................................................................
7 Roboterbeschreibung
7.1 Typ A von IRB 1200 ..........................................................................................
7.2 Typ B von IRB 1200 ..........................................................................................
7.3 Beschreibung der Ersatzteilversionen ...................................................................
7.3.1 Ersatzteilversionen für die Basis an IP40/IP67-Robotern .................................
7.3.2 Ersatzteilversionen für das Schwenkwerk an IP40/IP67-Robotern .....................
7.3.3 Ersatzteilversionen für Achse 1 Dichtungsring an IP40/IP67-Robotern ..............
7.3.4 Ersatzteilversionen für das Gehäuse an Type A-Robotern ...............................
7.3.5 Ersatzteilversionen für das Rohr an Type A-Robotern ....................................
7.3.6 Ersatzteilversionen für die Rohrabdeckung an Clean Room-Robotern ...............
8 Referenzinformation
8.1 Einleitung ........................................................................................................
8.2 Geltende Normen ..............................................................................................
8.3 Einheitenumrechnung ........................................................................................
8.4 Schraubverbindungen .......................................................................................
8.5 Gewicht ...........................................................................................................
8.6 Standardwerkzeugsatz .......................................................................................
8.7 Spezialwerkzeuge .............................................................................................
8.8 Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen ..............................................................
9 Ersatzteile
9.1 Ersatzteillisten und Abbildungen ..........................................................................
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
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Inhaltsverzeichnis
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