ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 469

4.5.1 Austauschen der Ersatzteile des Sockels (Sockel, Radialdichtung Achse 1, Schutzhülle)
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Entfernen des Kabelpakets aus dem Gehäuse
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
Ziehen Sie die Motoranschlüsse von Achse 3 aus
dem Gehäuse heraus und trennen Sie sie.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer den Lack mit einem Messer ein und
schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Entfernen Sie die Schraube, die die Halterung der
Druckluftschläuche befestigt.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer den Lack mit einem Messer ein und
schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Schrauben, die das Befesti-
gungsblech am inneren Führungsstück aus
Kunststoff befestigen.
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Hinweis
Schneiden
144.
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Hinweis
Schneiden
144.
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