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ABB IRB 1200 Produkthandbuch
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  • Seite 3 IRB 1200-5/0.9 type A IRB 1200-5/0.9 type B IRB 1200-7/0.7 IRB 1200-7/0.7 type A IRB 1200-7/0.7 type B IRC5, OmniCore Dokumentnr: 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
  • Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Zusätzliche Installationsprozedur, Clean Room ..........Elektrische Anschlüsse ..................2.7.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte ..........2.7.2 Anwenderanschlüsse ................Starten von Robotern in Umgebungen mit niedriger Temperatur ....... Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 6 Austauschen des Dichtungssatzes am Werkzeugflansch von Hygienic-Robotern . Reinigungsarbeiten ................... 3.5.1 Reinigen des IRB 1200 ................3.5.2 Reinigung von IRB 1200 mit Schutzart Hygienic ..........Reparatur Einleitung ......................Allgemeine Prozeduren ..................4.2.1 Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen.
  • Seite 7 Ersatzteilversionen für die Rohrabdeckung an Clean Room-Robotern ....Referenzinformation Einleitung ......................Geltende Normen ....................Einheitenumrechnung ..................Schraubverbindungen ..................Gewicht ......................Standardwerkzeugsatz ..................Spezialwerkzeuge ..................... Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen .............. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 8 Inhaltsverzeichnis Ersatzteile Ersatzteillisten und Abbildungen ................10 Schaltpläne 10.1 Schaltpläne ...................... Index Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 9: Überblick Über Dieses Handbuch

    ABB geschult sein und die erforderlichen Kenntnisse über mechanische und elektrische Installations-/Reparatur-/Wartungsarbeiten besitzen. Produkthandbuch – Bereich Das Handbuch deckt alle Varianten und Designs von IRB 1200 ab. Einige Varianten und Designs wurden möglicherweise aus dem Geschäftsangebot entfernt und sind nicht mehr erhältlich.
  • Seite 10 Dokumentnummer Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Produkthandbuch - OmniCore E10 3HAC079399-003 Bedienungsanleitung - OmniCore 3HAC065036-003 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 11 111. Sie wurden auch bei einigen Repara- turverfahren hinzugefügt. • Stiftnummern für 24V-Verbindungen wurden geändert, siehe nuelles Lösen der Bremsen auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 12 Abdeckungen des Kippmechanismus zu entfernen, siehe Austauschen der Antriebseinheit von Achse 5 und Achse 6 auf Seite 796. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 13 Informationen zu Type B-Robotern, die SafeMove 2 unterstützen, hinzugefügt. • Stopfen am Sockel zu Optionen IP67 und Foundry Plus hinzuge- fügt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 14 Hinweis für Demontageverfahren der Transporthalterung hinzuge- fügt. Veröffentlicht in Ausgabe R18.2.. Die folgenden Aktualisierungen wurden in dieser Version vorgenommen: • Aktualisierte Referenzen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 15 Text zur Güte der Befestigung aktualisiert, siehe Güte der Befes- tigungen auf Seite • Text zum Durchmesser der Luftschläuche aktualisiert, siehe wenderanschlüsse auf Seite 114. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 16 Veröffentlicht in Ausgabe 21D. Die folgenden Überholungen wurden in dieser Aktualisierung vorgenommen: • Option Hygienic hinzugefügt. • Steuerungen OmniCore C30, OmniCore C90XT und OmniCore E10 werden unterstützt. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 17: Produktdokumentation

    Produktdokumentation Produktdokumentation Kategorien für Anwenderdokumentation von ABB Robotics Die Anwenderdokumentation von ABB Robotics ist in mehrere Kategorien unterteilt. Die Liste beruht auf der Informationsart in den Dokumenten, unabhängig davon, ob es sich um Standardprodukte oder optionale Produkte handelt. Tipp Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.abb.com/myABB.
  • Seite 18 In den Bedienungsanleitungen wird die Handhabung der Produkte in der Praxis beschrieben. Diese Handbücher richten sich an die Personen, die direkten Bedienungskontakt mit dem Produkt haben, also Bediener der Produktionszelle, Programmierer und Wartungsmitarbeiter. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 19: Benutzung Des Produkthandbuchs

    Ebenso können bestimmte Arbeitsmethoden oder allgemeine Informationen, die für verschiedene Produktmodelle gelten, anhand von Abbildungen beschrieben werden, die von dem im aktuellen Handbuch beschriebenen Produktmodell abweichen. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 20 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 21: Sicherheit

    Installation und/oder Verwendung nicht originaler Ersatzteile und Ausrüstung kann die Sicherheit, Funktion, Leistung und strukturelle Eigenschaften des Roboters negativ beeinträchtigen. ABB haftet nicht für Schäden, die durch die Verwendung von nicht originalen Ersatzteilen und Geräten entstehen. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S ©...

  • Seite 22: Anforderungen An Das Personal

    Der Anlagenverantwortliche muss sicherstellen, dass das Personal am Roboter und in der Reaktion auf Notfälle oder Ausnahmesituationen geschult ist. Persönliche Schutzausrüstung Verwenden Sie persönliche Schutzausrüstung gemäß den Angaben. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 23: Sicherheitssignale Und -Symbole

    (ESD) schwerwiegen Schäden am Produkt führen könnte. HINWEIS Das Signalwort zeigt wichtige Fakten und Bedingun- gen an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 24 1.2.1 Sicherheitssignale im Handbuch Fortsetzung Symbol Bezeichnung Bedeutung TIPP Das Signalwort verweist auf zusätzliche Informatio- nen oder auf Vorgehensweisen, um einen bestimm- ten Vorgang einfacher durchzuführen. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 25: Sicherheitssymbole Auf Manipulatorschildern

    Anbringen oder Entfernen von Ausrüstung, wenn das Produkt beschädigt oder ein Ausfall verursacht werden kann. Verbot Wird in Kombination mit anderen Symbolen verwendet. xx0900000839 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 26 Bremse gelöst Drücken der Taste führt zum Lösen der Bremsen. Dies bedeu- tet, dass der Roboterarm herunterfallen kann. xx0900000808 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 27 Kipprisiko beim Lösen der Schrauben Der Roboter kann umfallen, wenn die Schrauben nicht festge- zogen sind. xx0900000810 xx1500002402 Quetschung Gefahr von Quetschungen. xx0900000817 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 28 Verbrennungsgefahr durch heiße Teile. (Beide Symbole werden verwendet.) xx0900000818 xx1300001087 Beweglicher Roboter Der Roboter kann sich unerwartet bewegen. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 29 Anheben des Roboters xx0900000822 Öl Kann gemeinsam mit dem Verbotsschild verwendet werden, wenn kein Öl zulässig ist. xx0900000823 Mechanischer Anschlag xx0900000824 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 30 Abschalten mit Griff Verwenden Sie den Netzschalter an der Steuerung. xx0900000827 Nicht betreten Warnt davor, dass das Betreten der Teile diese beschädigen kann. xx1400002648 Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 31: Roboter-Haltefunktionen

    • Produkthandbuch - OmniCore C30 • Produkthandbuch - OmniCore C90XT • Produkthandbuch - OmniCore E10 • Produkthandbuch - IRC5 • Produkthandbuch - IRC5 Compact Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 32: Installation Und Inbetriebnahme

    Maß reduziert werden. Allergieauslösende Stoffe Für Informationen zu allergieauslösenden Stoffen im Produkt, falls vorhanden, siehe Umweltinformationen auf Seite 890. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 33 Beschädigung von Geräten führen. Die Risikobewertung muss auch andere Gefahren berücksichtigen, die von der Anwendung ausgehen, einschließlich, jedoch nicht beschränkt auf: • Wasser Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 34 Vor der Inbetriebnahme des Robotersystems ist zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktionen bestimmungsgemäß funktionieren und ob alle in der Risikobewertung identifizierten verbleibenden Gefahren auf ein akzeptables Maß reduziert werden. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 35: Betrieb

    Schwerkraft nahe des Manipulators müssen berücksichtigt werden. Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen. WARNUNG Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und zur Beschädigung von Geräten führen. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 36: Wartung Und Reparatur

    Umgang mit bis zu 90 °C mer Schutzausrüstung wie heißem Schmiermittel erforder- Schutzbrillen und Handschuhe lich sein. getragen wird. Heißes Öl oder Fett Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 37: Wartung Und Reparatur

    Entladung erzwingen, keinen Temperaturen über dem angegebenen Betriebstemperaturbereich des Produkts aussetzen. Brand- oder Explosionsgefahr. Betriebstemperaturen siehe Liste unter Betriebsbedingungen, Roboter auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 38 Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen. WARNUNG Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und zur Beschädigung von Geräten führen. Weitere Informationen Siehe auch Sicherheitsinformationen zu Installation und Betrieb. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 39: Lösen Der Roboterachsen In Einer Notsituation

    Beim Lösen der Haltebremsen bewegen sich die Roboterachsen sehr schnell und unter Umständen auf nicht vorhersehbare Weise. Stellen Sie sicher, dass sich kein Personal in der Nähe des Roboters oder unter diesem aufhält. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 40: Testen Der Bremsen

    Wartung auszuführen, siehe die Bedienungsanleitung für die Roboter-Steuerung. Für Roboter mit der Option SafeMove wird die Routine Cyclic Brake Check empfohlen. Siehe das Handbuch für SafeMove in Referenzen auf Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 41: Fehlerbehebung

    Der Manipulator kann jederzeit eine beliebige Bewegung machen. GEFAHR Die Fehlersuche an der Steuerung beim Einschalten muss von Personal, das von ABB geschult wurde, oder von ABB-Feldtechnikern durchgeführt werden. Es muss eine Risikobewertung durchgeführt werden, um sowohl die roboter- als auch die systemspezifischen Gefahren zu erfassen.

  • Seite 42: Stilllegung

    Schwerkraft nahe des Manipulators müssen berücksichtigt werden. Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen. WARNUNG Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und zur Beschädigung von Geräten führen. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 43: Installation Und Inbetriebnahme

    Durchführung der Prozeduren beschreiben. Lesen Sie vor der Durchführung von Installationsarbeiten das Kapitel Sicherheit auf Seite Hinweis Den IRB 1200 und den Roboter vor dem Netzanschluss und dem Beginn von Installationsarbeiten immer mit der Schutzerde und dem Fehlerstrom-Schutzschalter (RCD) verbinden. Weitere Informationen finden Sie in: •...

  • Seite 44: Auspacken

    Teil des Sockels geleitet wer- den: xx1500000243 Für Roboter mit Manipulatorkabeln, die von unten geleitet werden (Option 996- xx1500000242 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 45 Accessories) must be fitted . 3HAC079172-001 xx2100001272 Weitere Informationen Installationsinformationen siehe Ausrichten und Befestigen des Roboters auf Seite 77 Elektrische Anschlüsse auf Seite 109. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 46: Schutzabdeckungen

    Bei Beschädigung austauschen. T40-Variseal-Dichtung 3HAC044641-012 Verwendet mit Schutzart Foundry Plus. Bei Beschädigung austauschen. Schutzstecker für Hebe- 3HAC4836-24 Verwendet mit Schutzart Foundry Plus. bohrungen Bei Beschädigung austauschen. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 47: Transporthalterung

    Die Halterung muss nach dem Entfernen zur Wiederverwendung aufbewahrt werden. Wenn Roboterversand und -transport erforderlich sind, muss die Transporthalterung zur Sicherung der Roboterposition erneut montiert werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 48 Für Roboter mit Schutzart Hygienic Stellen Sie sicher, dass der Lack des Roboters bei Wartungsarbeiten am Roboter nicht beschä- digt wird. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 49 Entfernen Sie die beiden M10-Gummischeiben wie in der Abbildung eingekreist zusammen mit der Halterung und bewahren Sie sie zur weiteren Verwendung auf. xx1600001178 xx1500001400 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 50 Nach dem Austauschen reinigen. xx1600000205 Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus. Schutzstecker für Hebebohrungen: Bringen Sie die Schutzstecker an den Hebeboh- 3HAC4836-24 rungen an. xx1600001147 Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 51: Vor Der Installation

    Neuinstallation des Roboters. Anforderungen an das Installationspersonal Installationspersonal, das an einem ABB-Produkt arbeitet, muss: • von ABB geschult sein und die erforderlichen Kenntnisse über mechanische und elektrische Installations-/Wartungs-/Reparaturarbeiten besitzen. • alle nationalen und örtlich geltenden Vorschriften beachten. Risikobeurteilung für besondere Umgebungen Bei der Planung von Anwendungen mit Robotern mit Schutzart Hygienic wird empfohlen, eine anfängliche hygienische Risikobewertung gemäß...
  • Seite 52 IRB 1200-7/0.7: 52 kg Hinweis Das Gewicht wird für den Roboter ohne Werkzeuge und andere am Roboter montierte Werkzeuge angegeben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 53 Kraft Dauerbelastung (Betrieb) Max. Last (Not-Halt) Kraft xy ±910 N ±1620 N Kraft z -550 ±980 N -550 ±1610 N Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 54 Die maximale Nutzlast des Roboters wird gerin- ger, wenn der Roboter von 0° geneigt wird. Wenden Sie sich für weitere Informationen über zulässige Lasten an ABB. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 55 Wert Min. Umgebungstemperatur +5ºC Max. Umgebungstemperatur +45ºC Max. Umgebungstemperatur +35 ºC Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Für Roboter in Schutzart Hygienic Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 56 Leistung läuft. Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Für Roboter mit Schutzart Hygienic Bei Umgebungstemperatur > 35 °C wenden Sie sich für weitere Informationen an ABB. Schutzklassen, Roboter Die Tabelle gibt die erhältlichen Schutzarten des Roboters mit den entsprechenden Schutzklassen an.

  • Seite 57: Abmessungen

    Minimaler Drehradius von Achse 3 R=139 mm Minimaler Drehradius von Achse 1 R=138 mm Gültig für Option Roboterkabel-Führung, 966-1 Von unterhalb Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 58 Minimaler Drehradius von Achse 3 R=139 mm Minimaler Drehradius von Achse 1 R=138 mm Gültig für Option Roboterkabel-Führung, 966-1 Von unterhalb Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 59 Minimaler Drehradius von Achse 3 R=111 mm Minimaler Drehradius von Achse 1 R=138 mm Gültig für Option Roboterkabel-Führung, 966-1 Von unterhalb Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 60 Minimaler Drehradius von Achse 4 R=79 mm Minimaler Drehradius von Achse 3 R=139 mm Minimaler Drehradius von Achse 1 R=138 mm Gültig für Option Roboterkabel-Führung, 966-1 Von unterhalb Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 61: Arbeitsbereich

    2 Installation und Inbetriebnahme 2.2.6 Arbeitsbereich 2.2.6 Arbeitsbereich Illustration, Arbeitsbereich IRB 1200-7/0.7 IRB 1200-7/0.7 Arbeitsbereich, Positionen an der Handgelenkmitte und Winkel der Achsen 2 und 3 In den Abbildungen wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. Pos 1 Pos 0...
  • Seite 62 2 Installation und Inbetriebnahme 2.2.6 Arbeitsbereich Fortsetzung Illustration, Arbeitsbereich IRB 1200-5/0.9 IRB 1200-5/0.9 Arbeitsbereich, Positionen an der Handgelenkmitte und Winkel der Achsen 2 und 3 In den Abbildungen wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt. Pos 1 Pos 0 Pos 9...

  • Seite 63: Minimaler Drehradius Von Achse

    Software erweitert werden. Die Option „Unabhängige Achse“ kann zum Zurücksetzen des Umdrehungszählers verwendet werden, nachdem die Achse gedreht wurde (die Achse muss nicht „zurückgedreht“ werden). Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 64: Standsicherheit Und Gefahr Des Umkippens

    Die Versandposition ist die stabilste Position. Versand- und Transportposition Die Abbildung zeigt den Roboter in der Versand- und Transportposition. Beispiel IRB 1200-5/0.9 xx1500001399 IRB 1200 alle Varianten (nicht im Schutztyp Hygienic) 10° 25° Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S ©...

  • Seite 65: Transporthalterung Auf Seite

    Aufstellungsort zu heben. Weitere Informationen finden Sie unter Transporthalterung auf Seite WARNUNG Der Roboter wird mechanisch instabil sein, wenn er nicht ordnungsgemäß am Fundament befestigt ist. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 66: Die Einheit Reagiert Empfindlich Auf Esd

    Die Matte muss über einen Strombegrenzungswiderstand geerdet sein. • Verwenden Sie eine dissipative Tischmatte. Die Matte sollte ein kontrolliertes Entladen von statischen Spannungen ermöglichen und muss geerdet sein. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 67: Vor-Ort-Installation

    Roboter an den Aufstellungsort zu heben. Weitere Informationen finden Sie unter Transporthalterung auf Seite xx1400000501 Erforderliche Ausrüstung Ausrüstung usw. Artikelnummer Hinweis Traversenkran Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 68 (nicht im Schutz- typ Hygienic) IRB 1200-7/0.7 (in 11,95° 25,66° Schutzart Hygienic) IRB 1200-5/0.9 (in 11,77° 25,48° Schutzart Hygienic) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 69 Wartungsarbeiten am Roboter nicht beschä- digt wird. Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus. Entfernen Sie die Schutzstecker aus den Hebe- bohrungen. xx1600001147 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 70 Siehe Dichtungsstopfen des Schwenkwerks für Clean Room, Schmierung in Lebensmittelqualität und Hygienic-Roboter auf Seite 171. Nach dem Austauschen reinigen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 71 IRB 1200-7/0.7: 52 kg Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein! WARNUNG Es darf sich unter keinen Umständen Personal unter hängenden Lasten aufhalten! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 72 Manipulator anzuheben. Wenn der Manipulator an einer Wand oder hängend montiert werden soll, kann der Mani- pulator langsam per Hand geneigt werden. xx1600000005 Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 73: Anheben Und Drehen Eines Hängend Montierten Roboters

    Wandposition: Kontaktieren Sie für weitere Informationen ABB. Zum Anheben und Drehen des Roboters in die richtige Position für geneigte Position: Kontaktieren Sie für weitere Informationen ABB. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 74: Manuelles Lösen Der Bremsen

    Dieser Abschnitt beschreibt, wie die Haltebremsen für die Motoren jeder Achse gelöst werden. Sitz der Bremslöseeinheit Die Position der internen Bremslöseeinheit wird in der Abbildung gezeigt. xx1400000030 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 75 Aktion Hinweis GEFAHR Fehlerhafte Anschlüsse, etwa Stromzufuhr zum falschen Stift, können dazu führen, dass alle Bremsen gleichzeitig gelöst wer- den. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 76 Vertauschen Sie nicht die Kontakte für 24 V und 0 V. Durch eine Vertauschung können die Bremslöseeinheit und die Systembaugrup- pe beschädigt werden. xx1400000031 Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 77: Ausrichten Und Befestigen Des Roboters

    Anforderungen, Fundament auf Seite Bohrplan, Sockel Die Abbildung zeigt den Bohrplan zum Befestigen des Roboters. + 0,018 6 H8 0.03 xx1300000368 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 78 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Für Roboter mit Lebensmittelschmier- stoff Für Roboter mit Schutzart Hygienic Für Manipulatorkabel, die von unten verlegt werden xx1500000241 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 79 Drehen Sie die Bolzen über Kreuz fest, um sicher- Anzugsdrehmoment: zustellen, dass sich der Sockel nicht verzieht. 55 Nm ± 5 Nm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 80 Befolgen Sie bei der Montage einer Befestigungsplatte oder eines Rahmens auf einem Betonboden die allgemeinen Anweisungen für Spreizhülsenanker. Die Schraubverbindungen müssen den im Abschnitt Belastung des Fundaments, Roboter auf Seite 53 aufgeführten Beanspruchungskräften standhalten. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 81: Einstellen Der Systemparameter Für Einen Hängend Montierten Oder Geneigten Roboter

    ±π/2 (±1.570796), wenn er an eine Wand montiert ist. Gravity Beta ist eine positive Rotationsrichtung um die Y-Achse im Basiskoordinatensystem. Der Wert wird in Radiant angegeben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 82 Montagewinkel (A°) Gravity Beta Stehend montiert 0° 0.000000 (Standard) Schräge Montage 45° 0,785398 Wandmontage 90° 1,570796 Hängende Montage 180° 3,141593 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 83 Beispiele für Montagewinkel, die um die Y-Achse gekippt sind (Gravity Beta) xx1400000682 Position Stehend montiert Position Montagewinkel 45° (geneigt) Position Montagewinkel 90° (Wandmontage) Position Montagewinkel 180° (hängend) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 84 90° (Wand) 1,570796 -90° (Wand) -1,570796 Hinweis Für hängende Roboter (180°) wird empfohlen, Gravity Beta statt Gravity Alpha zu verwenden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 85 Seite 82 beschrieben. Eine Beschreibung der Systemparameter finden Sie unter Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter. Die Systemparameter werden in RobotStudio oder auf dem FlexPendant konfiguriert. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 86: Am Roboter Befestigte Lasten, Bremszeit Und Bremswege

    Bremszeit und Bremswege Die Leistung der Motorbremse ist abhängig davon, ob an dem Roboter Lasten befestigt sind. Für weitere Informationen siehe die Produktspezifikation für den Roboter. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 87: Montage Der Ausrüstung An Den

    (Siehe Bohrungen zur Montage von Zusatzausrüstung auf Seite 88). IRB 1200-7/0.7 IRB 1200-5/0.9 xx1300000384 Lastbereich (A) Max. Last IRB 1200-5/0.9 0,3 kg IRB 1200-7/0.7 Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 88: Bohrungen Zur Montage Von Zusatzausrüstung

    2 x M4 2xM5 xx1300000381 Pos. Beschreibung IRB 1200-5/0,9 = 451 mm, IRB 1200-7/0,7 = 351 mm IRB 1200-5/0,9 = 216 mm, IRB 1200-7/0,7 = 116 mm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 89 Montage des Kabelbaums oder der Luftschläuche der Werkzeuge und nicht der Montage von Zusatzausrüstung. 2 x M4 8 xx1700002331 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 90 2xM4 2xM5 xx2100001279 Pos. Beschreibung IRB 1200-5/0,9 = 451 mm, IRB 1200-7/0,7 = 351 mm IRB 1200-5/0,9 = 216 mm, IRB 1200-7/0,7 = 116 mm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 91 Montage von Zusatzausrüstung. 2xM4 xx2100001280 Unterarm 2 x M5 30 ±0,15 122,5 122,5 122,5 122,5 IRB 1200-7/0.7 IRB 1200-5/0.9 xx1300000382 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 92 Rahmen 30 ±0.15 2xM10 xx1400000590 Pos. Beschreibung Bohrungen auf beiden Seiten Roboterwerkzeugflansch 0.012 5 H7 0.04 4xM5 0.25 31.5 xx1300000383 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 93 2 Installation und Inbetriebnahme 2.3.7.2 Bohrungen zur Montage von Zusatzausrüstung Fortsetzung Roboterwerkzeugflansch für Foundry Plus-Roboter 0.012 5 H7 0.04 4xM5 0.25 31.5 xx1600001322 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 94 Güte der Befestigungen Verwenden Sie zum Anbringen von Werkzeugen am Werkzeugflansch nur Schrauben der Klasse 12,9. Verwenden Sie passende Schrauben und Anzugsdrehmomente für Ihre Anwendung. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 95: Montieren Von Werkzeugen An Hygienic-Robotern

    Bei der Konstruktion der Werkzeuge, die am Werkzeugflansch angebracht werden sollen, stellen Sie sicher, dass die Werkzeugabmessung zusätzlich zu den unter Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 96 Roboterwerkzeugflansches die folgenden Anforderungen erfüllt. 5 ~ 6 Greater than 3 + 0.1 ! " # " $ % & 0.2 X 45° xx2100002644 Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 97: Installation Von Optionen

    Position der Signallampe Die Position der Signallampe wird in der Abbildung gezeigt. xx1300000455 Erforderliche Ersatzteile. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Signallampe 3HAC16738-1 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 98 22,5 mm in die Mitte der angehobenen Plattform. xx1300000465 Bringen Sie die Lampe an und ziehen Sie die Mutter fest. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 99 Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter. Die Lampe ist jetzt betriebsbereit und leuchtet im Betriebszustand MOTORS ON. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 100: Installieren Der Signallampe Für Omnicore-Roboter

    Installation der Signallampe vom MON_LAMP-Signal Aktion GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hydraulikdruck- und Luftdruckversor- gung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 101 Weitere Informationen über den Betriebszustand MOTORS ON/MOTORS OFF finden Sie im Produkthandbuch der Steuerung. Weitere Informationen zur Einrichtung des E/A-Systems finden Sie in Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 102: Einschränken Des Arbeitsbereichs

    Beachten Sie, dass die Einstellungen auch in der Software für die Roboterkonfiguration vorgenommen werden müssen (Systemparameter). In den Installationsprozeduren finden Sie Verweise auf entsprechende Handbücher. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 103: Mechanische Begrenzung Des Arbeitsbereichs

    Die Abbildungen zeigen die Positionen der mechanischen Anschläge am Roboter. xx1700001293 Mechanischer Anschlag Achse 1 (Schwenkwerk) Mech. Anschlag Achse 1 (Sockel) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 104 2 Installation und Inbetriebnahme 2.5.2 Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs Fortsetzung xx1700001294 Mechanischer Anschlag Achse 2 (Unterarm) Mechanischer Anschlag Achse 2 (Schwenkwerk) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 105 2 Installation und Inbetriebnahme 2.5.2 Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs Fortsetzung xx1700001295 Mech. Anschlag Achse 3 (Unterarm) Mechanischer Anschlag Achse 3 (Rohr) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 106 2 Installation und Inbetriebnahme 2.5.2 Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs Fortsetzung xx1700001296 xx1700001297 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 107 Austausch der mechanischen Anschlags Achse 2 auf Seite 466 • Austausch des mechanischen Anschlags Achse 3 auf Seite 469 • Austausch des mechanischen Anschlags Achse 4 auf Seite 472 Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 108: Vorbereiten Des Roboters Für Die Inbetriebnahme

    Für den Ersatz von allen Clean Room-Objekten müssen Objekte verwendet werden, die für Clean Room-Umgebungen vorgesehen sind. Clean Room Klasse 3 Gemäß den IPA-Testergebnissen ist der Roboter IRB 1200 geeignet für den Einsatz in Clean Room-Umgebungen. AMC-Klassifizierung (Airborne Molecular Contamination)

  • Seite 109: Elektrische Anschlüsse

    Die folgende Tabelle enthält die Netzkabel zum Anschluss der IRC5-Steuerung. Netzkabellänge Artikelnummer 3 m (IRC5) 3HAC040503-007 7 m (IRC5) 3HAC040503-001 15 m (IRC5) 3HAC040503-002 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 110 15 m (OmniCore) 3HAC080671-003 Biegeradius für statische Bodenkabel Der Mindestbiegeradius beträgt das 10-Fache des Kabeldurchmessers von statischen Bodenkabeln. xx1600002016 Durchmesser Durchmesser x10 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 111 Für Roboter mit Schutzart FoundryPlus Für Roboter mit Schutzart Clean Room Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Für Roboter mit Schutzart Hygienic Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 112 7 m (IRC5) 3HAC049089-004 15 m (IRC5) 3HAC049089-005 22 m (IRC5) 3HAC049089-006 30 m (IRC5) 3HAC049089-007 3 m (IRC5C) 3HAC049186-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 113 30 m (IRC5/IRC5C) 3HAC055518-005 Die folgende Tabelle enthält die Ethernet-Kabel zum Anschluss der OmniCore-Steuerung. Ethernet-Bodenkabellänge Artikelnummer 7 m (OmniCore) 3HAC055518-002 15 m (OmniCore) 3HAC055518-003 Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 114: Anwenderanschlüsse

    Warnschild am Rohrgehäuse zu finden. xx1600001687 Es gibt auch Anschlüsse für Ethernet, einen R4.Ethernet-Anschluss am Rohrgehäuse und den entsprechenden R1.Ethernet-Anschluss am Sockel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 115 3HAC022117-002 Anwenderanschluss Anschlussset R1.CP/CS 3HAC037038-001 Anschlüsse, Rohrgehäuse Stelle Beschreibung Art.-Nr. Roboter Anschlussbuchse 10-polig, Flanschmon- 3HAC023624-002 tage Anwenderanschluss Anschlussset R3.CP/CS 3HAC037070-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 116 2 Installation und Inbetriebnahme 2.7.2 Anwenderanschlüsse Fortsetzung Druckluft, Anschluss Stelle Beschreibung Art.-Nr. Roboter 4xM5 Kundenkabel Druckluftanschluss 3HAC032049-001 Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 117: Starten Von Robotern In Umgebungen Mit Niedriger Temperatur

    Wenn das Programm umfangreiche Handgelenkbewegungen umfasst, muss eventuell die Änderung der Geschwindigkeit, die bei vordefinierten Geschwindigkeiten immer groß ist, in die Anlauframpe eingeschlossen werden. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 118 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 119: Wartung

    3 Wartung 3.1 Einleitung Aufbau dieses Kapitels In diesem Kapitel werden alle Wartungsarbeiten beschrieben, die für den IRB 1200 empfohlen werden. Die Angaben basieren auf dem Wartungsplan am Anfang des Kapitels. Der Plan enthält Informationen zu allen erforderlichen Wartungsarbeiten, einschließlich der Häufigkeit, mit der sie durchzuführen sind, und verweist auf Prozeduren für die...

  • Seite 120: Wartungsplan

    ABB Connected Services und die dazugehörigen Bewertungswerkzeuge können Ihnen dabei helfen, das tatsächliche Belastungsniveau Ihres Roboters einzuschätzen und den optimalen ABB-Support festzulegen, der zur Erhaltung der Funktionstüchtigkeit Ihres Roboters erforderlich ist. Weitere Informationen dazu erhalten Sie bei Ihrem örtlichen ABB-Kundendienst.

  • Seite 121: Wartungsplan

    Überprüfen des mechanischen An- Überprüfen mechanischer Anschlä- schlags von Achse 3. ge auf Seite 131 Überprüfen des mechanischen An- schlags von Achse 4. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 122 Bewegungsmuster ab. Im Allgemeinen gilt, je verschmutzter die Umgebung, desto kürzer die Intervalle. Je anspruchsvoller das Bewegungsmuster (stärkeres Biegen des Kabelbaums), desto kürzere die Intervalle. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 123 Wartungsarbeiten und Intervalle, Zusatzausrüstung Die nachstehende Tabelle gibt die erforderlichen Wartungsarbeiten und Intervalle Wartungsarbeiten Referenz Überprüfungsaktivitäten Überprüfen der Signallampe Überprüfen der Signallampe (Option) auf Seite 137 Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 124: Überprüfungsaktivitäten

    Clean Room/Hygienic, weiß, zum Lackieren jeglicher beschädigter Oberflächen. Hinweis Lesen Sie stets die Anweisungen im Produkt- datenblatt des Lackkorrektursets (Paint Re- pair Kit) für Clean Room/Hygienic. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 125: Überprüfen Der Roboterverkabelung

    Steuerkabel zwischen Roboter und Steue- rungsschrank Achten Sie auf Beschädigungen durch Abrieb, Schnitte oder Quetschung. Wechseln Sie die Kabel aus, wenn Verschleiß oder Beschädigungen entdeckt wurden. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 126: Überprüfen Der Informationsschilder

    Absolute Accuracy FOOD GRADE ABB Robotics Products AB LUBRICATION TYPE LABEL Barcodes/Streckkod CP/CS connection IRB 1200-7/0.7 CP/CS connection IRB 1200-5/0.9 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 127 UL lable Lifting Warning instruction lable IRB 1200-0.5/9 SECTION A-A VIEW B IRB 1200 Option Beschreibung Abbildung Kalibrierschild Warnschild Blitz xx1300001091 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 128 Warnschild Wärme xx1300001087 xx1700000984 Anweisungsschild Bremse gelöst Beweglicher Roboter Tasten zum Lösen der Bremsen 3HAC 2577-1/ 04 xx1400000519 UL-Klebeschild Kennschild Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 129 3.3.3 Überprüfen der Informationsschilder Fortsetzung Warnschild Kipprisiko beim Lösen der Schrauben 3HAC 037277-001 xx1400000527 Schild Clean Room xx1600001074 Schild Foundry Plus xx1600001075 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 130 Type A Schild xx1600002136 Type B Schild xx1600002137 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1200 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Aufkleber- und Kennschildsatz 3HAC051417-001 Gilt nicht für Schutzart Hygienic.

  • Seite 131: Überprüfen Mechanischer Anschläge

    Die Positionen der mechanischen Anschläge an Achse 1, 2 und 3 werden in den Abbildungen gezeigt. Achse 1 xx1400000391 Achse 2 xx1400000389 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 132 3.3.4 Überprüfen mechanischer Anschläge Fortsetzung Achse 3 xx1400000386 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1200 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Mechanischer Anschlag, Achse 3HAC049630-001 Enthält mechanischen Anschlag-...
  • Seite 133 Ersetzen Sie den mechanischen Anschlag, wenn • verbogen • lose • beschädigt ist. Hinweis Die erwartete Lebensdauer von Getrieben kann sich aufgrund von Kollisionen mit dem mechanischen Anschlag verkürzen. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 134: Antriebsriemen Überprüfen

    Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Sitz der Antriebsriemen Die Position der Antriebsriemen wird in den Abbildungen gezeigt. Achse 4 xx1400000036 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 135 Antriebsriemen zu erhalten. Überprüfen Sie die Antriebsriemen auf Be- schädigung und Verschleiß. Überprüfen Sie die Rollen der Antriebsrie- men auf Beschädigung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 136 Teil ausge- tauscht werden! Überprüfen Sie manuell, ob die Antriebsrie- men durchhängen. Wenn der Riemen keine Spannung hat, stellen Sie ihn ein! Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 137: Überprüfen Der Signallampe (Option)

    Gehen Sie wie folgt vor, um die Signallampe auf ordnungsgemäße Funktion zu überprüfen. Aktion Hinweis Überprüfen Sie, ob die Signallampe leuchtet, wenn die Motoren in Betrieb sind („MOTORS ON“). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 138 Ist dies der Fall, wechseln Sie die Lampe aus. • Überprüfen Sie die Kabelanschlüsse. • Überprüfen Sie die Verkabelung. Wird ein Fehler in der Verkabelung entdeckt, wechseln Sie sie aus. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 139: Austausch-/Auswechselarbeiten

    Serviceroutine für das Abschalten der Batterie verwendet wird. Siehe Betriebshandbuch für die Robotersteuerung. Sitz des Batteriesatzes Die Position des Batteriesatzes wird in der Abbildung gezeigt. xx1300002574 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 140 3 Wartung 3.4.1 Austauschen des Batteriesatzes Fortsetzung Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1200 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Batteriesatz 3HAC051036-001 Die Batterie umfasst Schutzkrei- se.
  • Seite 141 Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung der Einheit die Sicherheitsinforma- tionen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfind- lich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 142 Ausfällen führen kann. VORSICHT Achten Sie auf die an der Abdeckung angebrach- xx1300002427 ten Kabel! Gilt für IRB 1200 (kein Typ spezifiziert) und IRB 1200, Typ A Trennen Sie die Steckverbinder an der EIB-Ein- heit. •...
  • Seite 143 Gilt für IRB 1200, Typ B. Trennen Sie die Steckverbinder an der SMB-Ein- heit. • R1.ME1,2,4,5 • R1.ME3,6 • R2.SMB xx1700000005 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 144 Gilt für IRB 1200 (kein Typ spezifi- ziert) und IRB 1200, Typ A xx1300002571 Gilt für IRB 1200, Typ B. xx1700000006 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 145 Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung der Einheit die Sicherheitsinforma- tionen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfind- lich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 146 Ersatzteil oder ein von ABB zugelassenes Äquivalent. xx1300002579 Gilt für IRB 1200, Typ B. xx1700000007 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 147 Gilt für IRB 1200 (kein Typ spezifi- ziert) und IRB 1200, Typ A xx1300002571 Gilt für IRB 1200, Typ B. xx1700000006 Gilt für IRB 1200 (kein Typ spezifiziert) und IRB 1200, Typ A Schließen Sie die Steckverbinder an der EIB-Ein- heit an. •...
  • Seite 148 Befestigungsschrauben wieder am Unterarm an. Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm xx1300002427 Hinweis Verwenden Sie ausschließlich die angegebenen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals durch andere Schrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 149 Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 150: Austauschen Des Dichtungssatzes Am Werkzeugflansch Von Hygienic-Robotern

    Bei Beschädigung austauschen. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1200 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S...
  • Seite 151 Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 152 Setzen Sie das Flansch-Anzugswerkzeug zusam- Flansch-Anzugswerkzeug: men mit einem 3/8" (10 mm) Steckschlüssel auf 3HAC079686-001 die Dichtungsringeinheit und lösen Sie die Einheit. xx2100001452 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 153 Schmierfett: Molykote P1900 gewinde auf. xx2100001454 Setzen Sie die Dichtung ein und schrauben Sie dann die Dichtungsringeinheit ein. xx2100001453 xx2100001455 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 154 Welle am Stift des Werkzeugflansches ausgerich- tet ist. xx2100001458 Sichern Sie sie mit den Schrauben und Unterleg- Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm scheiben. xx2100001459 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 155 3 Wartung 3.4.2 Austauschen des Dichtungssatzes am Werkzeugflansch von Hygienic-Robotern Fortsetzung Aktion Hinweis Entfernen Sie die Führungsstifte. xx2100001460 Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 156: Reinigungsarbeiten

    Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums. Allgemeines Um eine lange Betriebszeit sicherzustellen, muss der IRB 1200 regelmäßig gereinigt werden. Die Häufigkeit der Reinigung hängt von der Arbeitsumgebung des Roboters Je nach Schutzart des IRB 1200 sind verschiedene Reinigungsmethoden zulässig.
  • Seite 157 Reinigen in Lücken oder auf Oberflächen steht. Reinigung mit Wasser und Dampf Instruktionen zum Abspülen mit Wasser IRB 1200 mit Schutzklasse IP67 (Option) und mit Schutzart Foundry Plus können mit Wasser abgespült werden (Wasserreiniger). In der folgenden Liste werden die Voraussetzungen aufgeführt: •...
  • Seite 158 Maximaler Fluss: 20 l/min Typischer Wasserdruck und -fluss Instruktionen zum Reinigen mit Dampf oder Hochdruckwasser ABB-Roboter mit den Schutzarten Foundry Plus, Wash oder Foundry Prime können mit einem Dampfreiniger oder einem Hochdruckwasserreiniger gereinigt werden. In der folgenden Liste werden die Voraussetzungen aufgeführt: •...

  • Seite 159: Reinigung Von Irb 1200 Mit Schutzart Hygienic

    Arbeitsumgebungen und Anwendungen abzuwischen oder abzuspülen. Die Reinigungsmethoden variieren auch je nach den zu reinigenden Oberflächen und Teilen des IRB 1200 mit Schutzart Hygienic. Verwenden Sie stets die richtige Reinigungsmethode gemäß den tatsächlichen Anwendungen und befolgen Sie unbedingt die Reinigungsverfahren.
  • Seite 160 Verwenden Sie immer die empfohlenen Reinigungsmittel, die in der vorherigen Tabelle aufgeführt sind, um die IRB 1200 mit der Schutzart Hygienic zu reinigen. Wenden Sie sich an ABB, wenn Sie andere als die aufgeführten Reinigungsmittel verwenden möchten, bevor Sie Reinigungsarbeiten durchführen.
  • Seite 161 3 Wartung 3.5.2 Reinigung von IRB 1200 mit Schutzart Hygienic Fortsetzung Abwaschverfahren Aktion Hinweis Vor dem Reinigen, • Verwenden Sie Schutzvorrichtungen und -ausrüstung, um sicherzustellen, dass die lackierten Oberflächen des Robotergehäu- ses (Wischbereiche) nicht direkt Reini- gungsmitteln, Desinfektionsmitteln und Spritzwasser ausgesetzt sind.
  • Seite 162 3 Wartung 3.5.2 Reinigung von IRB 1200 mit Schutzart Hygienic Fortsetzung Aktion Hinweis Schäumen Sie die Oberfläche mit Desinfektions- Reinigungsmittel: Topactive DES, mittel Topactive DES ein. Konzentration (v/v) 2 % Verwenden Sie eine Sprinklerdose, damit die zu reinigenden Bereiche gleichmäßig mit ausrei- chend schaumigem Desinfektionsmittel abgedeckt werden können.

  • Seite 163: Reparatur

    ABB durchgeführt werden. Ersatz von Teilen melden Hinweis Wenn ein Teil am IRB 1200 ausgetauscht wird, melden Sie die Seriennummer, die Artikelnummer und die Version der ausgetauschten und der Austauscheinheit bitte Ihrer örtlichen ABB-Vertretung. Dies ist insbesondere für die Sicherheitsrüstung wichtig, um die Sicherheit der Installation nicht zu beeinträchtigen.

  • Seite 164: Allgemeine Prozeduren

    Struktur mit einem Messer durch, um ein Abplatzen der Farbe zu vermeiden. xx0900000121 Schleifen Sie die Farbkante auf der Struktur sorgfältig glatt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 165 Oberflächen. Hinweis Lesen Sie stets die Anweisungen im Produkt- datenblatt des Lackkorrektursets (Paint Re- pair Kit) für Clean Room/Hygienic. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 166 4.2.1 Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. Fortsetzung Hinweis Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 167: Montageanweisungen Für Dichtungen

    Undichtigkeiten führen. Versuchen Sie nicht, die Welle zu schleifen oder zu polieren, um einen Defekt zu beseitigen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 168 Schlagen Sie niemals direkt auf die Dichtung: Das kann zu Undichtigkeiten führen. xx2000000072 A Lücke Stellen Sie sicher, dass sich keine Schmierfettreste an der Roboterfläche befinden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 169 Dichtungsmittel) feststellen. Wenn die Flanschoberflächen defekt sind, dürfen die Teile nicht verwendet werden, da dies zu Undichtigkeiten führen kann. Reinigen Sie die Oberflächen sorgfältig gemäß den Empfehlungen von ABB. Verteilen Sie die Dichtungsmasse sorgfältig über die Oberfläche, vorzugsweise mithilfe eines Pinsels.

  • Seite 170: Dichtung Von Unterschieden Entsprechend Unserer Schutzklasse

    4.2.3 Dichtung von Unterschieden entsprechend unserer Schutzklasse Norm IP40 vs. Optional IP67 Das IRB 1200 hat IP40 als Standard-Schutzklasse. Wenn der Roboter mit der Option IP67 geliefert wird, sind viele der Abdeckungen mit Dichtungen ausgerüstet, auf mehrere Komponenten wurde Klebeflüssigkeit usw. aufgetragen.

  • Seite 171: Dichtungsstopfen Des Schwenkwerks Für Clean Room, Schmierung In Lebensmittelqualität Und Hygienic-Roboter

    Die Position des Dichtungsstopfens des Schwenkwerks wird in der Abbildung gezeigt. xx1600000264 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1200 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Dichtungsstopfen des...
  • Seite 172 Zugriff auf die Schrauben zu erhalten. xx1600000206 Entfernen Sie die Kabelgehäuseabdeckung des Schwenkwerks, indem Sie die Schrauben entfer- nen. xx1600000207 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 173 Schwenkwerks auf. Room Für Roboter mit Lebensmittel- schmierstoff Dichtungsmittel, Sikaflex 521FC Für Roboter mit Schutzart Hygie- Dichtungsmittel, Trans Clear xx1600000210 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 174 Dichtungsmittel, Sikaflex 521FC Für Roboter mit Schutzart Hygie- Dichtungsmittel, Trans Clear xx1600000211 xx1600000261 Bringen Sie den Dichtungsstopfens des Schwenkwerks wieder an. xx1600000212 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 175 Stellen Sie sicher, dass sich zwischen dem Dich- tungsstopfen des Schwenkwerks und dem Robo- tergussstück kein Zwischenraum befindet und dass der Dichtmittelstreifen vollständig mit dem Stopfen abschließt. xx1600000213 Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 176: Kabelbaum

    Sockels. Als Option kann die Schnittstelle auch am Boden montiert sein. Dieser Abschnitt beschreibt beide Konfigurationen Steckverbinderschnittstelle an der Rückseite des Sockels (Standard) xx1300002414 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 177 4.3.1 Austauschen des Hauptkabelpakets Fortsetzung Steckverbinderschnittstelle an Sockelboden (Option). xx1400000410 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1200 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Manipulatorkabelbaum mit 3HAC059673-001...
  • Seite 178 Typ B von IRB 1200 auf SafeMove 2- unterstützt Seite 895. Manipulatorkabelbaum mit Verwendet mit Schutzart Hygie- Ethernet (Bodenschnittstelle), nic. Hygienic. Mit Steckverbinderschnittstelle an Sockelboden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 179 Nicht verwendet mit Schutzklas- ckung 3HAC080710-001 se IP40. Bei Beschädigung austauschen. O-Ring 3HAB3772-86 Nicht verwendet mit Schutzklas- se IP40. Bei Beschädigung austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 180 Bei Beschädigung austauschen. Dichtung auf Schwenkabde- 3HAC056696-001 / Nicht verwendet mit Schutzklas- ckung 3HAC080698-001 se IP40. Bei Beschädigung austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 181 IP40. Bei Beschädigung austauschen. Dichtung für Rohrabdeckung 3HAC058822-001 / Nicht verwendet mit Schutzklas- 3HAC080709-001 se IP40. Bei Beschädigung austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 182: Erforderliche Werkzeuge Und Geräte

    Loctite 243 Reinigungsmittel Loctite 7063 Flanschdichtung 12340011-116 Loctite 574 Für Roboter mit Schutzart Clean Room. Für Roboter mit Lebensmittel- schmierstoff. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 183 Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 184 Zugang zum Inneren der Handgelenkeinheit Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 185 Die Schrauben werden zum Blockieren der Schraubenbohrungen verwendet, anstatt die Ab- deckung am Rohr zu befestigen. Bei Beschädi- xx2100001406 gung oder Fehlen austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 186 Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, be- vor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 187 Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Trennen Sie die Druckluftschläuche. xx1400000738 Trennen Sie, falls vorhanden, den CP/CS-Steck- verbinder. xx1500000252 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 188 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Entfernen Sie die Kabelgehäuseabdeckung. xx1300002400 Entfernen Sie die Platte. xx1300002413 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 189 Sie sie. xx1300002412 Kabelanordnung in IRB 1200-5/0.9 xx1400001471 Entfernen Sie die kleine Abdeckung des Gehäu- ses. xx1300002398 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 190 Inneren des Gehäuses befestigt sind! Trennen Sie die Lampenanschlüsse R3.H1 und R3.H2 und heben Sie die Abdeckung vollständig ab. xx1300000456 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 191 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 192 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Entfernen Sie die Schraube, die die Halterung der Druckluftschläuche befestigt. xx1300002422 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 193 Entfernen der Kabel im Unterarm Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 194 Kabel! Die Abdeckung kann erst vollständig entfernt werden, wenn die Steckverbinder und Anschlüsse, wie im folgenden Schritt beschrieben, abgezogen wurden. Gilt für IRB 1200 (kein Typ spezifiziert) und IRB 1200, Typ A Trennen Sie die Steckverbinder an der EIB-Ein- heit.
  • Seite 195 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Ziehen Sie das Kabelpaket aus dem Oberarmge- häuse heraus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 196 Entfernen Sie den Dichtungsstopfen des Schwenkwerks. Folgen Sie der Anleitung unter Entfernen des Dichtungsstopfens des Schwenkwerks auf Sei- 172. xx1600000205 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 197 Schwenkwerks, indem Sie die Schrauben entfer- nen. xx1300002431 Schneiden Sie die Kabelbinder durch. xx1400001528 Entfernen Sie die Schrauben der Motorhalterung Achse 2. xx1300002432 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 198 Lösen Sie das Kabelgehäuse vom Schwenkwerk, indem Sie die Schrauben entfernen. Lassen Sie es in der Luft am Kabelpaket hängen. xx1300002435 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 199 Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, be- vor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 200 VORSICHT Der Roboter wiegt . IRB 1200-5/0.9: 54 kg IRB 1200-7/0.7: 52 kg Alle Hebevorrichtungen müssen entspre- chend dimensioniert sein! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 201 Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, be- vor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 202 4 Reparatur 4.3.1 Austauschen des Hauptkabelpakets Fortsetzung Aktion Hinweis Entfernen Sie die untere Abdeckung. Hintere Steckverbinderschnittstelle: xx1300000469 Untere Steckverbinderschnittstelle: xx1400000403 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 203 Lösen Sie die Steckverbinder von der Hal- terung, indem Sie die Kabelbinder durch- schneiden, und ziehen Sie die Steckverbin- der heraus. xx1300002496 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 204 Ziehen Sie die Schrauben nur leicht an, um die Gewinde nicht zu beschädigen. xx1300000467 Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei- ben. xx1300000471 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 205 Schwenkwerk heraus. xx1300002438 Entfernen Sie das Schwenkwerk (einschließlich Armsystem) vollständig vom Sockel und legen Sie es an einem sicheren Ort ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 206 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Öffnen Sie die Sockelabdeckung. xx1300002448 Ziehen Sie das Erdungskabel ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 207 Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Öffnen Sie die Sockelabdeckung. xx1400000405 Entfernen Sie die Bremslösetaste von der Socke- labdeckung. Ziehen Sie das Erdungskabel ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 208 Ziehen Sie das Kabelpaket durch den Boden aus dem Sockel heraus. xx1400000411 Wiederanbringung des Hauptkabelpakets Gehen Sie wie folgt vor, um das Hauptkabelpaket wieder anzubringen. Anpassen der Länge des Druckluftschlauchs für IRB 1200-7/0.7 Aktion Hinweis Für Roboter mit Schutzart Clean Room Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Für Roboter mit Schutzart Hygienic...
  • Seite 209 Setzen Sie das Kabelpaket durch die Rückseite des Sockels ein und führen Sie es im Sockel nach oben. Schließen Sie das Erdungskabel wieder an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 210 Tuch ab. Setzen Sie das Kabelpaket durch den Boden des Sockels ein und führen Sie es im Sockel nach oben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 211 Bei Beschädigung austauschen. xx1400000413 Schließen Sie das Erdungskabel wieder an. Bringen Sie die Bremslösetaste wieder an der Sockelabdeckung an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 212 Tragen Sie Dichtmittel auf den Achse 1 Dichtungs- ring auf. (Siehe Ersatzteilversionen für Achse 1 Dichtungs- ring an IP40/IP67-Robotern auf Seite 900.) xx1600001125 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 213 An Achse-1 Dichtungsringversion 3HAC068107-001: Abdichtung für Dichtungsring Ach- se 1: 3HAC058349-001 (keine Hy- gienic Roboter) / 3HAC080707-001 (Hygienic Roboter) xx1900001735 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 214 Bringen Sie die Kabelhalterung wieder an der Anzugsdrehmoment: 1 Nm. Verkabelung an, wenn sie entfernt wurde. Verwenden Sie Loctite 243 am Gewinde. xx1300002446 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 215 Ersatzteilversionen für die Basis an IP40/IP67-Robotern auf Seite 896. VORSICHT Bringen Sie die Variseal-Dichtung M2 nicht an Robotern anderer Schutzklasse oder Schutzarten an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 216 Ordnen Sie die Verkabelung im Sockel wieder so wie vor dem Ausbau an. VORSICHT Achten Sie darauf, dass beim Wiederein- bau keine Kabel gequetscht werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 217 Entfernen Sie die Führungsstifte und set- zen Sie die verbleibenden Befestigungs- schrauben und Unterlegscheiben wieder ein. xx1300000523 Ziehen Sie alle Schrauben an. Anzugsdrehmoment: 40 Nm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 218 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Für Roboter mit Schutzart Hygienic Überprüfen Sie die Dichtung. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000425 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 219 Für Roboter mit Schutzart Hygienic Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 220 Sie sie mit Kabelbindern an der Hal- terung. xx1300002496 Bringen Sie die Motorhalterung Achse 1 Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm. wieder an. Hintere Steckverbinderschnittstelle: xx1300000470 Untere Steckverbinderschnittstelle: xx1400000404 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 221 Hintere Steckverbinderschnittstelle: xx1300000469 Untere Steckverbinderschnittstelle: xx1400000403 Hinweis Verwenden Sie ausschließlich die angege- benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals durch andere Schrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 222 Für Roboter mit Schutzart Hygienic Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 223 Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Für Roboter mit Schutzart Hygienic Überprüfen Sie die Dichtung der Kunststoffplatte des Kabelgehäuses. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000457 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 224 Befestigen Sie die Kunststoffplatte am Kabelge- Die Kunststoffplatte ist enthalten häuse, wenn sie entfernt wurde. in : Kabelbaum-Materialsatz: 3HAC049663-001. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000023 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 225 Überprüfen Sie die Dichtung. Bei Beschädigung austauschen. VORSICHT Bringen Sie die Variseal-Dichtung M2 nicht an Robotern anderer Schutzklasse oder Schutzarten xx1400000454 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 226 Kabel vereinfacht. Ihre Position kann leicht per Hand erfühlt werden. Bringen Sie den Dichtungsring Achse 2 wieder Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm. mit den Schrauben an. xx1400000020 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 227 Schrauben, ersetzen Sie sie niemals durch andere Schrauben. Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam- ten Bewegungsbereich auf. xx1400000481 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 228 Kabelanordnung ändert, was zu einer verkürz- ten Lebensdauer des Kabelbaums führen würde. xx1400000021 Bringen Sie die Motorhalterung Achse 2 wieder am Motor an. xx1300002432 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 229 Kabelbinder und schließen Sie den Kabelbinder, damit das Kabelpaket gesichert ist und in seiner Po- sition bleibt. Siehe Abbildung. xx1400001131 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 230 Bei Beschädigung austauschen. Tragen Sie Schmierfett auf die innere Oberfläche der Kabelgehäuseabdeckung und auf die Oberflä- che der PTFE-Folie auf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 231 Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus. Schutzstecker für Hebebohrungen: 3HAC4836-24 Überprüfen Sie die Schutzstecker für die Hebe- bohrungen. Bei Beschädigung austauschen. xx1600001151 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 232 Für Roboter mit Schutzart Hygienic Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 233 Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Für Roboter mit Schutzart Hygienic Überprüfen Sie die Dichtung der EIB-/SMB-Abde- ckung. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000475 Gilt für IRB 1200 (kein Typ spezifiziert) und IRB 1200, Typ A Schließen Sie die Steckverbinder an der EIB-Ein- heit an. • R1.ME1-3 •...
  • Seite 234 Befestigungsschrauben wieder am Unterarm an. Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm xx1300002427 Hinweis Verwenden Sie ausschließlich die angegebenen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals durch andere Schrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 235 Bereich des Kabelpakets, der in den Oberarm befestigten Kabelpaket. geführt wird, wie abgebildet auf. Tragen Sie Schmierfett im gesamten Bewegungsbereich des Pakets auf. xx1400000483 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 236 Kabelanordnung ändert, was zu einer verkürz- ten Lebensdauer des Kabelbaums führen würde. xx1300002424 Bringen Sie das Befestigungsblech wieder am Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm. Motor an. xx1300002423 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 237 Baugruppe wieder am Befestigungsblech an. An- zugsdrehmoment für die zwei M3-Schrauben: 1.5 xx1300002422 xx1400001133 Bringen Sie die Motoranschlüsse von Achse 3 wieder an. xx1300002420 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 238 Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Schließen Sie die Motorsteckverbinder wieder an. xx1300002371 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 239 Schließen Sie die FPC-Steckverbinder wieder an: Tipp Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck- verbindern, um den entsprechenden Anschluss zu finden. xx1300002399 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 240 Kabelanordnung in IRB 1200-5/0.9 xx1400001471 Entfernen Sie die verbleibende Klebeflüssigkeit und andere Verunreinigungen mit Reinigungsmit- tel Loctite 7063. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 241 Dichtmittel, Trans Clear spitze geben. Tragen Sie bei Bedarf noch weiteres Dichtmittel auf, damit die Abdeckung komplett verbunden ist. xx1600000214 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 242 Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm. xx1300002413 Überprüfen Sie die PTFE-Folie am Kabelgehäuse. PTFE-Folie an Kabelgehäuse des Unterarms: 3HAC044710-001 Bei Beschädigung austauschen. xx1400000740 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 243 Bei Beschädigung austauschen. Tragen Sie Schmierfett auf die innere Oberfläche der Kabelgehäuseabdeckung und auf die Oberflä- che der PTFE-Folie auf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 244 Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 245 Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus. Schutzhalterung für CP/CS-An- schlüsse: 3HAC058350-001 Bringen Sie ggf. die Schutzhalterungen für die CP/CS-Anschlüsse an. xx1600001152 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 246 Überprüfen Sie die Steckverbinder an der Platte Platte mit Steckverbindersatz: mit Steckverbindersatz und der angeschlossenen 3HAC079691-001 Dichtung. Dichtung: 3HAC078804-001 Bei Beschädigung austauschen. xx2100001434 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 247 Für Roboter mit Schutzart Hygienic Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 248 Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Für Roboter mit Schutzart Hygienic Überprüfen Sie die Dichtung der Rohrkabel- gehäuseabdeckung. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000345 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 249 Überprüfen Sie die beiden zusätzlichen Schrauben an der Rohrabdeckung (rechte Seitenabdeckung), wie in der Abbildung eingekreist. Wenn er beschädigt ist oder fehlt, ersetzen. xx2100001406 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 250 R3.H1 und R3.H2 wieder an und sichern Sie die Abdeckung. xx1300000456 Hinweis Verwenden Sie ausschließlich die angege- benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals durch andere Schrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 251 Die Kalibrierung wird im Abschnitt Kalibrie- rung auf Seite 823 beschrieben. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 252: Austauschen Der Fpc-Einheit, Der Gehäuseverlängerungseinheit Und Der

    Inneren der Gehäuseverlängerungseinheit, wie in der Abbildung dargestellt. xx1300002419 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1200 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 253 Flanschdichtung 12340011-116 Loctite 574 Für Roboter mit Schutzklasse IP67 Für Roboter mit Schutzart Foun- dry Plus. Klebeflüssigkeit 3HAB7116-1 Loctite 243 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 254 Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 255 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 256 Trennen der Motoranschlüsse Achse 5 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 257 Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, be- vor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 258 Lösen und trennen Sie die FPC-Steckver- binder Achse 5. xx1300002390 Lösen Sie die Schrauben und ziehen Sie den Motor heraus. xx1300002352 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 259 Ziehen Sie die in der Abbildung gezeigten Steck- verbinder ab. xx1300002353 Trennen Sie die Druckluftschläuche. xx1300002355 Entfernen Sie die Befestigungsschrauben der Anschlussplatte. xx1300002356 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 260 Achten Sie besonders auf den Kunststoffblock der FPC-Einheit. Er kann leicht herausgezogen werden. Stellen Sie daher sicher, dass er an der FPC-Einheit montiert bleibt. xx1300002611 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 261 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Entfernen Sie die Kabelgehäuseabdeckung. xx1300002400 Entfernen Sie die Platte. xx1300002413 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 262 Sie sie. xx1300002412 Kabelanordnung in IRB 1200-5/0.9 xx1400001471 Entfernen Sie die kleine Abdeckung des Gehäu- ses. xx1300002398 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 263 Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Für Roboter mit Schutzart Hygienic Entfernen Sie die Stopfen auf den Schrauben der Gehäuseverlängerungseinheit mit einer Flachrundzange. xx1600000262 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 264 Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Entfernen Sie die Baugruppe des mechanischen Anschlags aus der Gehäuseverlängerungseinheit, indem Sie die Schrauben entfernen. xx1300002415 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 265 Für Roboter mit Schutzart Hygienic Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 266 Sie etwas Schmierfett auf die Dichtung auf, und wischen Sie sie nach dem Einbau ab. Setzen Sie die Radialdichtung in die Gehäu- severlängerungseinheit ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 267 Für Roboter mit Schutzart Hygienic Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 268 Verunreinigungen mit Reinigungsmit- tel Loctite 7063. Tragen Sie Flanschdichtung Loctite 574 auf die Montageflächen der Gehäuseverlängerungseinheit auf. xx1300002613 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 269 Sichern Sie sie mit Schrauben und Unterlegschei- Schrauben: M4x30. ben und tragen Sie Klebeflüssigkeit Loctite 243 Anzugsdrehmoment: 2,7 Nm. auf. xx1300002372 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 270 Schließen Sie die FPC-Steckverbinder wieder an: Tipp Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck- verbindern, um den entsprechenden Anschluss zu finden. xx1300002399 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 271 Kabelanordnung in IRB 1200-5/0.9 xx1400001471 Entfernen Sie die verbleibende Klebeflüssigkeit und andere Verunreinigungen mit Reinigungsmit- tel Loctite 7063. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 272 Dichtmittel, Trans Clear spitze geben. Tragen Sie bei Bedarf noch weiteres Dichtmittel auf, damit die Abdeckung komplett verbunden ist. xx1600000214 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 273 Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm. xx1300002413 Überprüfen Sie die PTFE-Folie am Kabelgehäuse. PTFE-Folie an Kabelgehäuse des Unterarms: 3HAC044710-001 Bei Beschädigung austauschen. xx1400000740 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 274 Bei Beschädigung austauschen. Tragen Sie Schmierfett auf die innere Oberfläche der Kabelgehäuseabdeckung und auf die Oberflä- che der PTFE-Folie auf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 275 Für Roboter mit Schutzart Hygienic Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 276 Unterlegscheibe: 3HAC044869-001 führen Sie gleichzeitig die Kabel durch deren Mitte ein. Ersetzen Sie die Unterlegscheibe, falls sie beschä- digt ist. xx1400000001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 277 Verwenden Sie ausschließlich die angegebenen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals durch andere Schrauben. Ziehen Sie alle Schrauben an. Anzugsdrehmoment: 8 Nm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 278 Tuch ab. Stellen Sie Folgendes sicher: • Alle Montageflächen sind sauber und unbe- schädigt. • Der Motor ist sauber und unbeschädigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 279 Bewegen Sie den Motor an eine Position, an der eine gute Antriebsriemenspannung Hinweis erreicht wird (F = 26 N). Spannen Sie den Antriebsriemen nicht zu sehr! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 280 Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Schließen Sie die Motorkabel wieder an. • R3.MP5 • R3.ME5 xx1300002360 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 281 Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Für Roboter mit Schutzart Hygienic Überprüfen Sie die Dichtung der Rohrkabel- gehäuseabdeckung. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000345 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 282 Überprüfen Sie die beiden zusätzlichen Schrauben an der Rohrabdeckung (rechte Seitenabdeckung), wie in der Abbildung eingekreist. Wenn er beschädigt ist oder fehlt, ersetzen. xx2100001406 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 283 Kalibrierinformationen finden Sie im Ab- schnitt Kalibrierung auf Seite 823. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 284: Austauschen Der Fpc-Einheit Achse 5

    Der Sitz der FPC-Einheit Achse 5 wird in der Abbildung gezeigt. xx1300002397 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1200 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 285 Für Roboter mit Schutzklasse IP67 Für Roboter mit Schutzart Foun- dry Plus. Dichtmittel 3HAC073510-001 Trans Clear Für Roboter mit Schutzart Hygie- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 286 Vorbereitungen vor dem Ausbau der FPC-Einheit Achse 5 Aktion Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 287 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Entfernen Sie die Rohrkabel-Gehäuseabdeckung. xx1300002389 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 288 Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus. Für Roboter mit Schutzart Hygienic Der Rahmen ist verklebt und muss herausgehe- belt werden. xx1300002392 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 289 Entfernen Sie die Befestigungsschrauben der FPC-Einheit und ziehen Sie die FPC-Einheit so weit heraus, dass die Motoranschlüsse Achse 6 zugänglich sind. xx1300002394 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 290 Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Schließen Sie die Steckverbinder Achse 6 wieder an die FPC-Einheit an. xx1300002395 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 291 Bauen Sie die Hülse wieder ein und befes- Hülse: 3HAC044661-001 tigen Sie sie mit Schrauben. Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm. Bei Beschädigung austauschen. xx1300002393 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 292 Sie etwas Schmierfett auf die Dichtung auf, und wischen Sie sie nach dem Einbau ab. Setzen Sie die Radialdichtung in das Rohrkabelgehäuse ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 293 Für Roboter mit Schutzart Hygienic Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 294 Für Roboter mit Schutzart Hygienic Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 295 Tuch ab. Schließen Sie die FPC-Steckverbinder Achse 5 wieder an und rasten Sie sie in ihre Halterungen ein. xx1300002390 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 296 Kabelgehäuse an. Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm. xx1300002389 Hinweis Verwenden Sie ausschließlich die angege- benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals durch andere Schrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 297 Kalibrierinformationen finden Sie im Ab- schnitt Kalibrierung auf Seite 823. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 298: Austauschen Der Eib-/Smb-Einheit

    Sitz der EIB-/SMB-Einheit Der Sitz der EIB-/SMB-Einheit wird in der Abbildung gezeigt. Hinweis Die EIB-Einheit wird für IRB 1200 verwendet, kein Typ spezifiziert, IRB 1200 Type Die SMB-Einheit wird für IRB 1200 Type B verwendet. xx1300002574 Fortsetzung auf nächster Seite...
  • Seite 299 4 Reparatur 4.3.4 Austauschen der EIB-/SMB-Einheit Fortsetzung Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1200 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis EIB-Einheit 3HAC045759-001 SMB-Einheit 3HAC059122-001 Verwendet für IRB 1200 Type B.
  • Seite 300 Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 301 Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung der Einheit die Sicherheitsinforma- tionen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfind- lich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 302 Kabel! Die Abdeckung kann erst vollständig entfernt werden, wenn die Steckverbinder und Anschlüsse, wie im folgenden Schritt beschrieben, abgezogen wurden. Gilt für IRB 1200 (kein Typ spezifiziert) und IRB 1200, Typ A Trennen Sie die Steckverbinder an der EIB-Ein- heit.
  • Seite 303 • R2.SMB Nehmen Sie die EIB-/SMB-Abdeckung vollständig vom Unterarm ab. xx1700000005 Ausbauen der EIB-Einheit (IRB 1200, kein Typ spezifiziert, und IRB 1200 Type A) Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist.
  • Seite 304 Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Trennen Sie das Batteriekabel. xx1300002571 Entfernen Sie die Platte des Batteriesatzes, indem Sie die Schrauben entfernen. xx1300002572 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 305 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 306 Entfernen Sie die Platte des Batteriesatzes, indem Sie die Schrauben entfernen. xx1700000008 Bauen Sie die SMB-Einheit aus, indem Sie die Abstandsschrauben entfernen. xx1700000009 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 307 4 Reparatur 4.3.4 Austauschen der EIB-/SMB-Einheit Fortsetzung Wiedereinbau der EIB-/SMB-Einheit Gehen Sie wie folgt vor, um die EIB-/SMB-Einheit wieder einzubauen. Wiedereinbau der EIB-Einheit (IRB 1200, kein Typ spezifiziert, und IRB 1200 Type A) Aktion Hinweis ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG (ESD) Die Einheit reagiert empfindlich auf elektrostati- sche Entladungen (ESD).
  • Seite 308 Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung der Einheit die Sicherheitsinforma- tionen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfind- lich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 309 Bauen Sie die SMB-Einheit wieder mit den Ab- standsschrauben ein. xx1700000009 Bauen Sie die Platte des Batteriesatzes wieder Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm. mit den Schrauben ein. xx1700000008 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 310 Für Roboter mit Schutzart Hygienic Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 311 Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Für Roboter mit Schutzart Hygienic Überprüfen Sie die Dichtung der EIB-/SMB-Abde- ckung. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000475 Gilt für IRB 1200 (kein Typ spezifiziert) und IRB 1200, Typ A Schließen Sie die Steckverbinder an der EIB-Ein- heit an. • R1.ME1-3 •...
  • Seite 312 Befestigungsschrauben wieder am Unterarm an. Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm xx1300002427 Hinweis Verwenden Sie ausschließlich die angegebenen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals durch andere Schrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 313 Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Für Roboter mit Schutzart Hygienic Überprüfen Sie die Dichtung der Kabelge- häuseabdeckung. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000048 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 314 Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter. Kalibrieren Sie den Roboter neu. Kalibrierinformationen finden Sie im Ab- schnitt Kalibrierung auf Seite 823. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 315 4 Reparatur 4.3.4 Austauschen der EIB-/SMB-Einheit Fortsetzung Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 316: Ober- Und Unterarme

    Der Sitz des Unterarms wird in der Abbildung gezeigt. xx1400000423 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1200 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Unterarm (IRB 1200-7/0.7 )
  • Seite 317 Dichtung von Kunststoffplatte 3HAC044894-001 / Nicht verwendet mit Schutzklas- 3HAC080695-001 se IP40. Bei Beschädigung austauschen. Unterarmabdeckung 3HAC059689-001 Bei Beschädigung austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 318 3HAB3701-41 Nicht verwendet mit Schutzklas- se IP40. Bei Beschädigung austauschen. O-Ring 3HAC048939-001 Bei Beschädigung austauschen. Schwenkabdeckung 3HAC059676-001 Bei Beschädigung austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 319 Bei Beschädigung austauschen. Luftanschlussset ohne Etherne- 3HAC049665-001 Einschließlich Hohlflansch, töffnung in Flansch Luftanschluss und Dichtungs- schrauben. Bei Beschädigung austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 320: Erforderliche Werkzeuge Und Geräte

    Fett 3HAC029132-001 Wird zur Schmierung von Kabel- kontaktflächen für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff und Roboter vom Schutzgrad Hygie- nic verwendet. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 321 Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 322 Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, be- vor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 323 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 324 Trennen der Motoranschlüsse Achse 5 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 325 Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, be- vor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 326 Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Trennen Sie die Druckluftschläuche. xx1400000738 Trennen Sie, falls vorhanden, den CP/CS-Steck- verbinder. xx1500000252 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 327 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Entfernen Sie die Kabelgehäuseabdeckung. xx1300002400 Entfernen Sie die Platte. xx1300002413 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 328 Sie sie. xx1300002412 Kabelanordnung in IRB 1200-5/0.9 xx1400001471 Entfernen Sie die kleine Abdeckung des Gehäu- ses. xx1300002398 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 329 Inneren des Gehäuses befestigt sind! Trennen Sie die Lampenanschlüsse R3.H1 und R3.H2 und heben Sie die Abdeckung vollständig ab. xx1300000456 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 330 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 331 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Entfernen Sie die Schraube, die die Halterung der Druckluftschläuche befestigt. xx1300002422 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 332 Entfernen der Kabel im Unterarm Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 333 Kabel! Die Abdeckung kann erst vollständig entfernt werden, wenn die Steckverbinder und Anschlüsse, wie im folgenden Schritt beschrieben, abgezogen wurden. Gilt für IRB 1200 (kein Typ spezifiziert) und IRB 1200, Typ A Trennen Sie die Steckverbinder an der EIB-Ein- heit.
  • Seite 334 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Ziehen Sie das Kabelpaket aus dem Oberarmge- häuse heraus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 335 Entfernen Sie den Dichtungsstopfen des Schwenkwerks. Folgen Sie der Anleitung unter Entfernen des Dichtungsstopfens des Schwenkwerks auf Sei- 172. xx1600000205 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 336 Schwenkwerks, indem Sie die Schrauben entfer- nen. xx1300002431 Schneiden Sie die Kabelbinder durch. xx1400001528 Entfernen Sie die Schrauben der Motorhalterung Achse 2. xx1300002432 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 337 Lösen Sie das Kabelgehäuse vom Schwenkwerk, indem Sie die Schrauben entfernen. Lassen Sie es in der Luft am Kabelpaket hängen. xx1300002435 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 338 Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, be- vor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 339 Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, be- vor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 340 Hierdurch kann der Oberarm vom Unterarm gelöst werden. Stellen Sie sicher, dass das Gewicht des Oberarms ausreichend durch die Hebeschlingen gesichert ist. xx1300002531 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 341 Ausbauen des Unterarms Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 342 Gewicht des Unterarms: 13 kg. Sollte der Oberarm ebenfalls am Unterarm befestigt sein, kommen zusätzlich 17 kg zum Ge- samtgewicht hinzu. xx1300002552 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 343 Entfernen der Antriebseinheit Achse 2 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 344 Lassen Sie die acht schwarzen Schrauben befestigt. Sie halten das Getriebe zusam- men. Werden sie entfernt, können erhebli- che Schäden am Getriebe entstehen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 345 Getriebe vorhanden ist. Tragen Sie gegebenenfalls mehr Schmierfett auf. Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Für Roboter mit Schutzart Hygienic LUBRIPLATE SYNXTREME FG-0: 3HAC043771-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 346 Die Abbildung zeigt die Position des An- schlussblocks des Motors, wenn sich Achse 2 in Position 0° befindet. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 347 Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Überprüfen Sie den O-Ring. O-Ring: 3HAC048939-001 Bei Beschädigung austauschen. xx1300002556 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 348 Bringen Sie die Führungsstifte am Getriebe Führungsstift für Getriebeeinheit Achse 2: 3HAC049704-001 xx1300002562 Verwenden Sie stets drei Führungsstifte gleichzeitig! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 349 Bringen Sie die Variseal-Dichtung M2 nicht an Robotern anderer Schutzklasse oder Schutzarten an. xx1400000453 Befestigen Sie den Unterarm mithilfe der Führungsstifte am Schwenkwerk. xx1300002563 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 350 Sie die verbleibenden Schrauben und Un- terlegscheiben wieder ein und tragen Sie Klebeflüssigkeit Loctite 243 auf. xx1300002565 Ziehen Sie alle Schrauben an. Anzugsdrehmoment: 45 Nm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 351 Bei Beschädigung austauschen. Schwenkabdeckung: 3HAC059676-001 Schwenkwerkabdeckung , Clean Room Schwenkwerkabdeckung , food grade lubrication Schwenkwerkabdeckung , Hygienic : 3HAC056215-001 xx1300002551 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 352 Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus. Bringen Sie ggf. zum Schutz zwei Schrau- ben an. xx1600001154 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 353 Überprüfen Sie die Dichtung. Bei Beschädigung austauschen. VORSICHT Bringen Sie die Variseal-Dichtung M2 nicht an Robotern anderer Schutzklasse oder Schutzarten an. xx1400000474 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 354 Entfernen Sie die Führungsstifte und set- zen Sie die verbleibenden Schrauben und Unterlegscheiben wieder ein. xx1400000029 Ziehen Sie alle Schrauben an. Anzugsdrehmoment: 4.5 Nm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 355 Schrauben: 3HAB3409-207 (M3x8). Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm. xx1300002528 Hinweis Verwenden Sie ausschließlich die angege- benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals durch andere Schrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 356 Sie etwas Schmierfett auf die Achse 3 auf Seite 429 beschrieben. Dichtung auf, und wischen Sie sie nach dem Einbau ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 357 Ring markierten Schrauben der Abbildung benötigen keine Abdichtung. Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus. Bringen Sie ggf. zum Schutz zwei Schrau- ben an. xx1600001155 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 358 Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Für Roboter mit Schutzart Hygienic Überprüfen Sie die Dichtung der Kunststoffplatte des Kabelgehäuses. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000457 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 359 Befestigen Sie die Kunststoffplatte am Kabelge- Die Kunststoffplatte ist enthalten häuse, wenn sie entfernt wurde. in : Kabelbaum-Materialsatz: 3HAC049663-001. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000023 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 360 Überprüfen Sie die Dichtung. Bei Beschädigung austauschen. VORSICHT Bringen Sie die Variseal-Dichtung M2 nicht an Robotern anderer Schutzklasse oder Schutzarten xx1400000454 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 361 Kabel vereinfacht. Ihre Position kann leicht per Hand erfühlt werden. Bringen Sie den Dichtungsring Achse 2 wieder Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm. mit den Schrauben an. xx1400000020 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 362 Schrauben, ersetzen Sie sie niemals durch andere Schrauben. Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam- ten Bewegungsbereich auf. xx1400000481 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 363 Kabelanordnung ändert, was zu einer verkürz- ten Lebensdauer des Kabelbaums führen würde. xx1400000021 Bringen Sie die Motorhalterung Achse 2 wieder am Motor an. xx1300002432 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 364 Kabelbinder und schließen Sie den Kabelbinder, damit das Kabelpaket gesichert ist und in seiner Po- sition bleibt. Siehe Abbildung. xx1400001131 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 365 Bei Beschädigung austauschen. Tragen Sie Schmierfett auf die innere Oberfläche der Kabelgehäuseabdeckung und auf die Oberflä- che der PTFE-Folie auf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 366 Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus. Schutzstecker für Hebebohrungen: 3HAC4836-24 Überprüfen Sie die Schutzstecker für die Hebe- bohrungen. Bei Beschädigung austauschen. xx1600001151 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 367 Für Roboter mit Schutzart Hygienic Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 368 Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Für Roboter mit Schutzart Hygienic Überprüfen Sie die Dichtung der EIB-/SMB-Abde- ckung. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000475 Gilt für IRB 1200 (kein Typ spezifiziert) und IRB 1200, Typ A Schließen Sie die Steckverbinder an der EIB-Ein- heit an. • R1.ME1-3 •...
  • Seite 369 Befestigungsschrauben wieder am Unterarm an. Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm xx1300002427 Hinweis Verwenden Sie ausschließlich die angegebenen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals durch andere Schrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 370 Bereich des Kabelpakets, der in den Oberarm befestigten Kabelpaket. geführt wird, wie abgebildet auf. Tragen Sie Schmierfett im gesamten Bewegungsbereich des Pakets auf. xx1400000483 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 371 Kabelanordnung ändert, was zu einer verkürz- ten Lebensdauer des Kabelbaums führen würde. xx1300002424 Bringen Sie das Befestigungsblech wieder am Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm. Motor an. xx1300002423 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 372 Baugruppe wieder am Befestigungsblech an. An- zugsdrehmoment für die zwei M3-Schrauben: 1.5 xx1300002422 xx1400001133 Bringen Sie die Motoranschlüsse von Achse 3 wieder an. xx1300002420 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 373 Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Schließen Sie die Motorsteckverbinder wieder an. xx1300002371 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 374 Schließen Sie die FPC-Steckverbinder wieder an: Tipp Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck- verbindern, um den entsprechenden Anschluss zu finden. xx1300002399 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 375 Kabelanordnung in IRB 1200-5/0.9 xx1400001471 Entfernen Sie die verbleibende Klebeflüssigkeit und andere Verunreinigungen mit Reinigungsmit- tel Loctite 7063. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 376 Dichtmittel, Trans Clear spitze geben. Tragen Sie bei Bedarf noch weiteres Dichtmittel auf, damit die Abdeckung komplett verbunden ist. xx1600000214 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 377 Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm. xx1300002413 Überprüfen Sie die PTFE-Folie am Kabelgehäuse. PTFE-Folie an Kabelgehäuse des Unterarms: 3HAC044710-001 Bei Beschädigung austauschen. xx1400000740 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 378 Bei Beschädigung austauschen. Tragen Sie Schmierfett auf die innere Oberfläche der Kabelgehäuseabdeckung und auf die Oberflä- che der PTFE-Folie auf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 379 Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 380 Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus. Schutzhalterung für CP/CS-An- schlüsse: 3HAC058350-001 Bringen Sie ggf. die Schutzhalterungen für die CP/CS-Anschlüsse an. xx1600001152 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 381 Überprüfen Sie die Steckverbinder an der Platte Platte mit Steckverbindersatz: mit Steckverbindersatz und der angeschlossenen 3HAC079691-001 Dichtung. Dichtung: 3HAC078804-001 Bei Beschädigung austauschen. xx2100001434 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 382 Für Roboter mit Schutzart Hygienic Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 383 Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Für Roboter mit Schutzart Hygienic Überprüfen Sie die Dichtung der Rohrkabel- gehäuseabdeckung. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000345 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 384 Überprüfen Sie die beiden zusätzlichen Schrauben an der Rohrabdeckung (rechte Seitenabdeckung), wie in der Abbildung eingekreist. Wenn er beschädigt ist oder fehlt, ersetzen. xx2100001406 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 385 R3.H1 und R3.H2 wieder an und sichern Sie die Abdeckung. xx1300000456 Hinweis Verwenden Sie ausschließlich die angege- benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals durch andere Schrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 386 Die Kalibrierung wird im Abschnitt Kalibrie- rung auf Seite 823 beschrieben. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 387: Austauschen Der Signallampe

    Die Position der Signallampe wird in der Abbildung gezeigt. xx1300000455 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1200 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 388 Sie die Lampe aus der Abdeckung heraus. Bringen Sie die neue Lampe an der Abdeckung an und ziehen Sie die Mutter fest. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 389 Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Hinweis Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 390: Austauschen Der Ersatzteile Des Rohrs

    Rohrabdeckung an Clean Room-Robotern auf Seite 904. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1200 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Rohr mit Hülse...
  • Seite 391 For information on which tubular cover for Clean Room robots to be ordered, see Ersatzteilversionen für die Rohrabdeckung an Clean Room-Robotern auf Seite 904. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 392 Trans Clear Für Roboter mit Schutzart Hygie- Klebeflüssigkeit 3HAB7116-1 Loctite 243 Fett 3HAC070875-001 Molykote P1900 Für Roboter mit Schutzart Hygie- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 393 Vorbereitungen vor dem Entfernen der Ersatzteile des Rohrs Aktion Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 394 Zugang zum Inneren der Handgelenkeinheit Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 395 Die Schrauben werden zum Blockieren der Schraubenbohrungen verwendet, anstatt die Ab- deckung am Rohr zu befestigen. Bei Beschädi- xx2100001406 gung oder Fehlen austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 396 Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus. Für Roboter mit Schutzart Hygienic Der Rahmen ist verklebt und muss herausgehe- belt werden. xx1300002392 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 397 Sie etwas Schmierfett auf die Dichtung auf, und wischen Sie sie nach dem Einbau ab. Setzen Sie die Radialdichtung in das Rohrkabelgehäuse ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 398 Für Roboter mit Schutzart Hygienic Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 399 Für Roboter mit Schutzart Hygienic Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 400 Tuch ab. Schließen Sie die FPC-Steckverbinder Achse 5 wieder an und rasten Sie sie in ihre Halterungen ein. xx1300002390 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 401 Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Für Roboter mit Schutzart Hygienic Überprüfen Sie die Dichtung der Rohrkabel- gehäuseabdeckung. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000345 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 402 Überprüfen Sie die beiden zusätzlichen Schrauben an der Rohrabdeckung (rechte Seitenabdeckung), wie in der Abbildung eingekreist. Wenn er beschädigt ist oder fehlt, ersetzen. xx2100001406 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 403 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 404 Trennen der Motoranschlüsse Achse 5 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 405 Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, be- vor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 406 Lösen und trennen Sie die FPC-Steckver- binder Achse 5. xx1300002390 Lösen Sie die Schrauben und ziehen Sie den Motor heraus. xx1300002352 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 407 Ziehen Sie die in der Abbildung gezeigten Steck- verbinder ab. xx1300002353 Trennen Sie die Druckluftschläuche. xx1300002355 Entfernen Sie die Befestigungsschrauben der Anschlussplatte. xx1300002356 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 408 Achten Sie besonders auf den Kunststoffblock der FPC-Einheit. Er kann leicht herausgezogen werden. Stellen Sie daher sicher, dass er an der FPC-Einheit montiert bleibt. xx1300002611 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 409 Bringen Sie die Führungsstifte am Getriebe an. Führungsstift für Kippgehäuseein- heit (Achse 5): 3HAC049706-001 Verwenden Sie stets drei Führungs- stifte gleichzeitig! xx1400000775 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 410: Überprüfung Des Dichtungssatzes Am Werkzeugflansch Von Hygienic-Robotern

    Wenn sie unbeschädigt sind und richtig sitzen, fahren Sie mit der nächsten Prozedurtabelle fort. xx2100001448 Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei- ben. xx2100001449 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 411 Dichtungsringeinheit und lösen Sie die Einheit. xx2100001452 Entfernen Sie die Dichtung und Dichtungsringein- heit. xx2100001453 Ersetzen Sie die beschädigten Teile durch neue. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 412 3/8" (10 mm) Steckschlüssel auf 3HAC079686-001 die Dichtungsringeinheit und ziehen Sie die Ein- Anzugsdrehmoment: 6 Nm heit fest. xx2100001456 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 413 Sichern Sie sie mit den Schrauben und Unterleg- Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm scheiben. xx2100001459 Entfernen Sie die Führungsstifte. xx2100001460 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 414 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Für Roboter mit Schutzart Hygienic Wischen Sie das überlaufende Dichtmittel ab, falls vorhanden. xx1400001404 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 415 Dichtung an den Abdeckungen des Kippmecha- nismus intakt sind. Für Roboter mit Schutzart Hygienic Hygienic-Roboter haben keine Kippabdeckungen. xx1600000219 xx1600000220 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 416 Für Roboter mit Schutzart Hygienic Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 417 Sie etwas Schmierfett auf die Dichtung auf, und wischen Sie sie nach dem Einbau ab. Setzen Sie die Radialdichtung in das Rohrkabelgehäuse ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 418 Für Roboter mit Schutzart Hygienic Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 419 Für Roboter mit Schutzart Hygienic Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 420 Unterlegscheibe: 3HAC044869-001 führen Sie gleichzeitig die Kabel durch deren Mitte ein. Ersetzen Sie die Unterlegscheibe, falls sie beschä- digt ist. xx1400000001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 421 Verwenden Sie ausschließlich die angegebenen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals durch andere Schrauben. Ziehen Sie alle Schrauben an. Anzugsdrehmoment: 8 Nm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 422 Tuch ab. Stellen Sie Folgendes sicher: • Alle Montageflächen sind sauber und unbe- schädigt. • Der Motor ist sauber und unbeschädigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 423 Bewegen Sie den Motor an eine Position, an der eine gute Antriebsriemenspannung Hinweis erreicht wird (F = 26 N). Spannen Sie den Antriebsriemen nicht zu sehr! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 424 Anzugsdrehmoment: 0.3 Nm. und sichern Sie sie mit den M3-Schrauben. xx1400001401 Sichern Sie die drei M2.5-Schrauben. Anzugsdrehmoment: 0.3 Nm. xx1400001402 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 425 Für Roboter mit Schutzart Hygienic Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 426 Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Für Roboter mit Schutzart Hygienic Überprüfen Sie die Dichtung der Rohrkabel- gehäuseabdeckung. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000345 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 427 Überprüfen Sie die beiden zusätzlichen Schrauben an der Rohrabdeckung (rechte Seitenabdeckung), wie in der Abbildung eingekreist. Wenn er beschädigt ist oder fehlt, ersetzen. xx2100001406 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 428 Kalibrierinformationen finden Sie im Ab- schnitt Kalibrierung auf Seite 823. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 429: Austauschen Der Radialdichtung Und Des Dichtungsrings Achse 3

    Die Position der Radialdichtung und des Dichtungsrings Achse 3 wird in der Abbildung gezeigt. xx1400000336 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1200 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Radialdichtung...
  • Seite 430 24-V-DC-Stromversorgung Verwendet, um die Motorbremsen zu lösen. Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 912 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 431 Anbauflansch zum Anbrin- gen des Kalibrierwerkzeugs dient. • Feinkalibrierung. Sämtliche externen Kabelpakete (DressPack) und Werkzeuge müssen vom Roboter entfernt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 432 Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Bewegen Sie alle Achsen in die Nullpositi- xx1300002581 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 433 Trennen der Motoranschlüsse Achse 5 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 434 Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, be- vor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 435 Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Trennen Sie die Druckluftschläuche. xx1400000738 Trennen Sie, falls vorhanden, den CP/CS-Steck- verbinder. xx1500000252 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 436 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Entfernen Sie die Kabelgehäuseabdeckung. xx1300002400 Entfernen Sie die Platte. xx1300002413 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 437 Sie sie. xx1300002412 Kabelanordnung in IRB 1200-5/0.9 xx1400001471 Entfernen Sie die kleine Abdeckung des Gehäu- ses. xx1300002398 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 438 Inneren des Gehäuses befestigt sind! Trennen Sie die Lampenanschlüsse R3.H1 und R3.H2 und heben Sie die Abdeckung vollständig ab. xx1300000456 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 439 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 440 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Entfernen Sie die Schraube, die die Halterung der Druckluftschläuche befestigt. xx1300002422 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 441 Ausbauen des Kabelgehäuses des Unterarms Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 442 Gehen Sie wie folgt vor, wenn die Radialdichtung Achse 3 entfernt werden soll. Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 443 Für Roboter mit Schutzklasse IP67 Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus. Entfernen Sie die M2-Variseal-Dichtung. xx1400000473 Entfernen Sie die Radialdichtung Achse 3. xx1400000334 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 444 Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, be- vor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Entfernen Sie die Schrauben. xx1400000332 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 445 Entfernen Sie die verbleibende Klebeflüs- sigkeit und andere Verunreinigungen mit Reinigungsmittel Loctite 7063. Tragen Sie Flanschdichtung Loctite 574 auf die Montageflächen des Dichtungsrings auf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 446 Wenn Sie die Radialdichtung wiedereinsetzen tragen Sie etwas Schmierfett auf die Dichtung auf, und wischen Sie sie nach dem Einbau ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 447 Ziehen Sie die Schrauben nach und nach an, um die Dichtung in ihre Position zu drücken. xx1400000335 Entfernen Sie das Montagewerkzeug. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 448 Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Für Roboter mit Schutzart Hygienic Überprüfen Sie die Dichtung des Kabelge- häuses. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000414 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 449 Dichtung auf, und wischen Sie sie nach dem Einbau ab. Bringen Sie das Kabelgehäuse des Unter- Anzugsdrehmoment: 4 Nm. arms wieder an. xx1300002529 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 450 Bereich des Kabelpakets, der in den Oberarm befestigten Kabelpaket. geführt wird, wie abgebildet auf. Tragen Sie Schmierfett im gesamten Bewegungsbereich des Pakets auf. xx1400000483 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 451 Kabelanordnung ändert, was zu einer verkürz- ten Lebensdauer des Kabelbaums führen würde. xx1300002424 Bringen Sie das Befestigungsblech wieder am Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm. Motor an. xx1300002423 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 452 Baugruppe wieder am Befestigungsblech an. An- zugsdrehmoment für die zwei M3-Schrauben: 1.5 xx1300002422 xx1400001133 Bringen Sie die Motoranschlüsse von Achse 3 wieder an. xx1300002420 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 453 Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Schließen Sie die Motorsteckverbinder wieder an. xx1300002371 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 454 Schließen Sie die FPC-Steckverbinder wieder an: Tipp Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck- verbindern, um den entsprechenden Anschluss zu finden. xx1300002399 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 455 Kabelanordnung in IRB 1200-5/0.9 xx1400001471 Entfernen Sie die verbleibende Klebeflüssigkeit und andere Verunreinigungen mit Reinigungsmit- tel Loctite 7063. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 456 Dichtmittel, Trans Clear spitze geben. Tragen Sie bei Bedarf noch weiteres Dichtmittel auf, damit die Abdeckung komplett verbunden ist. xx1600000214 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 457 Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm. xx1300002413 Überprüfen Sie die PTFE-Folie am Kabelgehäuse. PTFE-Folie an Kabelgehäuse des Unterarms: 3HAC044710-001 Bei Beschädigung austauschen. xx1400000740 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 458 Bei Beschädigung austauschen. Tragen Sie Schmierfett auf die innere Oberfläche der Kabelgehäuseabdeckung und auf die Oberflä- che der PTFE-Folie auf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 459 Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 460 Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus. Schutzhalterung für CP/CS-An- schlüsse: 3HAC058350-001 Bringen Sie ggf. die Schutzhalterungen für die CP/CS-Anschlüsse an. xx1600001152 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 461 Überprüfen Sie die Steckverbinder an der Platte Platte mit Steckverbindersatz: mit Steckverbindersatz und der angeschlossenen 3HAC079691-001 Dichtung. Dichtung: 3HAC078804-001 Bei Beschädigung austauschen. xx2100001434 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 462 Für Roboter mit Schutzart Hygienic Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 463 Kabelgehäuse an. Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm. xx1300002389 Hinweis Verwenden Sie ausschließlich die angege- benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals durch andere Schrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 464 R3.H1 und R3.H2 wieder an und sichern Sie die Abdeckung. xx1300000456 Hinweis Verwenden Sie ausschließlich die angege- benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals durch andere Schrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 465 Kalibrierinformationen finden Sie im Ab- schnitt Kalibrierung auf Seite 823. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 466: Austausch Der Mechanischen Anschlags Achse 2

    Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1200 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S...
  • Seite 467 Austauschen des mechanischen Anschlags Achse 2 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 468 Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 469: Austausch Des Mechanischen Anschlags Achse 3

    Der mechanische Anschlag der Achse3 befindet sich wie in der Abbildung angezeigt. xx1400000386 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1200 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Mechanischer Anschlag, 3HAC049644-001 Enthält mechanischen An-...
  • Seite 470 Austauschen des mechanischen Anschlags Achse 3 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 471 Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 472: Austausch Des Mechanischen Anschlags Achse 4

    Gehäuseverlängerungseinheit wie in der Abbildung gezeigt. xx1300002416 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1200 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Satz mechanische Anschläge 3HAC049652-001 Enthält mechanischen Anschlag-...
  • Seite 473 Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 912 beschrie- ben. Erforderliches Material Produkt Art.-Nr. Hinweis Reinigungsmittel Loctite 7063 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 474 Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 475 Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, be- vor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 476 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 477 Trennen der Motoranschlüsse Achse 5 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 478 Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, be- vor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 479 Lösen und trennen Sie die FPC-Steckver- binder Achse 5. xx1300002390 Lösen Sie die Schrauben und ziehen Sie den Motor heraus. xx1300002352 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 480 Ziehen Sie die in der Abbildung gezeigten Steck- verbinder ab. xx1300002353 Trennen Sie die Druckluftschläuche. xx1300002355 Entfernen Sie die Befestigungsschrauben der Anschlussplatte. xx1300002356 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 481 Achten Sie besonders auf den Kunststoffblock der FPC-Einheit. Er kann leicht herausgezogen werden. Stellen Sie daher sicher, dass er an der FPC-Einheit montiert bleibt. xx1300002611 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 482 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Entfernen Sie die Kabelgehäuseabdeckung. xx1300002400 Entfernen Sie die Platte. xx1300002413 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 483 Sie sie. xx1300002412 Kabelanordnung in IRB 1200-5/0.9 xx1400001471 Entfernen Sie die kleine Abdeckung des Gehäu- ses. xx1300002398 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 484 Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Für Roboter mit Schutzart Hygienic Entfernen Sie die Stopfen auf den Schrauben der Gehäuseverlängerungseinheit mit einer Flachrundzange. xx1600000262 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 485 Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Entfernen Sie die Baugruppe des mechanischen Anschlags aus der Gehäuseverlängerungseinheit, indem Sie die Schrauben entfernen. xx1300002415 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 486 Anschlag als auch die FPC-Einheit der Achse 4 von der Gehäuseverlängerungseinheit entfernt werden, sofern dies noch nicht geschehen ist. xx1400000438 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 487 Bauen Sie den mechanischen Anschlag und die FPC-Einheit der Achse 4 wieder in die Gehäuseverlängerungseinheit ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 488 Sie sie mit Schrauben. xx1300002415 Hinweis Verwenden Sie ausschließlich die angege- benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals durch andere Schrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 489 Achse 4 in der Nullposition befindet, wenn Sie die Gehäuseverlängerungseinheit wieder einbauen. Hinweis Setzen Sie die Einheit auf die am Gehäuse befes- tigten Führungsstifte auf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 490 Für Roboter mit Schutzart Hygienic Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 491 Kabelanordnung in IRB 1200-5/0.9 xx1400001471 Entfernen Sie die verbleibende Klebeflüssigkeit und andere Verunreinigungen mit Reinigungsmit- tel Loctite 7063. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 492 Dichtmittel, Trans Clear spitze geben. Tragen Sie bei Bedarf noch weiteres Dichtmittel auf, damit die Abdeckung komplett verbunden ist. xx1600000214 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 493 Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm. xx1300002413 Überprüfen Sie die PTFE-Folie am Kabelgehäuse. PTFE-Folie an Kabelgehäuse des Unterarms: 3HAC044710-001 Bei Beschädigung austauschen. xx1400000740 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 494 Bei Beschädigung austauschen. Tragen Sie Schmierfett auf die innere Oberfläche der Kabelgehäuseabdeckung und auf die Oberflä- che der PTFE-Folie auf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 495 Für Roboter mit Schutzart Hygienic Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 496 Unterlegscheibe: 3HAC044869-001 führen Sie gleichzeitig die Kabel durch deren Mitte ein. Ersetzen Sie die Unterlegscheibe, falls sie beschä- digt ist. xx1400000001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 497 Verwenden Sie ausschließlich die angegebenen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals durch andere Schrauben. Ziehen Sie alle Schrauben an. Anzugsdrehmoment: 8 Nm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 498 Tuch ab. Stellen Sie Folgendes sicher: • Alle Montageflächen sind sauber und unbe- schädigt. • Der Motor ist sauber und unbeschädigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 499 Bewegen Sie den Motor an eine Position, an der eine gute Antriebsriemenspannung Hinweis erreicht wird (F = 26 N). Spannen Sie den Antriebsriemen nicht zu sehr! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 500 Anzugsdrehmoment: 0.3 Nm. und sichern Sie sie mit den M3-Schrauben. xx1400001401 Sichern Sie die drei M2.5-Schrauben. Anzugsdrehmoment: 0.3 Nm. xx1400001402 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 501 Für Roboter mit Schutzart Hygienic Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 502 Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Für Roboter mit Schutzart Hygienic Überprüfen Sie die Dichtung der Rohrkabel- gehäuseabdeckung. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000345 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 503 Überprüfen Sie die beiden zusätzlichen Schrauben an der Rohrabdeckung (rechte Seitenabdeckung), wie in der Abbildung eingekreist. Wenn er beschädigt ist oder fehlt, ersetzen. xx2100001406 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 504 Die Kalibrierung wird im Abschnitt Kalibrie- rung auf Seite 823 beschrieben. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 505: Schwenkwerk Und Sockel

    Type B. Siehe Typ B von verwendet. IRB 1200 auf Seite 895. Wird für Roboter mit Le- bensmittelschmierstoff verwendet. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 506 896. Bei Be- Bei Beschädigung austauschen. schädigung austauschen. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1200 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Basis 3HAC059553-001 Einschließlich Sockelbearbei-...
  • Seite 507 3HAC058568-001 oder 3HAC068107-001. Siehe Ersatz- teilversionen für Achse 1 Dich- tungsring an IP40/IP67-Robotern auf Seite 900. Bei Beschädigung austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 508 IP40. Bei Beschädigung austauschen. M2-Variseal-Dichtung 3HAC044641-004 Verwendet mit Schutzklasse IP67. Verwendet mit Schutzart Foun- dry Plus. Bei Beschädigung austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 509 Kalibrierverfahren, das auch im Werk verwendet wird. Informationen zur gültigen Kalibriermethode können dem Kalibrierschild oder dem Menü Kalibrierung im FlexPendant entnommen werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 510 Für Roboter mit Schutzklasse IP67 Für Roboter mit Schutzart Foun- dry Plus. Dichtmittel 3HAC073510-001 Trans Clear Für Roboter mit Schutzart Hygie- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 511 Vorbereitungen vor dem Entfernen der Verkabelung Aktion Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 512 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Entfernen Sie die Handgelenkabdeckung. xx1300002389 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 513 Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, be- vor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 514 Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Trennen Sie die Druckluftschläuche. xx1400000738 Trennen Sie, falls vorhanden, den CP/CS-Steck- verbinder. xx1500000252 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 515 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Entfernen Sie die Kabelgehäuseabdeckung. xx1300002400 Entfernen Sie die Platte. xx1300002413 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 516 Sie sie. xx1300002412 Kabelanordnung in IRB 1200-5/0.9 xx1400001471 Entfernen Sie die kleine Abdeckung des Gehäu- ses. xx1300002398 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 517 Inneren des Gehäuses befestigt sind! Trennen Sie die Lampenanschlüsse R3.H1 und R3.H2 und heben Sie die Abdeckung vollständig ab. xx1300000456 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 518 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 519 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Entfernen Sie die Schraube, die die Halterung der Druckluftschläuche befestigt. xx1300002422 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 520 Entfernen der Kabel im Unterarm Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 521 Kabel! Die Abdeckung kann erst vollständig entfernt werden, wenn die Steckverbinder und Anschlüsse, wie im folgenden Schritt beschrieben, abgezogen wurden. Gilt für IRB 1200 (kein Typ spezifiziert) und IRB 1200, Typ A Trennen Sie die Steckverbinder an der EIB-Ein- heit.
  • Seite 522 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Ziehen Sie das Kabelpaket aus dem Oberarmge- häuse heraus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 523 Entfernen Sie den Dichtungsstopfen des Schwenkwerks. Folgen Sie der Anleitung unter Entfernen des Dichtungsstopfens des Schwenkwerks auf Sei- 172. xx1600000205 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 524 Schwenkwerks, indem Sie die Schrauben entfer- nen. xx1300002431 Schneiden Sie die Kabelbinder durch. xx1400001528 Entfernen Sie die Schrauben der Motorhalterung Achse 2. xx1300002432 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 525 Lösen Sie das Kabelgehäuse vom Schwenkwerk, indem Sie die Schrauben entfernen. Lassen Sie es in der Luft am Kabelpaket hängen. xx1300002435 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 526 Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, be- vor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 527 VORSICHT Der Roboter wiegt . IRB 1200-5/0.9: 54 kg IRB 1200-7/0.7: 52 kg Alle Hebevorrichtungen müssen entspre- chend dimensioniert sein! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 528 Abdeckung ein, um die Abdeckung einfacher herauszuziehen. Ziehen Sie die Schrauben nur leicht an, um die Gewinde nicht zu beschädigen. xx1300000467 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 529 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 530 Stellen Sie den Sockel auf und legen Sie den Großteil des Kabelbaums, einschließ- lich der Halterung des Dichtungsrings, in den Sockel (in die Schutzhülle). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 531 Die M2-Variseal-Dichtung ist nur auf der Basisversion 3HAC049628-001 installiert. Siehe Ersatzteilversionen für die Basis an IP40/IP67-Robotern auf Seite 896. xx1400000780 Entfernen Sie die Radialdichtung. xx1400000270 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 532 Sie die fünf Schrauben (M10X35) nach und nach in die Schrauben des Getriebes Ach- se 1 eindrehen. xx1400000271 Entfernen Sie das Montagewerkzeug. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 533 Ersetzen der M2-Variseal-Dichtung Achse-1 (IP67) Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 534 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Entfernen Sie die Verkabelung vom Sockel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 535 Anzugsdrehmoment: 0.3 Nm. Sie sie mit Schrauben. Tragen Sie Schmierfett auf die innere Oberfläche auch im unteren Bereich der Schutzhülle auf. xx1400000778 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 536 Oberfläche des Roboters ein, be- vor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Entfernen Sie die untere Abdeckung. Hintere Steckverbinderschnittstelle: xx1300000469 Untere Steckverbinderschnittstelle: xx1400000403 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 537 Lösen Sie die Steckverbinder von der Hal- terung, indem Sie die Kabelbinder durch- schneiden, und ziehen Sie die Steckverbin- der heraus. xx1300002496 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 538 Öffnen Sie die Sockelabdeckung. xx1300002448 Ziehen Sie das Erdungskabel ab. Ziehen Sie das Kabelpaket durch die Rückseite aus dem Sockel heraus. xx1300002456 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 539 Entfernen Sie die Bremslösetaste von der Socke- labdeckung. Ziehen Sie das Erdungskabel ab. Entfernen Sie die Kabelhalterung, indem Sie die Schrauben entfernen. xx1400000406 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 540 Stellen Sie den Sockel auf und legen Sie den Großteil des Kabelbaums, einschließ- lich der Halterung des Dichtungsrings, in den Sockel (in die Schutzhülle). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 541 Austauschen des Sockels Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 542 Für Roboter mit Schutzart Hygienic Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 543 Sie die fünf Schrauben (M10X35) nach und nach in die Schrauben des Getriebes Ach- se 1 eindrehen. xx1400000271 Entfernen Sie das Montagewerkzeug. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 544 Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Für Roboter mit Schutzart Hygienic Überprüfen Sie die Dichtung an der Sockelabde- ckung. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000741 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 545 Tuch ab. Setzen Sie das Kabelpaket durch den Boden des Sockels ein und führen Sie es im Sockel nach oben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 546 Bei Beschädigung austauschen. xx1400000413 Schließen Sie das Erdungskabel wieder an. Bringen Sie die Bremslösetaste wieder an der Sockelabdeckung an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 547 Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Überprüfen Sie den Dichtungsring Achse 1. Dichtungsring Achse 1: 3HAC044676-001 / 3HAC068107- Bei Beschädigung austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 548 An Achse-1 Dichtungsringversion 3HAC068107-001: Abdichtung für Dichtungsring Ach- se 1: 3HAC058349-001 (keine Hy- gienic Roboter) / 3HAC080707-001 (Hygienic Roboter) xx1900001735 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 549 Bringen Sie die Kabelhalterung wieder an der Anzugsdrehmoment: 1 Nm. Verkabelung an, wenn sie entfernt wurde. Verwenden Sie Loctite 243 am Gewinde. xx1300002446 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 550 Ersatzteilversionen für die Basis an IP40/IP67-Robotern auf Seite 896. VORSICHT Bringen Sie die Variseal-Dichtung M2 nicht an Robotern anderer Schutzklasse oder Schutzarten an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 551 Ordnen Sie die Verkabelung im Sockel wieder so wie vor dem Ausbau an. VORSICHT Achten Sie darauf, dass beim Wiederein- bau keine Kabel gequetscht werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 552 Entfernen Sie die Führungsstifte und set- zen Sie die verbleibenden Befestigungs- schrauben und Unterlegscheiben wieder ein. xx1300000523 Ziehen Sie alle Schrauben an. Anzugsdrehmoment: 40 Nm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 553 Für Roboter mit Schutzart Clean Room Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Für Roboter mit Schutzart Hygienic Überprüfen Sie die Dichtung. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000425 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 554 Für Roboter mit Schutzart Hygienic Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 555 Sie sie mit Kabelbindern an der Hal- terung. xx1300002496 Bringen Sie die Motorhalterung Achse 1 Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm. wieder an. Hintere Steckverbinderschnittstelle: xx1300000470 Untere Steckverbinderschnittstelle: xx1400000404 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 556 Hintere Steckverbinderschnittstelle: xx1300000469 Untere Steckverbinderschnittstelle: xx1400000403 Hinweis Verwenden Sie ausschließlich die angege- benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals durch andere Schrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 557 Für Roboter mit Schutzart Hygienic Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 558 Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Für Roboter mit Schutzart Hygienic Überprüfen Sie die Dichtung der Kunststoffplatte des Kabelgehäuses. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000457 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 559 Befestigen Sie die Kunststoffplatte am Kabelge- Die Kunststoffplatte ist enthalten häuse, wenn sie entfernt wurde. in : Kabelbaum-Materialsatz: 3HAC049663-001. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000023 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 560 Überprüfen Sie die Dichtung. Bei Beschädigung austauschen. VORSICHT Bringen Sie die Variseal-Dichtung M2 nicht an Robotern anderer Schutzklasse oder Schutzarten xx1400000454 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 561 Kabel vereinfacht. Ihre Position kann leicht per Hand erfühlt werden. Bringen Sie den Dichtungsring Achse 2 wieder Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm. mit den Schrauben an. xx1400000020 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 562 Schrauben, ersetzen Sie sie niemals durch andere Schrauben. Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam- ten Bewegungsbereich auf. xx1400000481 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 563 Kabelanordnung ändert, was zu einer verkürz- ten Lebensdauer des Kabelbaums führen würde. xx1400000021 Bringen Sie die Motorhalterung Achse 2 wieder am Motor an. xx1300002432 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 564 Kabelbinder und schließen Sie den Kabelbinder, damit das Kabelpaket gesichert ist und in seiner Po- sition bleibt. Siehe Abbildung. xx1400001131 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 565 Bei Beschädigung austauschen. Tragen Sie Schmierfett auf die innere Oberfläche der Kabelgehäuseabdeckung und auf die Oberflä- che der PTFE-Folie auf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 566 Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus. Schutzstecker für Hebebohrungen: 3HAC4836-24 Überprüfen Sie die Schutzstecker für die Hebe- bohrungen. Bei Beschädigung austauschen. xx1600001151 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 567 Für Roboter mit Schutzart Hygienic Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 568 Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Für Roboter mit Schutzart Hygienic Überprüfen Sie die Dichtung der EIB-/SMB-Abde- ckung. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000475 Gilt für IRB 1200 (kein Typ spezifiziert) und IRB 1200, Typ A Schließen Sie die Steckverbinder an der EIB-Ein- heit an. • R1.ME1-3 •...
  • Seite 569 Befestigungsschrauben wieder am Unterarm an. Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm xx1300002427 Hinweis Verwenden Sie ausschließlich die angegebenen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals durch andere Schrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 570 Bereich des Kabelpakets, der in den Oberarm befestigten Kabelpaket. geführt wird, wie abgebildet auf. Tragen Sie Schmierfett im gesamten Bewegungsbereich des Pakets auf. xx1400000483 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 571 Kabelanordnung ändert, was zu einer verkürz- ten Lebensdauer des Kabelbaums führen würde. xx1300002424 Bringen Sie das Befestigungsblech wieder am Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm. Motor an. xx1300002423 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 572 Baugruppe wieder am Befestigungsblech an. An- zugsdrehmoment für die zwei M3-Schrauben: 1.5 xx1300002422 xx1400001133 Bringen Sie die Motoranschlüsse von Achse 3 wieder an. xx1300002420 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 573 Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Schließen Sie die Motorsteckverbinder wieder an. xx1300002371 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 574 Schließen Sie die FPC-Steckverbinder wieder an: Tipp Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck- verbindern, um den entsprechenden Anschluss zu finden. xx1300002399 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 575 Kabelanordnung in IRB 1200-5/0.9 xx1400001471 Entfernen Sie die verbleibende Klebeflüssigkeit und andere Verunreinigungen mit Reinigungsmit- tel Loctite 7063. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 576 Dichtmittel, Trans Clear spitze geben. Tragen Sie bei Bedarf noch weiteres Dichtmittel auf, damit die Abdeckung komplett verbunden ist. xx1600000214 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 577 Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm. xx1300002413 Überprüfen Sie die PTFE-Folie am Kabelgehäuse. PTFE-Folie an Kabelgehäuse des Unterarms: 3HAC044710-001 Bei Beschädigung austauschen. xx1400000740 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 578 Bei Beschädigung austauschen. Tragen Sie Schmierfett auf die innere Oberfläche der Kabelgehäuseabdeckung und auf die Oberflä- che der PTFE-Folie auf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 579 Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 580 Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus. Schutzhalterung für CP/CS-An- schlüsse: 3HAC058350-001 Bringen Sie ggf. die Schutzhalterungen für die CP/CS-Anschlüsse an. xx1600001152 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 581 Überprüfen Sie die Steckverbinder an der Platte Platte mit Steckverbindersatz: mit Steckverbindersatz und der angeschlossenen 3HAC079691-001 Dichtung. Dichtung: 3HAC078804-001 Bei Beschädigung austauschen. xx2100001434 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 582 Für Roboter mit Schutzart Hygienic Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 583 Kabelgehäuse an. Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm. xx1300002389 Hinweis Verwenden Sie ausschließlich die angege- benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals durch andere Schrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 584 R3.H1 und R3.H2 wieder an und sichern Sie die Abdeckung. xx1300000456 Hinweis Verwenden Sie ausschließlich die angege- benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals durch andere Schrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 585 Kalibrierinformationen finden Sie im Ab- schnitt Kalibrierung auf Seite 823. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 586: Austauschen Der Ersatzteile Des Schwenkwerks (Schwenkwerk, Radialdichtung Achse 2)

    Verwendet mit Schutzart Hygienic. Verwendet mit Schutzart Hygienic. Bei Beschädigung austauschen. Kabelgehäuse des Kabelgehäuseabdeckung Radialdichtung mit Staublip- Schwenkwerks des Schwenkwerks xx1400000446 xx1400000444 xx1400000445 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 587 Bei Beschädigung austau- Bei Beschädigung austau- schen. schen. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1200 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Schwenkwerk 3HAC059554-001...
  • Seite 588 Nicht verwendet mit Schutzklas- 3HAC080705-001 se IP40. Bei Beschädigung austauschen. Radialdichtung mit Staublippe 3HAB3701-41 Nicht verwendet mit Schutzklas- se IP40. Bei Beschädigung austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 589 IP40. Bei Beschädigung austauschen. Gehäuseabdeckungsdichtung 3HAC056697-001 / Nicht verwendet mit Schutzklas- (IRB 1200-5/0.9 ) 3HAC080699-001 se IP40. Bei Beschädigung austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 590 Informationen zur gültigen Kalibriermethode können dem Kalibrierschild oder dem Menü Kalibrierung im FlexPendant entnommen werden. Wenn keine Angaben zur Standardkalibrierung gefunden werden, wird als Standard die manuelle Kalibrierung verwendet. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 591 Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 592 Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, be- vor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 593 Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen, machen Sie Fotos von deren Position, um eine Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha- xx1300002360 ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 594 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 595 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 596 4.5.2 Austauschen der Ersatzteile des Schwenkwerks (Schwenkwerk, Radialdichtung Achse 2) Fortsetzung Aktion Hinweis Entfernen Sie die Kabelgehäuseabdeckung. xx1300002400 Entfernen Sie die Platte. xx1300002413 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 597 Sie sie. xx1300002412 Kabelanordnung in IRB 1200-5/0.9 xx1400001471 Entfernen Sie die kleine Abdeckung des Gehäu- ses. xx1300002398 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 598 Inneren des Gehäuses befestigt sind! Trennen Sie die Lampenanschlüsse R3.H1 und R3.H2 und heben Sie die Abdeckung vollständig ab. xx1300000456 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 599 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 600 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Entfernen Sie die Schraube, die die Halterung der Druckluftschläuche befestigt. xx1300002422 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 601 Entfernen der Kabel im Unterarm Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 602 Kabel! Die Abdeckung kann erst vollständig entfernt werden, wenn die Steckverbinder und Anschlüsse, wie im folgenden Schritt beschrieben, abgezogen wurden. Gilt für IRB 1200 (kein Typ spezifiziert) und IRB 1200, Typ A Trennen Sie die Steckverbinder an der EIB-Ein- heit.
  • Seite 603 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Ziehen Sie das Kabelpaket aus dem Oberarmge- häuse heraus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 604 Entfernen Sie den Dichtungsstopfen des Schwenkwerks. Folgen Sie der Anleitung unter Entfernen des Dichtungsstopfens des Schwenkwerks auf Sei- 172. xx1600000205 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 605 Schwenkwerks, indem Sie die Schrauben entfer- nen. xx1300002431 Schneiden Sie die Kabelbinder durch. xx1400001528 Entfernen Sie die Schrauben der Motorhalterung Achse 2. xx1300002432 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 606 Lösen Sie das Kabelgehäuse vom Schwenkwerk, indem Sie die Schrauben entfernen. Lassen Sie es in der Luft am Kabelpaket hängen. xx1300002435 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 607 Ausbauen des Unterarms Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 608 Gewicht des Unterarms: 13 kg. Sollte der Oberarm ebenfalls am Unterarm befestigt sein, kommen zusätzlich 17 kg zum Ge- samtgewicht hinzu. xx1300002552 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 609 Gehen Sie wie folgt vor, wenn Sie das Schwenkwerk austauschen. Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 610 Ziehen Sie die Schrauben nur leicht an, um die Gewinde nicht zu beschädigen. xx1400000447 Entfernen Sie die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben des Schwenkwerks. xx1400000448 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 611 Entfernen der Radialdichtung Achse-2 (IP67 und Foundry Plus) Gehen Sie wie folgt vor, wenn Sie die Radialdichtung Achse 2 austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 612 Für Roboter mit Schutzart Hygienic Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 613 Tragen Sie Dichtmittel auf den Achse 1 Dichtungs- ring auf. (Siehe Ersatzteilversionen für Achse 1 Dichtungs- ring an IP40/IP67-Robotern auf Seite 900.) xx1600001125 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 614 An Achse-1 Dichtungsringversion 3HAC068107-001: Abdichtung für Dichtungsring Ach- se 1: 3HAC058349-001 (keine Hy- gienic Roboter) / 3HAC080707-001 (Hygienic Roboter) xx1900001735 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 615 Bei Beschädigung austauschen. 3HAC14286-4 Wenn Sie den Kabelschutz austauschen, tragen Anzugsdrehmoment: 0,3 Nm Sie Klebeflüssigkeit Loctite 243 auf die Schrauben auf. xx1400000456 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 616 Lassen Sie das Schwenkwerk in seine Position herunter und führen Sie gleichzeitig die Verkabe- lung durch die Kabelöffnung. xx1400000449 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 617 Für Roboter mit Schutzart Clean Room nic Roboter) Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Für Roboter mit Schutzart Hygienic Überprüfen Sie die Dichtung. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000425 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 618 Für Roboter mit Schutzart Hygienic Tragen Sie etwas Schmierfett auf die Dichtung auf, und wischen Sie sie nach dem Einbau ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 619 Radialdichtung an die Radialdich- 2: 3HAC049694-001 tung. Befestigen Sie die Werkzeugplatte mithilfe der sechs M6X50-Schrauben an der anderen Seite des Kabelgehäuses. xx1400000451 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 620 Für Roboter mit Schutzart Hygienic Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 621 Bringen Sie die Führungsstifte am Getriebe Führungsstift für Getriebeeinheit Achse 2: 3HAC049704-001 xx1300002562 Verwenden Sie stets drei Führungsstifte gleichzeitig! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 622 Bringen Sie die Variseal-Dichtung M2 nicht an Robotern anderer Schutzklasse oder Schutzarten an. xx1400000453 Befestigen Sie den Unterarm mithilfe der Führungsstifte am Schwenkwerk. xx1300002563 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 623 Sie die verbleibenden Schrauben und Un- terlegscheiben wieder ein und tragen Sie Klebeflüssigkeit Loctite 243 auf. xx1300002565 Ziehen Sie alle Schrauben an. Anzugsdrehmoment: 45 Nm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 624 Bei Beschädigung austauschen. Schwenkabdeckung: 3HAC059676-001 Schwenkwerkabdeckung , Clean Room Schwenkwerkabdeckung , food grade lubrication Schwenkwerkabdeckung , Hygienic : 3HAC056215-001 xx1300002551 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 625 Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus. Bringen Sie ggf. zum Schutz zwei Schrau- ben an. xx1600001154 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 626 Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Für Roboter mit Schutzart Hygienic Überprüfen Sie die Dichtung der Kunststoffplatte des Kabelgehäuses. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000457 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 627 Befestigen Sie die Kunststoffplatte am Kabelge- Die Kunststoffplatte ist enthalten häuse, wenn sie entfernt wurde. in : Kabelbaum-Materialsatz: 3HAC049663-001. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000023 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 628 Überprüfen Sie die Dichtung. Bei Beschädigung austauschen. VORSICHT Bringen Sie die Variseal-Dichtung M2 nicht an Robotern anderer Schutzklasse oder Schutzarten xx1400000454 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 629 Kabel vereinfacht. Ihre Position kann leicht per Hand erfühlt werden. Bringen Sie den Dichtungsring Achse 2 wieder Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm. mit den Schrauben an. xx1400000020 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 630 Schrauben, ersetzen Sie sie niemals durch andere Schrauben. Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam- ten Bewegungsbereich auf. xx1400000481 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 631 Kabelanordnung ändert, was zu einer verkürz- ten Lebensdauer des Kabelbaums führen würde. xx1400000021 Bringen Sie die Motorhalterung Achse 2 wieder am Motor an. xx1300002432 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 632 Kabelbinder und schließen Sie den Kabelbinder, damit das Kabelpaket gesichert ist und in seiner Po- sition bleibt. Siehe Abbildung. xx1400001131 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 633 Bei Beschädigung austauschen. Tragen Sie Schmierfett auf die innere Oberfläche der Kabelgehäuseabdeckung und auf die Oberflä- che der PTFE-Folie auf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 634 Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus. Schutzstecker für Hebebohrungen: 3HAC4836-24 Überprüfen Sie die Schutzstecker für die Hebe- bohrungen. Bei Beschädigung austauschen. xx1600001151 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 635 Für Roboter mit Schutzart Hygienic Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 636 Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Für Roboter mit Schutzart Hygienic Überprüfen Sie die Dichtung der EIB-/SMB-Abde- ckung. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000475 Gilt für IRB 1200 (kein Typ spezifiziert) und IRB 1200, Typ A Schließen Sie die Steckverbinder an der EIB-Ein- heit an. • R1.ME1-3 •...
  • Seite 637 Befestigungsschrauben wieder am Unterarm an. Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm xx1300002427 Hinweis Verwenden Sie ausschließlich die angegebenen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals durch andere Schrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 638 Bereich des Kabelpakets, der in den Oberarm befestigten Kabelpaket. geführt wird, wie abgebildet auf. Tragen Sie Schmierfett im gesamten Bewegungsbereich des Pakets auf. xx1400000483 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 639 Kabelanordnung ändert, was zu einer verkürz- ten Lebensdauer des Kabelbaums führen würde. xx1300002424 Bringen Sie das Befestigungsblech wieder am Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm. Motor an. xx1300002423 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 640 Baugruppe wieder am Befestigungsblech an. An- zugsdrehmoment für die zwei M3-Schrauben: 1.5 xx1300002422 xx1400001133 Bringen Sie die Motoranschlüsse von Achse 3 wieder an. xx1300002420 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 641 Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Schließen Sie die Motorsteckverbinder wieder an. xx1300002371 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 642 Schließen Sie die FPC-Steckverbinder wieder an: Tipp Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck- verbindern, um den entsprechenden Anschluss zu finden. xx1300002399 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 643 Kabelanordnung in IRB 1200-5/0.9 xx1400001471 Entfernen Sie die verbleibende Klebeflüssigkeit und andere Verunreinigungen mit Reinigungsmit- tel Loctite 7063. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 644 Dichtmittel, Trans Clear spitze geben. Tragen Sie bei Bedarf noch weiteres Dichtmittel auf, damit die Abdeckung komplett verbunden ist. xx1600000214 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 645 Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm. xx1300002413 Überprüfen Sie die PTFE-Folie am Kabelgehäuse. PTFE-Folie an Kabelgehäuse des Unterarms: 3HAC044710-001 Bei Beschädigung austauschen. xx1400000740 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 646 Bei Beschädigung austauschen. Tragen Sie Schmierfett auf die innere Oberfläche der Kabelgehäuseabdeckung und auf die Oberflä- che der PTFE-Folie auf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 647 Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 648 Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus. Schutzhalterung für CP/CS-An- schlüsse: 3HAC058350-001 Bringen Sie ggf. die Schutzhalterungen für die CP/CS-Anschlüsse an. xx1600001152 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 649 Überprüfen Sie die Steckverbinder an der Platte Platte mit Steckverbindersatz: mit Steckverbindersatz und der angeschlossenen 3HAC079691-001 Dichtung. Dichtung: 3HAC078804-001 Bei Beschädigung austauschen. xx2100001434 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 650 Für Roboter mit Schutzart Hygienic Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 651 Kabelgehäuse an. Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm. xx1300002389 Hinweis Verwenden Sie ausschließlich die angege- benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals durch andere Schrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 652 R3.H1 und R3.H2 wieder an und sichern Sie die Abdeckung. xx1300000456 Hinweis Verwenden Sie ausschließlich die angege- benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals durch andere Schrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 653 Die Kalibrierung wird im Abschnitt Kalibrie- rung auf Seite 823 beschrieben. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 654: Austausch Der Mechanischen Anschlags Achse 1

    Der mechanische Anschlag der Achse 1 befindet sich wie in der Abbildung angezeigt. xx1400000391 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1200 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Mechanischer Anschlag, 3HAC049630-001 Enthält mechanischen An-...
  • Seite 655 Austauschen des mechanischen Anschlags Achse 1 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 656 Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 657: Motoren Und Getriebe

    Die Getriebeeinheit Achse 1 und der Motor Achse 1 sind Bestandteil des kompletten Basisersatzteil-Zusammenbaus, siehe Austauschen der Ersatzteile des Sockels (Sockel, Radialdichtung Achse 1, Schutzhülle) auf Seite 505. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 658: Austauschen Der Antriebseinheit Achse 2

    Der Sitz der Antriebseinheit Achse 2 wird in der Abbildung gezeigt. xx1300002547 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1200 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S...
  • Seite 659 Verwendet, um die Motorbremsen zu lösen. Werkzeugsatz für Kalibrie- 3HAC051256-001 Enthält Kalibrierwerkzeuge, Führungs- rung, manuelle Kalibrierung stifte und Befestigungsschrauben für die manuelle Kalibriermethode. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 660: Erforderliches Material

    Für Roboter mit Schutzart Clean Room. Für Roboter mit Lebensmittel- schmierstoff. Dichtmittel 3HAC073510-001 Trans Clear Für Roboter mit Schutzart Hygie- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 661 Vorbereitungen vor dem Ausbau von Antriebseinheit Achse 2 Aktion Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 662 Bringen Sie eine Rundschlinge am Oberarm an, um das Gewicht des Ober- und des Unterarms abzustützen. (ohne Kraft) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 663 Entfernen Sie den Dichtungsstopfen des Schwenkwerks. Folgen Sie der Anleitung unter Entfernen des Dichtungsstopfens des Schwenkwerks auf Seite 172. xx1600000205 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 664 Aktion Hinweis Entfernen Sie die Kabelgehäuseabdeckung des Schwenkwerks, indem Sie die Schrauben entfernen. xx1300002431 Schneiden Sie die Kabelbinder durch. xx1400001528 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 665 Die Verkabelung ist immer noch im Inneren des Roboters angeschlossen, achten Sie daher darauf, die Kabel nicht zu spannen! xx1300002548 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 666 Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, be- vor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 667 Gewicht des Unterarms: 13 kg. Sollte der Oberarm ebenfalls am Unterarm befestigt sein, kommen zusätzlich 17 kg zum Ge- samtgewicht hinzu. xx1300002552 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 668 Entfernen der Antriebseinheit Achse 2 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 669 Lassen Sie die acht schwarzen Schrauben befestigt. Sie halten das Getriebe zusam- men. Werden sie entfernt, können erhebli- che Schäden am Getriebe entstehen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 670 Getriebe vorhanden ist. Tragen Sie gegebenenfalls mehr Schmierfett auf. Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Für Roboter mit Schutzart Hygienic LUBRIPLATE SYNXTREME FG-0: 3HAC043771-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 671 Die Abbildung zeigt die Position des An- schlussblocks des Motors, wenn sich Achse 2 in Position 0° befindet. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 672 Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Überprüfen Sie den O-Ring. O-Ring: 3HAC048939-001 Bei Beschädigung austauschen. xx1300002556 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 673 Bringen Sie die Führungsstifte am Getriebe Führungsstift für Getriebeeinheit Achse 2: 3HAC049704-001 xx1300002562 Verwenden Sie stets drei Führungsstifte gleichzeitig! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 674 Bringen Sie die Variseal-Dichtung M2 nicht an Robotern anderer Schutzklasse oder Schutzarten an. xx1400000453 Befestigen Sie den Unterarm mithilfe der Führungsstifte am Schwenkwerk. xx1300002563 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 675 Sie die verbleibenden Schrauben und Un- terlegscheiben wieder ein und tragen Sie Klebeflüssigkeit Loctite 243 auf. xx1300002565 Ziehen Sie alle Schrauben an. Anzugsdrehmoment: 45 Nm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 676 Bei Beschädigung austauschen. Schwenkabdeckung: 3HAC059676-001 Schwenkwerkabdeckung , Clean Room Schwenkwerkabdeckung , food grade lubrication Schwenkwerkabdeckung , Hygienic : 3HAC056215-001 xx1300002551 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 677 Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus. Bringen Sie ggf. zum Schutz zwei Schrau- ben an. xx1600001154 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 678 Bringen Sie das Kabelgehäuse wieder mit Anzugsdrehmoment: 3 Nm. den Schrauben am Schwenkwerk an. xx1300002549 Führen Sie den Kabelbaum in den Unter- arm ein. xx1300002548 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 679 Kabel mit Kabelbindern an der Motorhalterung. Stellen Sie sicher, dass der Steckverbinder mit seiner Lasche an der Halterung befestigt ist. xx1400001529 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 680 Schrauben: 3HAB3409-207 (M3x8). Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm. xx1300002431 Hinweis Verwenden Sie ausschließlich die angege- benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals durch andere Schrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 681 Die Kalibrierung wird im Abschnitt Kalibrie- rung auf Seite 823 beschrieben. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 682: Austauschen Der Antriebseinheit Achse 3

    Der Sitz der Antriebseinheit Achse 3 wird in der Abbildung gezeigt. xx1300002527 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1200 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 683 IP40. Bei Beschädigung austauschen. Dichtung an Kabelgehäuseabde- 3HAC056724-001 / Nicht verwendet mit Schutzklas- ckung 3HAC080702-001 se IP40. Bei Beschädigung austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 684 Das Getriebe ist bei Lieferung bereits gefüllt, gegebenenfalls muss jedoch Schmierfett hinzuge- fügt werden je nach den tatsäch- lichen Bedingungen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 685 Vorbereitungen vor dem Ausbau von Antriebseinheit Achse 3. Aktion Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 686 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Entfernen Sie die Kabelgehäuseabdeckung. xx1300002400 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 687 Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Ziehen Sie die Motoranschlüsse von Achse 3 aus dem Gehäuse heraus und trennen Sie sie. xx1300002420 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 688 Entfernen Sie die Schrauben, die das Be- festigungsblech am inneren Führungsstück aus Kunststoff befestigen. xx1300002421 Entfernen Sie die Schrauben, die das Be- festigungsblech befestigen. xx1300002423 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 689 Ausbauen des Oberarms Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 690 Alle Hebevorrichtungen müssen entspre- chend dimensioniert sein! Befestigen Sie Hebeschlingen am Oberarm, um das Gewicht des Arms abzustützen. (ohne Kraft) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 691 Führungsstift für Oberarm: 3HAC049705- Verwenden Sie stets drei Führungsstifte gleichzeitig! xx1400000771 Trennen Sie den Ober- vom Unterarm mit- hilfe der Führungsstifte. xx1300002533 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 692 Die Getriebeeinheit und der Motoradapter von Achse 3 sind nicht durch Schrauben miteinander befestigt! Vorsicht beim Umgang mit der Antriebs- einheit. xx1300002534 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 693 Verunreinigungen mit Reinigungsmittel Loctite 7063. Tragen Sie Flanschdichtung Loctite 574 auf die Montageflächen des Motoradapters auf. xx1400000784 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 694 Sie Teile austauschen. auf Sei- te 164 Hinweis Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 695 Überprüfen Sie die Dichtung. Bei Beschädigung austauschen. VORSICHT Bringen Sie die Variseal-Dichtung M2 nicht an Robotern anderer Schutzklasse oder Schutzarten an. xx1400000474 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 696 Entfernen Sie die Führungsstifte und set- zen Sie die verbleibenden Schrauben und Unterlegscheiben wieder ein. xx1400000029 Ziehen Sie alle Schrauben an. Anzugsdrehmoment: 4.5 Nm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 697 Schrauben: 3HAB3409-207 (M3x8). Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm. xx1300002528 Hinweis Verwenden Sie ausschließlich die angege- benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals durch andere Schrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 698 Sie etwas Schmierfett auf die Achse 3 auf Seite 429 beschrieben. Dichtung auf, und wischen Sie sie nach dem Einbau ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 699 Ring markierten Schrauben der Abbildung benötigen keine Abdichtung. Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus. Bringen Sie ggf. zum Schutz zwei Schrau- ben an. xx1600001155 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 700 Bringen Sie das Befestigungsblech wieder Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm. an der inneren Kunststoffführung an. xx1300002421 Bringen Sie die Motoranschlüsse von Achse 3 wieder an. xx1300002420 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 701 Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Für Roboter mit Schutzart Hygienic Überprüfen Sie die Dichtung der Kabelge- häuseabdeckung. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000048 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 702 Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter. Kalibrieren Sie den Roboter neu. Die Kalibrierung wird im Abschnitt Kalibrie- rung auf Seite 823 beschrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 703 4.6.3 Austauschen der Antriebseinheit Achse 3 Fortsetzung Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 704: Austauschen Des Getriebes, Der Antriebswelle Und Der Scheibe Von Achse 4

    Position, die in der Abbildung dargestellt wird. xx1300002462 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1200 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Getriebe...
  • Seite 705 Wenn keine Angaben zur Standardkalibrierung gefunden werden, wird als Standard die manuelle Kalibrierung verwendet. Erforderliches Material Produkt Art.-Nr. Hinweis Kabelbinder Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 706 Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 707 Zugang zum Inneren der Handgelenkeinheit Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 708 Die Schrauben werden zum Blockieren der Schraubenbohrungen verwendet, anstatt die Ab- deckung am Rohr zu befestigen. Bei Beschädi- xx2100001406 gung oder Fehlen austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 709 Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, be- vor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 710 Lösen und trennen Sie die FPC-Steckver- binder Achse 5. xx1300002390 Lösen Sie die Schrauben und ziehen Sie den Motor heraus. xx1300002352 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 711 Ziehen Sie die in der Abbildung gezeigten Steck- verbinder ab. xx1300002353 Trennen Sie die Druckluftschläuche. xx1300002355 Entfernen Sie die Befestigungsschrauben der Anschlussplatte. xx1300002356 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 712 Achten Sie besonders auf den Kunststoffblock der FPC-Einheit. Er kann leicht herausgezogen werden. Stellen Sie daher sicher, dass er an der FPC-Einheit montiert bleibt. xx1300002611 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 713 Sie die Lampenanschlüsse R3.H1 und R3.H2 und heben Sie die Abdeckung vollständig ab. xx1300000456 Schneiden Sie den Riemen durch, der die Steck- verbinder hält. xx1300002494 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 714 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Entfernen Sie die Kabelgehäuseabdeckung. xx1300002400 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 715 Ziehen Sie die FPC-Steckverbinder aus dem Ge- Kabelanordnung in IRB 1200-7/0.7 häuse heraus und trennen Sie sie. xx1300002412 Kabelanordnung in IRB 1200-5/0.9 xx1400001471 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 716 Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, be- vor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 717 Entfernen der Luftschläuche Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 718 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 719 Entfernen der Antriebswelle Achse 4 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 720 Ersatzteil ersetzen, entfernen Sie die Hülse von der Welle und bringen Sie sie an der neuen Welle an. xx1300002387 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 721 Oberfläche des Roboters ein, be- vor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Entfernen Sie die Getriebebefestigungs- schrauben. xx1300002378 Ziehen Sie das Getriebe heraus. xx1300002379 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 722 Befestigungsschrauben am Getriebe. Anzugsdrehmoment: 1,1 Nm. xx1300002380 Hinweis Verwenden Sie ausschließlich die angege- benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals durch andere Schrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 723 Für Roboter mit Schutzart Hygienic Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 724 Unterlegscheiben. Anzugsdrehmoment: 1,8 Nm. xx1300002376 Hinweis Verwenden Sie ausschließlich die angege- benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals durch andere Schrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 725 Anschlag als auch die FPC-Einheit der Achse 4 von der Gehäuseverlängerungseinheit entfernt werden, sofern dies noch nicht geschehen ist. xx1400000438 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 726 Bauen Sie den mechanischen Anschlag und die FPC-Einheit der Achse 4 wieder in die Gehäuseverlängerungseinheit ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 727 Achse 4 in der Nullposition befindet, wenn Sie die Gehäuseverlängerungseinheit wieder einbauen. Hinweis Setzen Sie die Einheit auf die am Gehäuse befes- tigten Führungsstifte auf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 728 Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Platzieren Sie den Antriebsriemen auf die Getriebescheibe und führen Sie die Druckluftschläuche durch den Riemen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 729 Alle Montageflächen sauber und unbeschädigt sind. • Der Motor ist sauber und unbeschä- digt. Befestigen Sie den Antriebsriemen an der Motorscheibe. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 730 Setzen Sie den Antriebsriemen in die Scheiben ein und überprüfen Sie, ob der Riemen korrekt in den Nuten der Scheiben läuft. xx1300002525 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 731 Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck- verbindern, um den entsprechenden Anschluss zu finden. xx1300002412 Kabelanordnung in IRB 1200-5/0.9 xx1400001471 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 732 Dichtmittel, Trans Clear spitze geben. Tragen Sie bei Bedarf noch weiteres Dichtmittel auf, damit die Abdeckung komplett verbunden ist. xx1600000214 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 733 Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm. xx1300002413 Überprüfen Sie die PTFE-Folie am Kabelgehäuse. PTFE-Folie an Kabelgehäuse des Unterarms: 3HAC044710-001 Bei Beschädigung austauschen. xx1400000740 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 734 Bei Beschädigung austauschen. Tragen Sie Schmierfett auf die innere Oberfläche der Kabelgehäuseabdeckung und auf die Oberflä- che der PTFE-Folie auf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 735 Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Schließen Sie die Motorsteckverbinder wieder an. xx1300002371 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 736 Achten Sie besonders auf den Kunststoffblock der FPC-Einheit. Er kann leicht herausgezogen werden. Stellen Sie daher sicher, dass er an der FPC-Einheit montiert bleibt. xx1300002611 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 737 Ziehen Sie sie jedoch noch nicht an. (1 Stück)). xx1400000002 Hinweis Verwenden Sie ausschließlich die angegebenen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals durch andere Schrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 738 Schließen Sie die Druckluftschläuche wieder an. VORSICHT Stellen Sie sicher, dass alle Druckluftschläuche gemäß der Kennzeichnung auf den Schläuchen und Steckverbindern korrekt angeschlossen sind. xx1300002355 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 739 Für Roboter mit Schutzart Hygienic Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 740 Tuch ab. Schließen Sie die FPC-Steckverbinder Achse 5 wieder an und rasten Sie sie in ihre Halterungen ein. xx1300002390 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 741 Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Für Roboter mit Schutzart Hygienic Überprüfen Sie die Dichtung der Rohrabde- ckung. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000034 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 742 Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Für Roboter mit Schutzart Hygienic Überprüfen Sie die Dichtung der Rohrkabel- gehäuseabdeckung. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000345 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 743 Überprüfen Sie die beiden zusätzlichen Schrauben an der Rohrabdeckung (rechte Seitenabdeckung), wie in der Abbildung eingekreist. Wenn er beschädigt ist oder fehlt, ersetzen. xx2100001406 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 744 Schrauben an. Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm. xx1300000456 Hinweis Verwenden Sie ausschließlich die angegebenen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals durch andere Schrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 745 Die Kalibrierung wird im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 823 beschrie- ben. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun- gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 746: Austauschen Von Motor Achse 4 Mit Riemenscheibe

    Die Position des Motors Achse 4 wird in der Abbildung gezeigt. xx1300002474 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1200 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...

  • Seite 747: Erforderliches Material

    Für Roboter mit Schutzart Clean Room. Für Roboter mit Lebensmittel- schmierstoff. Dichtmittel 3HAC073510-001 Trans Clear Für Roboter mit Schutzart Hygie- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 748 Vorbereitungen vor dem Ausbau von Motor Achse 4 Aktion Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 749 Trennen der Motoranschlüsse Achse 4 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 750 Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen, machen Sie Fotos von deren Position, um eine Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha- ben. xx1300002495 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 751 Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Lösen Sie die zwei Befestigungsschrauben und bewegen Sie den Motor nach unten, um den Antriebsriemen zu lockern. xx1300002524 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 752 Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Entfernen Sie den Motorflansch und die Halterung vom Motor, indem Sie die Schrauben entfernen. xx1300002523 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 753 Alle Montageflächen sauber und unbeschädigt sind. • Der Motor ist sauber und unbeschä- digt. Befestigen Sie den Antriebsriemen an der Motorscheibe. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 754 Setzen Sie den Antriebsriemen in die Scheiben ein und überprüfen Sie, ob der Riemen korrekt in den Nuten der Scheiben läuft. xx1300002525 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 755 Tuch ab. Schließen Sie die Motorsteckverbinder wieder an. xx1300002371 Befestigen Sie die Steckverbinder mit einem Ka- belbinder am Motor. xx1300002494 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 756 Schrauben an. Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm. xx1300000456 Hinweis Verwenden Sie ausschließlich die angege- benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals durch andere Schrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 757 Kalibrierinformationen finden Sie im Ab- schnitt Kalibrierung auf Seite 823. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 758: Austausch Des Antriebsriemens Achse-4

    Die Position des Antriebsriemen Achse-4 wird in der Abbildung gezeigt. xx1400000036 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1200 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 759 Für Roboter mit Lebensmittel- schmierstoff. Dichtmittel 3HAC026759-001 Sikaflex 521FC Für Roboter mit Schutzart Clean Room. Für Roboter mit Lebensmittel- schmierstoff. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 760 Vorbereitungen vor dem Entfernen des Antriebsriemens Achse-4 Aktion Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 761 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Entfernen Sie das Kabelgehäuse des Unterarms. xx1300002400 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 762 Inneren des Gehäuses befestigt sind! Trennen Sie die Lampenanschlüsse R3.H1 und R3.H2 und heben Sie die Abdeckung vollständig ab. xx1300000456 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 763 Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, be- vor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 764: Entfernen Der Luftschläuche

    Entfernen der Luftschläuche Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom- , Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 765 Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Entfernen Sie den Antriebsriemens Achse-4. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 766 Alle Montageflächen sauber und unbeschädigt sind. • Der Motor ist sauber und unbeschä- digt. Befestigen Sie den Antriebsriemen an der Motorscheibe. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 767 Setzen Sie den Antriebsriemen in die Scheiben ein und überprüfen Sie, ob der Riemen korrekt in den Nuten der Scheiben läuft. xx1300002525 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 768 Tuch ab. Schließen Sie die Motorsteckverbinder wieder an. xx1300002371 Befestigen Sie die Steckverbinder mit einem Ka- belbinder am Motor. xx1300002494 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 769 2 Tragen Sie Flanschdichtung Loctite 574 Dichtung: 3HAC058567-001 auf die Montageflächen den CP/CS-Steck- verbinder auf und wischen Sie überlaufen- des Loctite 574 ab. xx1500000251 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 770 Dichtung. Bei Beschädigung austauschen. xx2100001433 Schließen Sie die Druckluftschläuche wieder an. xx1400000738 Schließen Sie die CP/CS-Verkabelung wieder an. xx1500000252 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 771 Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Für Roboter mit Schutzart Hygienic Überprüfen Sie die Dichtung der Rohrkabel- gehäuseabdeckung. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000345 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 772 Für Roboter mit Schutzart Hygienic 5/0.9 ): 3HAC056697-001 (keine Hygienic Roboter) / 3HAC080699-001 (Hygienic Ro- Überprüfen Sie die Dichtung. boter) Bei Beschädigung austauschen. xx1400000477 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 773 Fingerspitze geben. Tragen Sie bei Bedarf noch weiteres Dichtmittel auf, damit die Abdeckung kom- plett verbunden ist. xx1600000215 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 774 3HAC044660-001 Bei Beschädigung austauschen. Tragen Sie Schmierfett auf die innere Oberfläche der Kabelgehäuseabdeckung und auf die Oberfläche der PTFE-Folie auf. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 775 Kalibrierinformationen finden Sie im Ab- schnitt Kalibrierung auf Seite 823. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 776: Austauschen Von Motor Achse 5 Mit Riemenscheibe

    Die Position des Motors Achse 5 wird in der Abbildung gezeigt. xx1300002473 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1200 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ausrüstung usw. Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 777 Anbauflansch zum Anbrin- gen des Kalibrierwerkzeugs dient. • Feinkalibrierung. Sämtliche externen Kabelpakete (DressPack) und Werkzeuge müssen vom Roboter entfernt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 778 Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe- reichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 779 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 780 Trennen der Motoranschlüsse Achse 5 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 781 Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, be- vor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 782 Lösen und trennen Sie die FPC-Steckver- binder Achse 5. xx1300002390 Lösen Sie die Schrauben und ziehen Sie den Motor heraus. xx1300002352 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 783 Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Bringen Sie den Antriebsriemen wieder an der Scheibe an. xx1300002351 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 784 Für Roboter mit Schutzart Hygienic Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 785 Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Für Roboter mit Schutzart Hygienic Überprüfen Sie die Dichtung der Rohrabde- ckung. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000034 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 786 Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Für Roboter mit Schutzart Hygienic Überprüfen Sie die Dichtung der Rohrkabel- gehäuseabdeckung. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000345 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 787 Überprüfen Sie die beiden zusätzlichen Schrauben an der Rohrabdeckung (rechte Seitenabdeckung), wie in der Abbildung eingekreist. Wenn er beschädigt ist oder fehlt, ersetzen. xx2100001406 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 788 Kalibrierinformationen finden Sie im Ab- schnitt Kalibrierung auf Seite 823. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 789: Austauschen Des Antriebsriemen Achse

    Die Position des Antriebsriemen Achse 5 wird in der Abbildung gezeigt. xx1400000032 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1200 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
  • Seite 790 Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 791 Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, be- vor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 792 Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Lösen Sie die Schrauben, so dass sich der Motor zur Seite bewegen lässt. xx1300002350 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 793 Riemenspannung: F = 26 N. Riemenspannung zu erreichen (F = 26 N). Sichern Sie den Motor mit seinen Befesti- gungsschrauben. xx1300002350 Anzugsdrehmoment: 3,5 Nm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 794 Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter. Kalibrieren Sie den Roboter neu. Kalibrierinformationen finden Sie im Ab- schnitt Kalibrierung auf Seite 823. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 795 4.6.8 Austauschen des Antriebsriemen Achse 5 Fortsetzung Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 796: Austauschen Der Antriebseinheit Von Achse 5 Und Achse

    Der Sitz der Antriebseinheit von Achse 5 und Achse 6 wird in der Abbildung gezeigt. xx1300002467 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1200 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Art.-Nr. Hinweis...
  • Seite 797 3HAB3701-42 Nicht verwendet mit Schutz- klasse IP40 und Schutzart Hygienic. Bei Beschädigung austau- schen. Hülse 3HAC044661-001 Bei Beschädigung austau- schen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 798 Informationen zur gültigen Kalibriermethode können dem Kalibrierschild oder dem Menü Kalibrierung im FlexPendant entnommen werden. Wenn keine Angaben zur Standardkalibrierung gefunden werden, wird als Standard die manuelle Kalibrierung verwendet. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 799 Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 800 Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 801 Sie die Farbkante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 164. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 802 Entfernen des Rohrkabelgehäuses Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 803 Entfernen der FPC-Einheit Achse 5 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 804 Entfernen Sie die Befestigungsschrauben der FPC-Einheit und ziehen Sie die FPC-Einheit so weit heraus, dass die Motoranschlüsse Achse 6 zugänglich sind. xx1300002394 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 805 Bewegen Sie den Motor seitlich, um die Spannung des Antriebsriemens zu lösen und entfernen Sie den Antriebsriemen. xx1300002351 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 806 Überprüfung des Dichtungssatzes am Werkzeugflansch von Hygienic-Robotern Aktion Hinweis Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 807 Setzen Sie das Flansch-Anzugswerkzeug zusam- Flansch-Anzugswerkzeug: men mit einem 3/8" (10 mm) Steckschlüssel auf 3HAC079686-001 die Dichtungsringeinheit und lösen Sie die Einheit. xx2100001452 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 808 Schmierfett: Molykote P1900 gewinde auf. xx2100001454 Setzen Sie die Dichtung ein und schrauben Sie dann die Dichtungsringeinheit ein. xx2100001453 xx2100001455 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 809 Welle am Stift des Werkzeugflansches ausgerich- tet ist. xx2100001458 Sichern Sie sie mit den Schrauben und Unterleg- Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm scheiben. xx2100001459 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 810 Überprüfen Sie die Dichtung. Bei Beschädigung austauschen. VORSICHT Bringen Sie die Variseal-Dichtung M2 nicht an Robotern anderer Schutzklasse oder Schutzarten xx1300002493 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 811 Wischen Sie das überlaufende Dichtmittel ab, falls vorhanden. xx1400001404 Bringen Sie die Führungsstifte am Getriebe Achse Führungsstift für Kippgehäuseein- 5 an. heit (Achse 5): 3HAC049706-001 xx1300002568 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 812 Sie diese bitte oder tauschen Sie sie aus. xx1300002569 Hinweis Verwenden Sie ausschließlich die angegebenen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals durch andere Schrauben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 813 Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Schließen Sie die Steckverbinder Achse 6 wieder an die FPC-Einheit an. xx1300002395 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 814 Bauen Sie die Hülse wieder ein und befes- Hülse: 3HAC044661-001 tigen Sie sie mit Schrauben. Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm. Bei Beschädigung austauschen. xx1300002393 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 815 Sie etwas Schmierfett auf die Dichtung auf, und wischen Sie sie nach dem Einbau ab. Setzen Sie die Radialdichtung in das Rohrkabelgehäuse ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 816 Für Roboter mit Schutzart Hygienic Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 817 Für Roboter mit Schutzart Hygienic Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 818 Tuch ab. Bringen Sie die Anschlussplatte wieder an Anzugsdrehmoment: 0.3 Nm. und sichern Sie sie mit den M3-Schrauben. xx1400001401 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 819 Für Roboter mit Schutzart Hygienic Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien Tuch ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 820 Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff Für Roboter mit Schutzart Hygienic Überprüfen Sie die Dichtung der Rohrkabel- gehäuseabdeckung. Bei Beschädigung austauschen. xx1400000345 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 821 Überprüfen Sie die beiden zusätzlichen Schrauben an der Rohrabdeckung (rechte Seitenabdeckung), wie in der Abbildung eingekreist. Wenn er beschädigt ist oder fehlt, ersetzen. xx2100001406 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 822 Kalibrierinformationen finden Sie im Ab- schnitt Kalibrierung auf Seite 823. GEFAHR Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe- stimmungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten Testlauf durchführen. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 823: Kalibrierung

    Eine Kalibrierroutine zur groben Kalibrierung jeder zähler Manipulatorachse. Synchronisierungsmarkierung Visuelle Markierungen auf den Roboterachsen. Wenn Markierungen ausgerichtet sind, befindet sich der Roboter in der Synchronisierungsposition. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 824: Kalibriermethoden

    Roboter geliefert wird. Die Datei gibt die korrekten Resolver-/Motor- positionen entsprechend der Grundstellung des Roboters an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 825 Informationen zur gültigen Kalibriermethode können dem Kalibrierschild oder dem Menü Kalibrierung im FlexPendant entnommen werden. Wenn keine Angaben zur Standardkalibrierung gefunden werden, wird als Standard die manuelle Kalibrierung verwendet. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 826 Fortsetzung Kurze Beschreibung der Kalibriermethoden Axis Calibration-Methode Axis Calibration ist eine Standardkalibrierungsmethode für die Kalibrierung von IRB 1200. Es ist die empfohlene Methode, um eine ordnungsgemäße Leistung zu erzielen. Die folgenden Routinen sind für die Axis Calibration verfügbar: • Feinkalibrierung •...
  • Seite 827 5 Kalibrierung 5.1.2 Kalibriermethoden Fortsetzung Referenzen Die Artikelnummern für die Kalibrierungswerkzeuge sind im Abschnitt Spezialwerkzeuge auf Seite 913 aufgelistet. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 828: Wann Wird Kalibriert

    Das System muss kalibriert werden, wenn eine der folgenden Situationen eintritt. Die Resolverwerte werden geändert Wenn die Resolver-Werte geändert werden, muss der Roboter mit den von ABB angegebenen Kalibriermethoden neu kalibriert werden. Kalibrieren Sie den Roboter gemäß den Informationen in diesem Handbuch sorgfältig mit der Standardkalibrierung.

  • Seite 829: Synchronisierungsmarkierungen Und Richtungen Der Achsenbewegung

    5.2.1 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen Einleitung Dieser Abschnitt zeigt die Position der Synchronisierungsmarkierungen und die Synchronisierungsposition für jede Achse. Synchronisierungsmarkierungen, IRB 1200 xx1400000402 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 830 5 Kalibrierung 5.2.1 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen Fortsetzung Synchronisierungsmarkierungen an Achse 6 an Hygienic-Robotern xx2100001464 Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 831: Richtungen Der Kalibrierbewegungen

    Richtungen unterscheiden. Manuelle Bewegungsrichtungen xx1300000365 Stelle Beschreibung Stelle Beschreibung Achse 1 Achse 2 Achse 3 Achse 4 Achse 5 Achse 6 Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 832: Aktualisieren Der Umdrehungszähler

    Gehen Sie wie folgt vor, um den Umdrehungszähler über das FlexPendant (IRC5) zu aktualisieren. Aktion Tippen Sie im Menü ABB auf Kalibrierung. xx1500000942 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 833 Alle mit dem System verbundenen mechanischen Einheiten werden mit ihrem Kalibri- erstatus gezeigt. Tippen Sie auf die gewünschte mechanische Einheit. xx1500000943 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 834 Kalibrierungsmethode, die bei der letzten Kalibrierung vor Ort verwendet wurde. Tippen Sie auf Manuelles Verfahren (Erweitert). xx1500000944 Ein Bildschirm wird angezeigt. Tippen Sie auf Umdr.zähler. en0400000771 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 835 Manipulatorpositionierung, was Schäden oder Verletzungen nach sich ziehen kann! Überprüfen Sie die Synchronisierungsposition nach jeder Aktualisierung sehr sorgfältig. Siehe Überprüfen der Synchronisierungsposition auf Seite 886. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 836: Aktualisierung Der Umdrehungszähler An Omnicore-Robotern

    Die Kalibrierungsoptionen werden angezeigt. Tippen Sie auf Umdrehungszähler. In der Auswahlspalte wählen Sie die Achsen aus, deren Umdrehungszähler aktualisiert werden muss. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 837 Manipulatorpositionierung, was Schäden oder Verletzungen nach sich ziehen kann! Überprüfen Sie die Synchronisierungsposition nach jeder Aktualisierung sehr sorgfältig. Siehe Überprüfen der Synchronisierungsposition auf Seite 886. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 838: Kalibrierung Mit Axis Calibration-Methode

    Anweisungen unter FlexPendant in eine Kalibrierbuchse auf der für die Kalibrierung ausgewählten Achse eingefügt. WARNUNG Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert besondere Kalibrierwerkzeuge von ABB. Der Gebrauch anderer Stifte in den Kalibrierbuchsen kann den Roboter schwer beschädigen und/oder das Personal schwer verletzen. WARNUNG Das Kalibrierwerkzeug muss vollständig in die Kalibrierbuchse eingeführt...
  • Seite 839 Achsen, Drehmomente der Achsen und technische Daten der installierten Werkzeuge. Der Vorteil der Referenzkalibrierung ist, dass der aktuelle Zustand des Roboters und nicht der Zustand des Roboters beim Verlassen des ABB-Werks gespeichert wird. Der Referenzwert wird je nach Werkzeugname, Datum usw.
  • Seite 840 Sie SafeMove neu. Stellen Sie sicher, dass die Benutzerrechte die Änderung der Sicherheitseinstellungen und die Synchronisierung von SafeMove zulassen. Für Roboter mit EPS gilt dasselbe wie für SafeMove. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 841 Fortsetzung Kalibrierung eines hängenden oder an der Wand montierten Roboters IRB 1200 wird im Werk vor dem Versand für die Standaufstellung kalibriert. Zur Kalibrierung eines hängenden oder an der Wand montierten Roboters muss die Referenzkalibrierung verwendet werden. Referenzwerte für einen hängenden oder an der Wand montierten Roboter müssen erstellt werden, wenn sich der...

  • Seite 842: Kalibrierwerkzeuge Für Axis Calibration

    Kalibrierung von Achse-6 am Werk- zeugflansch angebracht. Dieser Roboter wird entweder manuell oder per Axis Calibration bei ABB im Werk kalibriert. Verwenden Sie immer dasselbe Kalibrierverfahren, das auch im Werk verwendet wird. Informationen zur gültigen Kalibriermethode können dem Kalibrierschild oder dem Menü Kalibrierung im FlexPendant entnommen werden.
  • Seite 843 Werte überprüft werden. • Außendurchmesser innerhalb von Ø5g5 mm. • Geradheit innerhalb von 0,005 mm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 844 5 Kalibrierung 5.4.2 Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration Fortsetzung xx1600001142 Außendurchmesser Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 845: Installationsorte Der Kalibrierungswerkzeuge

    Dies wird in der Abbildung gezeigt. An Achse-6 gibt es nur eine Buchse, das zweite Kalibrierwerkzeug wird am Anbauflansch der Drehscheibe angebracht. xx1600001035 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 846 Verwendet für Roboter mit food grade lubrication grade lubrication Schutzstecker für Buchse , Hygie- Verwendet mit Schutzart Hygienic Wenn er beschädigt ist oder fehlt, ersetzen. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 847: Axis Calibration - Ausführen Der Kalibrierung

    Achse-6 am Werkzeugflansch ange- bracht. Dieser Roboter wird entweder manuell oder per Axis Calibration bei ABB im Werk kalibriert. Verwenden Sie immer dasselbe Kalibrierverfahren, das auch im Werk verwendet wird. Informationen zur gültigen Kalibriermethode können dem Kalibrierschild oder dem Menü Kalibrierung im FlexPendant entnommen werden.
  • Seite 848 Wischen Sie das Kalibrierwerkzeug sauber. Verwenden Sie ein sauberes Tuch. Hinweis Die Kalibriermethode ist genau. Staub, Schmutz oder Farbtupfer beeinflussen den Kalibrierwert. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 849 Die Abbildung zeigt die Kalibrierwerkzeuge in gegenseitigem Kontakt auf jeder Achse. Die Position des ganzen Roboters in den Abbildungen der einzelnen Achsen dient nur als Beispiel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 850 Diese Achsen sind im FlexPendant-Fenster mit Uneingeschränkt markiert. Kalibrierwerkzeuge in Kontakt Achse 1 Achse 2 xx1600001277 xx1600001276 Achse 3 Achse 4 xx1600001275 xx1600001274 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 851 SafeMove automatisch entsynchronisiert wird. Dennoch erzeugt SafeMove unter Umständen andere Warnmeldungen während der Axis Calibration-Routine. Wenn eine Warnmeldung angezeigt wird, auf Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 852 Achsen 4, 5 oder 6 mit „Wrist Optimization“ Optimization-Methode auf Seite855. (Handgelenksoptimierung) aktualisiert werden sollten, führen Sie die Kalibrierroutine Wrist Opti- mization aus. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 853: Reference Calibration

    Synchronisieren Sie SafeMove, um SafeMove zu aktivieren. 13 Testdurchlauf durchführen. 14 Aktualisieren Sie das Schild für Resolverwerte mit neuen Kalibrierungswerten. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 854 10 Prüfen Sie die Überprüfungsposition erneut. 11 Wiederholen Sie gegebenenfalls die manuelle Abstimmung. 12 Erstellen Sie eine neue Referenz, wenn die Referenz zukünftig verwendet werden soll. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 855: Kalibrierung Mit Der Wrist Optimization-Methode

    Ändern der Werkzeugorientierung liefert kein so gutes Ergebnis. en0400000906 3 Die verbesserten Kalibrierungsdaten an den Handgelenksachsen werden identifiziert und dargestellt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 856 WARNUNG Durch Drücken von Kalibrieren bewegt sich der Roboter automatisch. 6 Die Handgelenksoptimierung ist abgeschlossen. 7 TCP für alle Werkzeuge neu definieren / überprüfen. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 857: Kalibrierung Mit Manueller Kalibriermethode

    Die Tabelle unten enthält die exakten Achsenpositionen in Grad. Achse IRB 1200-5/0.9 IRB 1200-7/0.7 +84,474066º +84,474066º +131,862755º +136,862755º +72,250000º +72,250000º 0º 0º -90º -90º 0º 0º Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 858: Manuelle Kalibriermethode - Inhalt Des Werkzeugsatzes Für Kalibrierung 3Hac051256

    Achsen 5/6. Kalibrierungsblock mit Stift 3HAC051254-001 Am Rohr angebracht. Innensechskantschraube 9ADA183-19 M5x40 Innensechskantschraube 9ADA183-41 M8x45 Innensechskantschraube 9ADA183-15 M5x20 Innensechskantschraube 9ADA183-5 M4x16 Innensechskantschraube 9ADA183-14 M5x16 Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 859: Manuelle Kalibriermethode - Kalibrieren Von Achse-1

    Art.-Nr. Hinweis Werkzeugsatz für Kalibrierung, 3HAC051256-001 Enthält Kalibrierwerkzeuge, Füh- manuelle Kalibrierung rungsstifte und Befestigungs- schrauben für die manuelle Kali- briermethode. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 860 Bewegen des Roboters in Kalibrierposition Aktion Hinweis Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition. Entfernen des mechanischen Anschlagstifts von Achse 1. xx1400000392 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 861 • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe- reichs des Roboters. Entfernen Sie den Schutzstecker vom Schwenk- werk. xx1400001134 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 862 Zusammenstoß der Arme zu vermeiden. Wenn sich die Achse in Position befindet, lösen Sie die Bremslösetaste, um die Bremsen erneut zu aktivieren. xx1400001209 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 863 Tippen Sie auf Ja, um fortzufahren. • Tippen Sie auf Nein, um abzubrechen. Wählen Sie das Kontrollkästchen für die derzeitig zu kalibrierende/n Achse/n aus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 864 Drehen sie Achse 1 auf eine geeignete Position, um Zugriff zu erhalten, und entfernen Sie den Anschlagstift der Kalibrierung vom Sockel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 865 Nach der Kalibrierung Aktion Hinweis Tragen Sie die neuen Systemparameter auf einem neuen Schild ein und kleben Sie es oben auf das Kalibrierschild auf den Roboter. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 866: Manuelle Kalibriermethode - Kalibrieren Von Achse-2

    Ausrüstung zur Kalibrierung erforderlich. Siehe untenstehende Abbildungen als Referenz, und führen Sie das folgende Verfahren Schritt für Schritt durch. Kalibrierstift Kalibrieranschlag xx1400001135 xx1400001136 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 867 Achsenkalibrierung verwen- dete Spezialausrüstung durch! Dies würde eine unzureichende Genauigkeit der Roboterbewegun- gen zur Folge haben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 868 Tippen Sie auf Ja, um fortzufahren. • Tippen Sie auf Nein, um abzubrechen. Wählen Sie das Kontrollkästchen für die derzeitig zu kalibrierende/n Achse/n aus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 869 Nach der Kalibrierung Aktion Hinweis Tragen Sie die neuen Systemparameter auf einem neuen Schild ein und kleben Sie es oben auf das Kalibrierschild auf den Roboter. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 870: Manuelle Kalibriermethode - Kalibrieren Von Achse-3

    Kalibrierstift und der Kalibrieranschlag leicht berühren. Diese Teile sind bereits am Roboter angebracht, und es ist keine Installation von zusätzlicher Ausrüstung zur Kalibrierung erforderlich. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 871 Weise! Stellen Sie sicher, dass sich kein Personal in der Nähe des Roboterarms oder unter diesem aufhält! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 872 Tippen Sie im Menü ABB auf Kalibrierung. Alle mit dem System verbundenen mechanischen Einheiten werden mit ihrem Kalibrierstatus ge- zeigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 873 Dialogfeld angezeigt, das den Start des Kali- briervorgangs meldet. Die Achse wird kalibriert und das System wechselt zurück zur Liste der verfügbaren mechanischen Einheiten. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 874 Nach der Kalibrierung Aktion Hinweis Tragen Sie die neuen Systemparameter auf einem neuen Schild ein und kleben Sie es oben auf das Kalibrierschild auf den Roboter. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 875: Manuelle Kalibriermethode - Kalibrieren Von Achse-4

    Drehen sie Achse 4 um einige Grad in die positive Richtung, um beim Einbau Störungen zwischen den Kalibrierwerkzeugen zu vermeiden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 876 Tipp Drücken Sie das Kalibrierwerkzeug vorsichtig nach unten, um sicherzustellen, dass das Werk- zeug die Oberfläche der Position stabil befestigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 877 Zusammenstoß der Arme zu vermeiden. Wenn sich die Achse in Position befindet, lösen Sie die Bremslösetaste, um die Bremsen erneut zu aktivieren. xx1400001207 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 878 Tippen Sie auf Ja, um fortzufahren. • Tippen Sie auf Nein, um abzubrechen. Wählen Sie das Kontrollkästchen für die derzeitig zu kalibrierende/n Achse/n aus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 879 Falls ja, ist die Überprüfung der Kalibrie- rung OK. • Falls nicht, führen Sie das Verfahren zur Feinkalibrierung erneut durch. xx1400001095 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 880 Nach der Kalibrierung Aktion Hinweis Tragen Sie die neuen Systemparameter auf einem neuen Schild ein und kleben Sie es oben auf das Kalibrierschild auf den Roboter. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 881: Manuelle Kalibriermethode - Kalibrieren Von Achse-5 Und Achse-6

    Kalibrieren von Achse 5 und Achse 6 Bewegen des Roboters in Kalibrierposition Aktion Hinweis Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 882 Zusammenstoß der Arme zu vermeiden. Wenn sich die Achse in Position befindet, lösen Sie die Bremslösetaste, um die Bremsen erneut zu aktivieren. xx1400001206 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 883 Tippen Sie auf Ja, um fortzufahren. • Tippen Sie auf Nein, um abzubrechen. Wählen Sie das Kontrollkästchen für die derzeitig zu kalibrierende/n Achse/n aus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 884 Nach der Kalibrierung Aktion Hinweis Tragen Sie die neuen Systemparameter auf einem neuen Schild ein und kleben Sie es oben auf das Kalibrierschild auf den Roboter. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 885: Überprüfung Der Kalibrierungen

    Tragen Sie die Werte auf einem neuen Schild ein und kleben Sie dieses auf das vorhandene Kalibrierschild. Das Schild befindet sich an der Rückseite des Sockels. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 886: Überprüfen Der Synchronisierungsposition

    Aktualisieren Sie die Umdrehungs- Seite829 Aktualisieren der Umdrehungs- zähler, falls dies nicht der Fall ist. zähler auf Seite 832. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 887 Synchronisierungsposition für Achsen auf tet sind. Aktualisieren Sie die Umdrehungs- Seite829 Aktualisieren der Umdrehungs- zähler, falls dies nicht der Fall ist. zähler auf Seite 832. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 888 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 889: Stilllegung

    Diese Teile müssen ebenfalls gemäß den geltenden Gesetzen des Landes, in dem der Roboter und die Steuerung installiert wurden, entsorgt werden. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 890: Umweltinformationen

    Encoder-Schnittstellenkarte Gusseisen Ritzel Kupfer Kabel, Motoren Neodym Motoren Öl, Fett Ritzel Rostfreier Stahl Mechanischer Anschlag Stahl Getriebe, Schrauben, Unterlegscheiben, Halterungen Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 891 Auf Wasseroberflächen gelangtes Öl oder Fett kann Organismen schaden. Zudem kann dadurch der Sauerstofftransfer beeinträchtigt werden. • Öl oder Fett kann in das Erdreich eindringen und dadurch das Grundwasser verschmutzen. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 892: Einen Roboter Aussondern

    Schweißbrenner, fängt es an zu brennen. • Wenn Motoren aus dem Roboter entfernt werden, bricht der Roboter zusammen, wenn vor dem Motorausbau keine Stützen angebracht wurden. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 893: Roboterbeschreibung

    7 Roboterbeschreibung 7.1 Einleitung Beschreibung des Manipulators IRB 1200 ist einer der 6-achsigen Industrieroboter von ABB, mit mehreren Varianten, die für den Einsatz in verschiedenen Umgebungen entwickelt wurden. Unterschiedliche IRB 1200-Varianten unterstützen die Arbeit mit entweder der IRC5/IRC5C Steuerung oder OmniCore oder beiden. Die folgende Tabelle enthält den unterstützten Steuerungstyp für IRB 1200 in verschiedenen...

  • Seite 894: Typ A Von Irb 1200

    IRB 1200 Type B wurde entwickelt basierend auf IRB 1200 Type A, sodass Type B ebenfalls die Buchsen für die Installation der Kalibrierungswerkzeuge hat. Der Unterschied zwischen IRB 1200 Type A und IRB 1200 Type B ist der, das Type B auch SafeMove 2 unterstützt. Siehe Typ B von IRB 1200 auf Seite 895.

  • Seite 895: Typ B Von Irb 1200

    Batteriesatz • SBM-Einheit (ersetzt EIB-Einheit) IRB 1200 Type B wurde entwickelt basierend auf IRB 1200 Type A, sodass Type B ebenfalls die Buchsen für die Installation der Kalibrierungswerkzeuge hat. Ermitteln des Robotertyps? Das Typenschild an der Basis des Roboters teilt mit, ob der Roboter SafeMove 2 unterstützt.

  • Seite 896: Beschreibung Der Ersatzteilversionen

    7.4.1 Ersatzteilversionen für die Basis an IP40/IP67-Robotern Ersatzteilversionen für die Basis an IP40/IP67-Robotern Hinweis IRB 1200 hat unterschiedliche Basisversionen, die nicht miteinander kompatibel sind. Verwenden Sie immer die folgende Liste als Referenz, um die am Roboter installierte Basis zu überprüfen und die richtigen Ersatzteile zu bestellen.
  • Seite 897 Version satzteilnummer) 3HAC059553-001 3HAC058386-001 Reihenfolge: Der Sockel 3HAC059553-001 besitzt • Sockel 3HAC059553-001 eine Buchse zum Anbringen des Kali- brierwerkzeugs für Axis Calibration. xx1600001037 Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 898: Ersatzteilversionen Für Das Schwenkwerk An Ip40/Ip67-Robotern

    7.4.2 Ersatzteilversionen für das Schwenkwerk an IP40/IP67-Robotern Ersatzteilversionen für das Schwenkwerk an IP40/IP67-Robotern Hinweis IRB 1200 hat unterschiedliche Schwenkwerkversionen, die nicht miteinander kompatibel sind. Verwenden Sie immer die folgende Liste als Referenz, um das am Roboter installierte Schwenkwerk zu überprüfen und die richtigen Ersatzteile zu bestellen.
  • Seite 899 WebConfig installierten Version satzteilnummer) 3HAC059554-001 3HAC058387-001 Reihenfolge: Das Schwenkwerk besitzt eine • Schwenkwerk Buchse zum Anbringen des Kalibrier- 3HAC059554-001 werkzeugs für Axis Calibration. xx1600001038 Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 900: Ersatzteilversionen Für Achse 1 Dichtungsring An Ip40/Ip67-Robotern

    7.4.3 Ersatzteilversionen für Achse 1 Dichtungsring an IP40/IP67-Robotern Ersatzteilversionen für Achse 1 Dichtungsring an IP40/IP67-Robotern Hinweis IRB 1200 hat unterschiedliche Achse 1 Dichtungsringversionen, die nicht miteinander kompatibel sind. Verwenden Sie immer die folgende Liste als Referenz, um die am Roboter installierten Dichtungsringe zu überprüfen und die richtigen Ersatzteile zu bestellen.
  • Seite 901 1200 für Ersatzteilnummern. • Dichtungsring 3HAC068107-001 xx1900001602 Reihenfolge: • entsprechender Kabelbaum. Siehe „Manipulatorkabelbaum“ in Product manual, spare parts - IRB 1200 für Ersatzteilnummern. xx1900001601 Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 902: Ersatzteilversionen Für Das Gehäuse An Type A-Robotern

    Ersatzteilversionen für das Gehäuse an Type A-Robotern Hinweis IRB 1200 und IRB 1200 Type A haben unterschiedliche Gehäuseversionen, die nicht miteinander kompatibel sind. Verwenden Sie immer die folgende Liste als Referenz, um das am Roboter installierte Gehäuse zu überprüfen und die richtigen Ersatzteile zu bestellen.

  • Seite 903: Ersatzteilversionen Für Das Rohr An Type A-Robotern

    Ersatzteilversionen für das Rohr an Type A-Robotern Hinweis IRB 1200 und IRB 1200 Type A haben unterschiedliche Rohrversionen, die nicht miteinander kompatibel sind. Verwenden Sie immer die folgende Liste als Referenz, um das am Roboter installierte Rohr zu überprüfen und die richtigen Ersatzteile zu bestellen.

  • Seite 904: Ersatzteilversionen Für Die Rohrabdeckung An Clean Room-Robotern

    7.4.6 Ersatzteilversionen für die Rohrabdeckung an Clean Room-Robotern Ersatzteilversionen für die Rohrabdeckung an Clean Room-Robotern Hinweis IRB 1200 mit Schutzart Clean Room hat unterschiedliche Rohrabdeckungsversionen, die nicht miteinander kompatibel sind. Verwenden Sie immer die folgende Liste als Referenz, um die am Roboter installierte Rohrabdeckung zu überprüfen und die richtigen Ersatzteile zu bestellen.

  • Seite 905: Referenzinformation

    8 Referenzinformation 8.1 Einleitung 8 Referenzinformation 8.1 Einleitung Allgemeines Dieses Kapitel umfasst allgemeine Informationen zur Ergänzung der spezifischeren Informationen in den verschiedenen Prozeduren im Handbuch. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 906: Geltende Normen

    Safety requirements for industrial robots and robot systems ANSI/UL 1740 Safety standard for robots and robotic equipment CAN/CSA Z 434-03 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 907: Einheitenumrechnung

    2,21 lb. Gewicht 0,035 Unzen Druck 1 bar 100 kPa 14,5 psi Kraft 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 US gal Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 908: Schraubverbindungen

    8 Referenzinformation 8.4 Schraubverbindungen 8.4 Schraubverbindungen Allgemeines Dieser Abschnitt erläutert, wie die verschiedenen Schraubverbindungen an ABB Robotern gesichert werden können. Die Anweisungen und Drehmomentwerte gelten für Schraubverbindungen aus Metall und nicht für weiches oder brüchiges Material. UNBRAKO-Schrauben UNBRAKO ist ein spezieller Schraubentyp, den ABB für bestimmte Schraubverbindungen empfiehlt.
  • Seite 909 Installation angegeben werden, haben Vorrang vor dem Standardanzugsdrehmoment. Abmessung Anzugsdrehmoment Anzugsdrehmoment Anzugsdrehmoment (Nm) (Nm) (Nm) Klasse 8.8, geölt Klasse 10.9, geölt Klasse 12.9, geölt 1150 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 910 Installation angegeben werden, haben Vorrang vor dem Standardanzugsdrehmoment. Abmessung Anzugsdrehmoment (Nm) Anzugsdrehmoment (Nm) Klasse 10.9, geschmiert Klasse 12.9, geschmiert Geschmiert mit Molycote 1000, Gleitmo 603 oder entsprechenden Mitteln. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 911: Gewicht

    Gewichte der betreffenden Komponenten angegeben. Alle Komponenten, die 22 kg (50 lbs) überschreiten, werden auf diese Weise hervorgehoben. Um Verletzungen zu vermeiden, empfiehlt ABB für Gewichte über 22 kg die Verwendung von Hebevorrichtungen. Für jedes Manipulatormodell ist eine breite Palette an Hebevorrichtungen und -geräten erhältlich.

  • Seite 912: Standardwerkzeugsatz

    Roboters am Fundament. Ratschenaufsatz für Drehmomentschlüssel 1/2 Innensechskantschraube Nr. 2.5, Buchse 1/2 Zoll Bit L=110 mm Kleiner Schraubendreher T-Griff mit Kugelkopf Kleiner Seitenschneider Gummihammer Flachrundzange Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 913: Spezialwerkzeuge

    Standardwerkzeugsatz auf Seite 912 beschriebenen Standardwerkzeuge und die Spezialwerkzeuge, die direkt unter den Anweisungen angegeben und auch in diesem Abschnitt zusammengestellt sind. Spezialwerkzeuge Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 914 Hebevorrichtung, Roboter 3HAC049711-001 Einschließlich Hebevorrichtungen, Traverse und Schrauben. xx1400000542 Rundschlinge, 2 m Länge: 2 m. Hebekapazität: 100 Presswerkzeug, Abzieher und Entfernwerkzeuge Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 915 Zum Wiederanbringen der Radialdichtung Achse 3. xx1400000538 Werkzeugsatz für Dichtung Achse 3HAC049699-001 Zum Wiederanbringen der Radialdichtung, falls ein Ersatz erforderlich ist. xx1400000539 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 916 Radialdichtung, falls ein Ersatz erforderlich ist. xx1400000540 Andere Werkzeuge 24-V-DC-Stromversorgung Werkzeugsatz für Kalibrierung, 3HAC051256-001 manuelle Kalibrierung Kalibrierwerkzeugkiste, Axis 3HAC074119-001 Calibration 3HAC079686-001 Flansch-Anzugswerkzeug xx2100001462 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 917: Hebevorrichtungen Und Hebeanleitungen

    Die Handhabung einer Hebevorrichtung wird nicht in diesen Anleitungen beschrieben, sondern in der Gebrauchsanweisung zur jeweiligen Hebevorrichtung. Die Gebrauchsanweisung, die mit der Hebevorrichtung geliefert wird, sollte aufbewahrt werden. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 918 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 919: Ersatzteile

    Sie sind stattdessen für registrierte Benutzer als separate Dokumente im myABB Business Portal, www.abb.com/myABB verfügbar. Tipp Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.abb.com/myABB. Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 920 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 921: Überblick

    Circuit diagram - IRB 4600 3HAC029038-003 Circuit diagram - IRB 6620 3HAC025090-001 Circuit diagram - IRB 6620 / IRB 6620LX 3HAC025090-001 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 922 Circuit diagram - IRB 6700 / IRB 6790 3HAC043446-005 Circuit diagram - IRB 7600 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Circuit diagram - IRB 14000 3HAC050778-003 Circuit diagram - IRB 910SC 3HAC056159-002 Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 923 Bewegen zur Kalibrierposition, 886–887 Motoreinheit Achse 2, 658 MoveAbsJ-Instruktion, 886–887 Radialdichtung, Achse 1, 505 Umdrehungszähler aktualisieren, 832, 836 Radialdichtung, Achse 2, 586 FPC-Einheit Radialdichtung, Achse 4, 252 Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 924 Kalibirierung CAN, 906 Standard, 824 Nullposition Kalibrieren überprüfen, 886 des Roboters, 838 Kalibrieren des Roboters, 838, 855 Kalibriermarkierungen, 829 Öl, 36 Kalibrierposition Entsorgung, 890 Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 925 Umgebungen mit niedriger Temperatur, 117 Schutzkleidung, 22 Umgebungsfeuchtigkeit Schwenkwerk Betrieb, 55 austauschen, 586 Lager, 55 Sicherheit Umgebungstemperatur Brandbekämpfung, 33 Betrieb, 55 ESD, 66 Lager, 55 Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 926 Unterarm Wartungsplan, 121 austauschen, 316 Welle Achse 4 austauschen, 704 Wrist Optimization Verbrennungsgefahren, 36 Methodenübersicht, 855 Verriegeln und kennzeichnen, 33 Zusatzausrüstung, 87 Wandmontage, 81 Produkthandbuch - IRB 1200 3HAC046983-003 Revision: S © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 928 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

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