ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 252

4 Reparatur
4.3.2 Austauschen der FPC-Einheit, der Gehäuseverlängerungseinheit und der
Gehäuseverlängerungsdichtungen von Achse 4
Fortsetzung
3
4
5
Anschließen der FPC-Steckverbinder von Motor Achse 5
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bewegen Sie den Motor an eine Position,
an der eine gute Antriebsriemenspannung
erreicht wird (F = 26 N).
Sichern Sie den Motor mit seinen Befesti-
gungsschrauben.
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke,
die geöffnet wurden. Siehe
den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Sei-
te 144
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas
Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom
Roboter.
Aktion
Schließen Sie die FPC-Steckverbinder
Achse 5 wieder an und rasten Sie sie in
ihre Halterungen ein.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von
Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante
ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite
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Hinweis
Hinweis
Spannen Sie den Antriebsriemen nicht zu
sehr!
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Anzugsdrehmoment: 3,5 Nm.
Schneiden Sie
Hinweis
144.
xx1300002390
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J