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3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.4 Ausrichten und Befestigen des Roboters
3.3.4 Ausrichten und Befestigen des Roboters
Allgemeines
Dieser Abschnitt beschreibt die Befestigung und Ausrichtung des Roboters auf
der Grundplatte, um einen sicheren Betrieb zu gewährleisten.
Befestigungsschrauben
Die folgende Tabelle gibt die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben zum
Befestigen des Roboters an der Grundplatte/am Fundament an.
Passende Schrauben
Anzahl
Klasse
Passende Unterlegscheiben
Führungsstifte
Anzugsdrehmoment
Anforderungen an ebenen Untergrund
Ausrichten und Befestigen des Roboters
Gehen Sie wie folgt vor, um den Roboter auszurichten und zu befestigen.
1
2
3
4
Fortsetzung auf nächster Seite
64
Aktion
Stellen Sie sicher, dass der Aufstellungsort des
Roboters die Anforderungen aus dem Abschnitt
Technische Daten auf Seite 37
Versehen Sie den Aufstellungsort mit den Befes-
tigungsbohrungen.
VORSICHT
Das Gewicht des IRB 910INV Roboters beträgt
IRB 910INV-3/0.35: 19 kg
IRB 910INV-6/0.55: 22 kg
Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen
entsprechend dimensioniert sein.
VORSICHT
Wenn der Roboter nach dem Anheben oder
Transportieren abgelassen wird, besteht die Ge-
fahr, dass er kippt, wenn er nicht ordnungsgemäß
gesichert wurde.
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M6x25 (Montage des Roboters direkt am
Fundament)
6 St.
10.9
12 x 6.4 x 1.6, Stahl, Härteklasse 300HV
2 St., D5x20, ISO 2338 - 5m6x20 - A1
11 Nm±1,1 Nm
xx0900000643
Hinweis
erfüllt.
Sie finden den Bohrungsplan für
den Sockel in der folgenden Abbil-
dung in
te
65.
Produkthandbuch - IRB 910INV
Bohrplan, Sockel auf Sei-
3HAC068055-003 Revision: D
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Fehlerbehebung
